ГОСТ Р ИСО 10532 Машины землеройные. Устройство буксирное. Технические требования
ГОСТ Р ИСО 11112 Машины землеройные. Сиденье водителя. Размеры и требования
ГОСТ Р ИСО 12509 Машины землеройные. Осветительные, сигнальные и габаритные огни и светоотражатели
ГОСТ Р ИСО 13732-1 Эргономика термальной среды. Методы оценки реакции человека при контакте с поверхностями. Часть 1. Горячие поверхности
ГОСТ Р ИСО 20474-1-2011 Машины землеройные. Безопасность. Часть 1. Общие требования
ГОСТ Р МЭК 60204-1 Безопасность машин. Электрооборудование машин и механизмов. Часть 1. Общие требования
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.
В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ ISO 12100 и [1], а также следующие термины с соответствующими определениями.
Примечание - Терминологические базы данных ИСО и МЭК для использования в стандартизации доступны по следующим адресам:
- электронная база МЭК, доступная по адресу: /template/go.php?url=https://www.electropedia.org/;
- сетевая платформа ИСО, доступная по адресу: /template/go.php?url=https://www.iso.org/obp.
3.1 подземная мобильная машина (underground mobile machine): Самоходная машина, предназначенная для перевозки людей, погрузки и доставки материалов, работы с навесным оборудованием в условиях подземных горных выработок.
Примечание - Эти машины предназначены для работы в местах с ограниченными габаритами и поэтому обычно имеют компактные размеры.
3.1.1 погрузочно-доставочная машина; ПДМ (load haul dump, LHD): Машина, основная цель которой - погрузка, транспортирование и разгрузка материала, - может быть модифицирована, например, используя навесное оборудование вместо ковша.
Примечание - См. рисунок 1.
![]() Рисунок 1 - Погрузочно-доставочная машина
3.1.2 подземный самосвал-тягач (underground dumper hauler): Машина с жесткой или шарнирно-сочлененной рамой, открытым кузовом, предназначенная для транспортирования и разгрузки материалов без возможности самозагрузки.
Примечание - См. рисунок 2.
![]() Рисунок 2 - Подземный самосвал-тягач
3.1.3 подземный бульдозер (underground dozer): Самоходная гусеничная или колесная машина, спроектированная или модифицированная для использования под землей с бульдозерным оборудованием, которое срезает, перемещает и распределяет материал за счет движения машины вперед, либо дополнительное оборудование, используемое для реализации напорного или тягового усилия.
3.1.4 подземная служебная/сервисная/вспомогательная машина (underground utility/service/support machine): Мобильная машина, которая обеспечивает основные процессы подземных работ, например: набрызгивание бетона, заряжание шпуров и скважин, подъем и установку оборудования, обслуживание, выравнивание выработок, транспортирование материала.
Примечание - См. рисунки 3 - 6.
![]() Рисунок 3 - Машина для набрызгивания бетона
![]() Рисунок 4 - Машина для заряжания шпуров и скважин
![]() Рисунок 5 - Служебная и сервисная машина
![]() 3.1.5 подземный пассажирский транспортер (underground personnel transporter): Машина, основная функция которой - транспортирование людей к месту работы.
Примечание - См. рисунок 7.
![]() Рисунок 7 - Пассажирский транспортер
3.1.6 погрузчик непрерывного действия (continuous loader): Машина, оснащенная скребковым или ковшовым рабочим органом, который питает конвейер, транспортирующий материал к задней части машины для загрузки самосвалов, конвейеров.
Примечание - См. рисунок 8.
![]() Рисунок 8 - Погрузчик непрерывного действия
3.1.7 самоходный вагон (shuttle car): Самоходный колесный тягач для перевозки добытого материала между горной машиной и дробилкой-питателем (бункером-перегружателем).
Примечание - См. рисунок 9.
![]() Рисунок 9 - Самоходный вагон
3.2 оператор (operator): Назначенное компетентное лицо, прошедшее соответствующую подготовку, имеющее квалификацию, основанную на знаниях и практическом опыте, обеспеченное необходимыми инструкциями для безопасного использования машины по назначению в пределах установленных ограничений.
3.3 тормозная система (brake system): Все элементы, совместное действие которых останавливает и/или удерживает машину; система включает орган(ы) управления, систему приведения в действие тормоза, непосредственно тормоза и замедлитель, если машина им оборудована.
