Ситуация, действительно, типичная.
В таких случаях Вам нужно решить, чего хотите Вы:
1) отдать им домен (и не оказаться должником на большие деньги),
2) попытаться заработать на продаже домена им,
3) как можно дольше сохранить домен за собой.
Вариант типа 3+2 обычно исключается.
Для этих работ обычно привлекают юристов, чтобы отработать один из этих вариантов.
Кому-то нужен полный цикл досудебной работы (
http://www.internet-law.ru/business/court.htm).
Кому-то достаточно консультации (
http://www.internet-law.ru/business/consulting.htm).
Тут каждый для себя решает сам.