"1)Необходимо ли нам с сыном присутствовать в суде?"
Особого смысла в этом нет. Обычно это происходит так (
http://www.internet-law.ru/intlaw/crime/faq.htm#Q11): "Проведение судебного заседания в особом порядке, начинается с оглашения государственным обвинителем (прокурором или частным обвинителем) предъявленного подсудимому обвинения. Затем, судья опрашивает подсудимого: понятно ли ему обвинение, согласен ли он с обвинением и поддерживает ли свое ходатайство о постановлении приговора без проведения судебного разбирательства, заявлено ли это ходатайство добровольно и после консультации с защитником, осознает ли он последствия постановления приговора без проведения судебного разбирательства.
При участии в судебном заседании потерпевшего судья выясняет у него отношение к ходатайству подсудимого. Далее, могут быть исследованы обстоятельства, характеризующие личность подсудимого, и обстоятельства, смягчающие и отягчающие наказание. После этого, суд удаляется в совещательную комнату для вынесения приговора. Как правило, приговор оглашается в тот же день."
"2)Будут ли нас опрашивать там дополнительно?"
Если суд будет проходить в особом порядке - нет. Только выяснят ваше отношение к ходатайству подсудимого о проведении суда в особом порядке (см.ответ на вопрос 1).
"3)Будет ли присутствовать прокурор?"
Да.
"4)Мы пользовались услугами адвоката,нужен ли он будет нам в суде?"
Если вы согласны, чтобы подсудимого судили в особом порядке - нет.