3.3.1 рабочая тормозная система (service brake system): Основная система, используемая для остановки и удержания машины на месте.
3.3.2 резервная тормозная система (secondary brake system): Система, используемая для остановки машины в случае любого единичного отказа рабочей тормозной системы.
3.3.3 стояночная тормозная система (parking brake system): Система, используемая для удержания остановленной машины в неподвижном состоянии.
3.4 максимальная скорость (maximum speed): Максимальная скорость заезда разработанной производителем машины, которая может быть получена на ровной поверхности в соответствии с ГОСТ 27927.
3.5 полная масса машины (gross machine mass): Максимальная масса машины, утвержденная производителем, которая сочетает в себе эксплуатационную массу машины с наиболее тяжелой комбинацией рабочего, сменного и дополнительного оборудования, номинальную полезную нагрузку (массу, которую может нести машина, как указано производителем) и номинальную балластную массу (максимальную массу балласта, которая может быть добавлена к машине, как указано производителем).
3.6
Машины должны соответствовать требованиям безопасности и/или мерам защиты/снижения риска, изложенным в этом разделе. Кроме того, машина должна быть спроектирована в соответствии с принципами ГОСТ ISO 12100 для характерных, но незначительных опасностей, которые не рассматриваются в настоящем стандарте. Изготовитель должен провести оценку рисков, связанных с конструкцией и функциями машины, и включить процесс оценки риска для типичных операций в течение жизненного цикла машины. Процессы оценки рисков должны соответствовать ГОСТ ISO 12100.
Все движущиеся части машины, создающие опасность раздавливания, срезов или порезов, должны быть спроектированы, сконструированы, размещены или снабжены ограждениями или защитными устройствами, которые минимизируют риск для пользователей. Ограждения должны соответствовать ГОСТ ISO 3457.
Неподвижные ограждения, которые должны сниматься в рамках текущего обслуживания, описанного в руководстве оператора, должны фиксироваться системами, которые можно открывать или снимать только с помощью инструментов.
Неподвижные ограждения, которые снимаются для текущего обслуживания, должны иметь средства крепления, которые должны оставаться прикрепленными к ограждениям или машине, когда ограждения снимаются.
Машины, предназначенные для перевозки оборудования, отличного от сыпучих материалов, должны быть снабжены средствами удержания груза для того, чтобы обеспечить безопасность незакрепленного оборудования.
Система удержания груза должна, как минимум, выдерживать следующее:
a) 0,8 силы тяжести в каждом направлении движения;
b) 0,5 силы тяжести в боковых направлениях;
c) 0,2-кратную силу тяжести в вертикальном направлении, когда нагрузка не удерживается сторонами соответствующей высоты.
Это требование не применяется, если на машине установлено сменное оборудование для автомобильного погрузчика.
Примечание - Система запуска машин должна соответствовать [2] или иметь аналогичную защиту.
Мобильная машина должна быть сконструирована таким образом, чтобы непреднамеренное движение машины или ее рабочего или сменного оборудования не происходило при запуске двигателя или подаче питания на машину в нормальных рабочих условиях.
Примечание - Точки подъема и крепления должны соответствовать [3].
Машины с шарнирно-сочлененной рамой должны быть оснащены ее фиксатором в соответствии с ГОСТ ISO 10570.
Все машины, предназначенные для буксировки или буксировки с другими машинами, должны быть оснащены буксировочными или сцепными устройствами, спроектированными, сконструированными и размещенными таким образом, чтобы обеспечить легкое и надежное соединение и разъединение и предотвратить случайное рассоединения во время использования.
Если машина оборудована буксировочными устройствами (крюки, проушины и т.д.), изготовитель должен предоставить информацию о максимально разрешенной полной массе прицепа, которую можно буксировать для прицепов с тормозами и без тормозов, и о соответствующих дорожных условиях.
Полная масса прицепа должна быть основана на статических характеристиках трения для предполагаемых дорожных условий с разгруженной машиной. При необходимости изготовитель должен указать различные требования к балласту.
Тяговые устройства на машине должны иметь разрывное усилие, не менее чем в 2,5 раза превышающее полную массу прицепа.
Машины должны быть обеспечены буксировочными устройствами, которые должны соответствовать ГОСТ Р ИСО 10532.
Рабочие места оператора и другого персонала должны быть оборудованы ограждениями, соответствующими ГОСТ ISO 8084, в том случае, если машина оборудована лебедкой с тросом.
