Как квалифицируется установка нелицензионного ПО с носителя клиента?
Как соучастие.
Только за это до сих пор никого не ловили и не наказывали. Ни одного случая. Работники милиции во время проверочной закупки настаивают, чтобы человек принёс свой диск.
Вопрос с первым в связке: настройка нелицензионного ПО?
Теоретически, состава преступления в этом нет.
В практике также не отмечено случаев наказания.
Коммерческие программы с пробным периодом пользования без наличия нелегальных ключей и т.п. могут быть установлены клиенту с целью ознакомления?
Теоретически, если в лицензии предусмотрен период бесплатного (пробного) использования, то такой экземпляр контрафактным не является, его инсталляция законна.
На практике же подобные тонкости работники милиции не понимают и понимать не хотят. Известен, по меньшей мере, один случай привлечения к уголовной ответственности за "триальную" копию программы в пределах разрешённого периода бесплатного использования.
Возможно ли по средствам договора с клиентом всю ответственность переложить на него?
Нет.
Преступление останется преступлением, какие бы вы ни писали ритуальные слова перед его совершением.