юридическая фирма 'Интернет и Право'
Основные ссылки






Яндекс цитирования

Рассылка 'BugTraq: Закон есть закон'



Rambler's Top100



Каталог ГОСТ

Актуальность базы: 21.04.2018, объем: 42,373 документа(ов)

Для отображения списка документов выберите категорию из классификатора каталога ГОСТов.
Чтобы отобразить подкатегории классификатора ГОСТ, кликните по иконке со знаком плюс
и дождитесь подгрузки подкатегорий в нижней части экрана.
Если наименование ГОСТа заранее известно, можете воспользоваться формой поиска ниже.
Полный перечень ГОСТ в базе (алфавитный порядок)

Поиск: Где искать:
Отображать: Упорядочить:
везде в текущем разделе
Номер Название Дата введения Статус
1 ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений 01.01.1996 утратил силу в РФ
 
Англ. название: Industrial robots. Coordinate systems and motions
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает три системы координатпромышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании
2 ГОСТ 30286-94 Роботы промышленные. Представление характеристик 01.01.1996 утратил силу в РФ
 
Англ. название: Industrial robots. Presentation of characteristics
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к форме представления изготовителем характеристик и показателей промышленных роботов
3 ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения 01.01.2018 действующий
 
Англ. название: Robots and robotic devices. General principles
Область применения: Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов Роботы и робототехнические устройства.
Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства.
В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо
4 ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений 01.01.2018 действующий
 
Англ. название: Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures
Область применения: Настоящий стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов
5 ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация 01.01.2018 действующий
 
Англ. название: Robots and robotic devices. Classification
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств.
Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях
Нормативные ссылки: ГОСТ 25685-83
6 ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности 01.01.2018 действующий
 
Англ. название: Robots and robotic devices. General requirements for safety
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования по безопасности для роботов и робототехнических устройств.
Требования настоящего стандарта распространены:
- на роботы, предназначенные для использования в наземных условиях в помещениях и на открытом воздухе;
- стационарные и мобильные роботы;
- промышленные роботы;
- сервисные роботы.
Требования настоящего стандарта не распространены на роботы, обладающие уникальными особенностями или функциями, связанными со спецификой применения или целевого оборудования. Такие роботы следует оценивать на соответствие требованиям других специализированных стандартов
7 ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний 01.01.2018 действующий
 
Англ. название: Robots and robotic devices. Kinds of testing
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств
8 ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором 01.01.2018 действующий
 
Англ. название: Robots and robotic devices. Techniques for programming and operator interaction
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств
9 ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция 01.01.2018 действующий
 
Англ. название: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 2. Robot systems and integration
Область применения: Настоящий стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на:
a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля;
b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля;
c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля.
Настоящий стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, настоящий стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В настоящем стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты.
Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов
10 ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы 01.01.2018 действующий
 
Англ. название: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 1. Robots
Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями.
Настоящий стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта.
Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов
11 ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу 01.01.2018 действующий
 
Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу:
-мобильный обслуживающий робот;
-робот для оказания физической помощи;
-робот для перевозки человека.
Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Настоящий стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Настоящий стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом.
Настоящий стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу.
Настоящий стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу.
Область применения настоящего стандарта ограничена наземными роботами.
Настоящий стандарт не применим к:
-роботам, перемещающимся со скоростью свыше 20 км/час;
-роботам-игрушкам;
-морским роботам и летающим роботам;
-промышленным роботам, к которым относится ISO 10218;
-роботам, используемым в качестве медицинских устройств;
-роботам для военных или полицейских применений.
Настоящий стандарт не применим к роботам, изготовленным до даты его публикации
12 ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик 01.07.2018 принят
 
Англ. название: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Automatic end effector exchange systems. Vocabulary and presentation of characteristics
Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к системам автоматической смены рабочего органа, используемым в промышленных манипуляционных роботах, работающих в производственной среде.
Термины представлены своими символами, единицами измерения, определениями и описаниями. Определения включают в себя применимые ссылки на существующие стандарты.
В приложении А приведен формат представления характеристик систем автоматической смены рабочего органа
13 ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования 01.01.2018 действующий
 
Область применения: Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов:
- точность позиционирования и повторяемость позиционирования;
- разнонаправленное изменение точности позиционирования;
- точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния;
- время стабилизации положения;
- перерегулирование по положению;
- дрейф характеристик позиционирования;
- взаимозаменяемость;
- точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории;
- точность отработки траектории при переориентации;
- отклонения на поворотах;
- характеристики скорости отработки траектории;
- минимальное время позиционирования;
- статическая податливость;
- отклонения при поперечных перемещениях
14 ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни 01.07.2018 принят
 
Англ. название: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Shafts
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы.
Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота.
Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства
15 ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы 01.07.2018 принят
 
Англ. название: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Plates
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы.
Настоящий стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота.
Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота.
Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства

 

Источник информации: http://internet-law.ru/gosts/19312/

 

Добавить эту страницу в закладки:

 


 

Произвольная ссылка:

Разработка сайта
ArtStyle Group

Уважаемый посетитель!

Вы, кажется, используете блокировщик рекламы.

Пожалуйста, отключите его для корректной работы сайта.