4.4.1 Гидравлические системы
Гидравлические системы должны быть спроектированы и установлены с учетом [4].
Гидравлические системы должны быть спроектированы таким образом, чтобы можно было использовать жидкости, минимизирующие риск для здоровья.
Системы должны быть спроектированы таким образом, чтобы огнестойкие жидкости сводили к минимуму опасность возгорания (см. [5] для руководства).
a) все гидравлические линии должны быть отделены от электрического кабеля и оборудования и не допускать трения движущихся частей;
b) все гидравлические линии должны быть отделены от любой части машины, температура воспламенения которой может достигать 80% от температуры гидравлической жидкости, для которой система была спроектирована;
c) гидравлические линии должны быть закрыты или защищены для предотвращения выброса горючей жидкости под давлением во время утечки или разрыва на горячую поверхность, как определено в перечислениях a) и b);
d) температурные характеристики гидравлического шланга должны быть совместимы с рабочей температурой окружающей среды.
Баки для гидравлической жидкости должны быть защищены от коррозии, прикреплены к машине и встроены таким образом (например, внутри жесткой конструкции машины), чтобы они были защищены от механических повреждений. В качестве альтернативы резервуар должен быть достаточно прочным, чтобы выдерживать повреждения при нормальной работе без утечки жидкости.
Отверстия для заполнения баков гидравлической жидкостью должны быть легко доступными. Если отверстие недоступно, когда он стоит на земле, то должны быть предусмотрены средства или оборудование, обеспечивающие легкий доступ. Отверстие для наполнения должно быть спроектировано и размещено таким образом, чтобы исключить любой перелив или утечку гидравлической жидкости при любом уклоне, на который рассчитана машина.
Любая установленная крышка должна быть закреплена, чтобы предотвратить непреднамеренное ослабление во время эксплуатации и преднамеренное действие для ее снятия. Крышка в открытом положении должна оставаться постоянно прикрепленной к машине.
Расположение и маркировка места заправки любой гидравлической системы должны быть спроектированы таким образом, чтобы исключить случайное попадание других веществ (например, топлива, воды, песка).
Гидравлические баки должны быть оборудованы сливным устройством в самой нижней точке. Кроме того, должны быть предусмотрены условия для свободного потока и безопасного улавливания жидкости без попадания на горячие детали или электрическое оборудование. Цель конструкции - предотвратить накопление остатков жидкости в частях машины за пределами гидравлической системы.
Давление в резервуарах, превышающее указанное давление, должно автоматически компенсироваться подходящим устройством (выпускным, предохранительным клапаном и т.д.).
Гидравлические предохранительные клапаны должны возвращать жидкость исключительно в систему.
Гидравлические напорные трубопроводы давления должны быть выполнены в виде жестких металлических трубопроводов или гибких шлангов. Гидравлические трубопроводы и шланги должны соответствовать следующим требованиям:
a) материалы для гидравлических шлангов и их компонентов должны быть огнестойкими и прекращать горение в течение 30 с после удаления пламени.
Примечание - Метод испытаний на воспламеняемость описан в [6];
b) коэффициент запаса прочности шланга в сборе (в комплекте с концевыми фитингами) должен составлять минимум 4-кратное рабочее давление до отказа. Если используют шланги с разным номинальным давлением, необходимо принять меры для снижения риска использования шланга с недопустимым расчетным давлением, например следует учитывать разные диаметры и маркировка шлангов;
c) гидравлические трубопроводы должны быть спроектированы с учетом скручивания или перемещения машины, рабочего и сменного оборудования. Гидравлические трубопроводы должны иметь опоры по всей длине для того, чтобы предотвратить повреждение из-за вибрации и истирания;
d) гидравлические шланги, содержащие жидкость с давлением выше 5 МПа (50 бар) или температурой выше 60 °C и расположенные в пределах 1 м от оператора, должны быть защищены в соответствии с ГОСТ ISO 3457. Детали или компоненты могут быть рассмотрены как ограждения.
Примечание - Для угольных шахт материалы для гидравлических шлангов и их компонентов должны быть выполнены согласно [7].
Баки гидравлической жидкости должны быть оснащены механически защищенным индикатором уровня жидкости, показывающим, по крайней мере, максимальный и минимальный рабочие уровни.
Должны быть предусмотрены средства для контроля температуры гидравлической жидкости и предупреждения оператора, когда температура жидкости приближается к максимальной температуре, указанной производителем.
Гидравлическая система в предполагаемых условиях эксплуатации и при техническом обслуживании в соответствии с инструкциями производителя должна быть спроектирована таким образом, чтобы предотвратить перегрев жидкости, превышающей номинальную температуру, указанную производителем.
a) Пневматические системы должны быть спроектированы и установлены с учетом существенных опасностей, возникающих при их использовании по назначению (см. [8]).
b) Компрессоры должны быть спроектированы для работы на смазочном материале, устойчивом к карбонизации (например, синтетические масла), или должны быть оснащены системами контроля температуры и системами ручного или автоматического отключения.
c) Фильтр должен быть встроен в каждую систему впуска воздуха компрессора для предотвращения попадания посторонних материалов.
d) Воздушные резервуары из неметаллических материалов рекомендуется экранировать (см. [8]).
Электрооборудование с напряжением 50 В и выше переменного тока или 75 В и выше постоянного тока должно быть спроектировано, изготовлено и установлено с учетом требований безопасности [9] - [11]. Требования ГОСТ Р ИСО 20474-1-2011 (пункт 4.16) и ГОСТ Р МЭК 60204-1 следует применять к электрическим системам напряжением ниже 50 В переменного тока или напряжением ниже 75 В постоянного тока.
Если батареи установлены для пусковых целей или для питания других силовых цепей, должны быть применены следующие положения:
a) батареи должны быть размещены и закреплены таким образом, чтобы предотвратить механическое повреждение. Не допускается проливание жидкости на компоненты машины;
b) негерметичные батареи должны быть размещены в вентилируемом помещении и иметь дренажный канал для выхода жидкостей;
c) отделка внутренних поверхностей аккумуляторных контейнеров должна быть стойкой к химическому воздействию электролита;
d) отдельные клеммы аккумуляторной батареи должны быть защищены от прикосновения, например изоляционными крышками или кожухами;
e) выключатель-разъединитель должен быть установлен рядом с аккумулятором. Должен быть предусмотрен изолятор стартера, когда требуются испытания под напряжением или диагностика системы;
f) корпус батареи должен быть спроектирован и сконструирован таким образом, чтобы предотвратить выброс электролита на оператора в случае опрокидывания, а также избежать скопления паров в местах, занятых операторами.
Выхлопная система двигателя должна выпускать выхлопные газы в сторону от оператора и воздухозаборника кабины и других мест персонала на машине. Выхлопные газы не должны выходить прямо вверх, что позволит избежать термических нагрузок на кровлю.
Выхлопные системы, к которым можно дотронуться во время работы, доступа или обслуживания, должны быть защищены в соответствии с ГОСТ ISO 3457 с учетом температуры поверхности, которую можно коснуться, согласно ГОСТ Р ИСО 13732-1.
Кроме того, выхлопные трубы должны быть направлены таким образом, чтобы минимизировать риск нахождения персонала в непосредственной близости от них во время работы.
Должны быть предусмотрены средства для сброса давления в системе охлаждения двигателя, которые устраняют риск воздействия на человека горячей воды или пара.
Топливные баки должны быть защищены от коррозии, крепиться к машине и быть встроенными таким образом, чтобы они были защищены от механических повреждений (например, путем размещения топливного бака внутри жесткой конструкции машины).
Примечание - Неметаллические топливные баки должны соответствовать [14]. Металлические топливные баки должны соответствовать требованиям по герметизации и разливу (см. [14]).
Заливные горловины топливных баков должны быть легко доступными для заправки. Отверстие для заправки должно быть спроектировано и размещено таким образом, чтобы исключить любой перелив или утечку топлива при любом уклоне, на который рассчитана машина. Крышки топливных баков должны быть закрыты так, чтобы предотвратить непреднамеренное ослабление при эксплуатации. После открытия крышка должна оставаться постоянно прикрепленной к машине.
Топливные баки должны иметь вентиляционную систему для контроля давления внутри бака во время заправки. Топливные баки должны вентилироваться для поддержания атмосферного давления внутри бака с помощью дыхательного фильтра с номиналом не более 125 мкм во время работы. Топливные баки должны предотвращать попадание посторонних материалов за счет использования фильтра наполнителя бака с номиналом не более 250 мкм.
Топливные баки должны быть оборудованы дренажными устройствами.
Цель этой системы - обеспечение средств прекращения подачи топлива в очаг возгорания и остановки двигателя, если все другие средства не работают.
a) должны быть подключены к топливной системе после всех питающих (повысительных) насосов и фильтров для того, чтобы минимизировать время, необходимое для отключения системы двигателя после срабатывания клапана;
c) должны быть четко идентифицированы и помечены, включая инструкции по эксплуатации. Этикетка должна быть размещена как можно ближе к клапану;
d) для механических насосов впрыска топлива клапан должен перекрывать как подающую, так и обратную линии от топливного насоса высокого давления.
Топливные линии на машине должны быть:
a) изготовлены из металлических трубопроводов или огнестойких и износостойких шлангов. Шланги выполненные с учетом [15] удовлетворяют этому требованию;
b) установлены с учетом воздействия механической вибрации, коррозии и нагрева, перетирания и истирания. Кроме того:
1) стыки линий должны оставаться видимыми,
2) количество линейных соединений должно быть минимальным, и они должны быть спроектированы таким образом, чтобы обеспечивать надежную защиту от утечек во время работы;
c) проложены таким образом, чтобы, насколько это возможно, избежать контакта топлива с поверхностными температурами выше точки воспламенения топлива.
Системы освещения машин должны быть спроектированы и установлены с использованием в качестве руководства ГОСТ Р ИСО 12509.
Машины для передвижения должны быть оборудованы спереди как минимум двумя фарами. Они должны обеспечивать работу как ближнего, так и дальнего света в том случае, если максимальная скорость машины не позволяет освещать тормозной путь или если максимальная скорость машины превышает 10 км/ч.
Машины должны быть оборудованы сзади двумя задними фонарями красного цвета. Кроме того, в задней части машин должно быть установлено что-либо одно из нижеперечисленного:
a) два красных отражателя площадью не менее 20 см2 каждый;
b) два красных треугольных отражателя с длиной стороны 0,15 м;
c) светоотражающая пленка не менее эквивалентной площади, причем такой же формы и цвета.
Машины должны быть оборудованы как минимум двумя фонарями заднего хода, за исключением машин, обычно работающих в обоих направлениях.
Машины должны быть оборудованы двумя стоп-сигналами сзади для машин, движущихся со скоростью более 12 км/ч. Машины, соответствующие 4.8.6, не нуждаются в стоп-сигналах.
Машины, обычно работающие в обоих направлениях (например, самосвал или аналогичные машины), должны иметь фары для движения в обоих направлениях.
Защитные системы для линз огней и отражателей должны позволять легко их чистить.
Примечание - Машины могут быть оборудованы дополнительными независимыми рабочими лампами, освещающими определенные части машины или рабочую зону во время работы.
В состав предупреждающих устройств и знаков безопасности должны входить:
a) ручной звуковой предупреждающий сигнал для оповещения персонала в рабочей зоне о надвигающейся опасности. Звуковые предупреждения должны соответствовать ГОСТ ISO 9533. Уровень звукового давления по шкале A должен быть более 93 дБ (A), измеренный в соответствии с ГОСТ ISO 9533. Должна быть предусмотрена возможность включения звуковых предупреждений с каждого места водителя;
b) автоматический звуковой или визуальный сигнал для движения задним ходом для предупреждения посторонних лиц, если машина не является двунаправленной;
Машины должны быть оснащены рабочим, вспомогательным и стояночным тормозами. Тормоза колесных машин с резиновыми шинами должны соответствовать требованиям приложения A (измененное приложение A из [1]). Гусеничные машины должны соответствовать требованиям ГОСТ ISO 10265.
Подземные самосвалы-тягачи должны быть оборудованы системой замедлителя схватывания с учетом [17].
На машине должно быть предусмотрено место для хранения в доступном месте противооткатных башмаков.
Для связанных с безопасностью функций системы управления должны использоваться принципы, изложенные в ГОСТ ISO 13849-1, или методы, обеспечивающие аналогичную защиту. Примеры уровней эффективности защиты (PLr) для функций, связанных с безопасностью, подробно описаны в приложении D.
Устройства управления должны быть устроены и расположены в соответствии с ГОСТ 27258 и ГОСТ ISO 10968 таким образом, чтобы ими можно было легко и безопасно управлять. Расположение зон управления имеет возможность перемещения, чтобы приспособить под разные углы наклона подушки сиденья. Органы управления аварийными ситуациями (например, звуковой сигнал с ручным управлением клаксоном) должны быть расположены в зоне комфорта.
a) Органы управления, которые могут вызвать опасность из-за непреднамеренного включения, должны быть устроены, деактивированы или защищены таким образом, чтобы минимизировать риск, например, когда оператор входит или выходит из рабочего места оператора, а также когда оператор сидит за пультом управления. Устройство деактивации должно быть либо автоматическим, либо принудительным срабатыванием соответствующего устройства.
b) На машинах с более чем одним рабочим положением расположение устройств управления должно быть одинаковым в каждом положении. Это не относится к вспомогательным рабочим местам, например к рабочим площадкам, дистанционному управлению.
c) Управляющие устройства должны управляться только из одного рабочего положения один раз. Должны быть предусмотрены средства для предотвращения использования других постов управления. Это не относится к устройствам управления вспомогательным или стояночным тормозом и к системам пожаротушения.
d) Дистанционное управление горными машинами, работающими под землей, должно соответствовать ГОСТ ISO 15817.
Системы рулевого управления колесных машин должны соответствовать ГОСТ ISO 5010.
Система рулевого управления гусеничных машин со скоростью движения вперед/назад более 20 км/ч должна обеспечивать плавное изменение направления движения.
Средства отображения должны соответствовать общему руководству ГОСТ ISO 6011.
На каждом рабочем месте должна быть представлена следующая информация на дисплее, если это соответствует конкретному типу машины:
a) скорость;
b) давление пневматической или гидравлической тормозной системы;
c) стояночный тормоз во включенном состоянии.
4.11.4.2 Дополнительная информация
Кроме того, могут быть отображены следующие данные:
a) уровень топлива или заряд аккумулятора;
b) уровень гидробака;
c) давление моторного масла;
d) температура масляных тормозов;
e) давление в гидростатических приводах, если рабочее торможение гидростатическое;
f) температура охлаждающей воды;
g) температура гидравлической трансмиссии;
h) счетчик времени пробега или пройденного расстояния;
i) счетчик моточасов;
j) рабочее давление системы пожаротушения;
k) температура моторного масла;
l) давление трансмиссионного масла;
m) напряжение в системе;
n) температура моторного масла;
o) давление наддува тормозного контура;
p) давление моторного масла;
q) индикатор наклона.
Каждый дисплей должен быть помечен четкими символами (см. [18] и [19]). Пределы нормальной эксплуатации должны быть четко обозначены.
Примечание - Дополнительные символы оператора можно найти в [20].
На машинах с более чем одним рабочим местом расположение дисплейного оборудования, необходимого для работы, должно быть одинаковым на каждом рабочем месте.
a) Сиденья должны быть расположены таким образом, чтобы свести к минимуму вероятность травм, например от случайного контакта с крышей или краями проезжей части и движущимися частями машины (например, колесами). Для тех способов применения, при которых существует риск получения травмы из-за попадания предметов в кабину, должна быть предусмотрена защита. Влияние видимости должно быть оценено при установке такой защиты.
b) Оценка риска должна быть использована для оценки потребности в FOPS (устройство защиты от падающих предметов). Оценка риска должна учитывать не только риск падения предметов из-за предполагаемого использования машины в шахте, а также функциональные требования ко всей машине, особенно при работе в узком пространстве. Если требуется FOPS, оно должно соответствовать ГОСТ ISO 3449. FOPS экскаватора должен соответствовать ГОСТ Р ИСО 10262.
c) Оценка риска должна использоваться для оценки потребности в ROPS (устройство защиты при опрокидывании). Если требуется ROPS, она должна соответствовать ГОСТ ISO 3471.
d) По возможности трубы и шланги должны быть проложены за пределами рабочего места оператора и/или пассажира.
a) Системы доступа, соответствующие требованиям ГОСТ Р ИСО 2867, должны быть размещены на рабочем месте оператора и в зонах, где текущее обслуживание выполняется оператором, как описано в руководстве оператора, за исключением машин с ограничениями. Машины с ограничениями, которые не могут соответствовать ГОСТ Р ИСО 2867, требуют оценки рисков (см. 4.1.1) и инструкций, которые должны быть предоставлены в руководстве оператора.
b) Аварийный выход должен быть предусмотрен с другой стороны от обычного выхода в соответствии с ГОСТ Р ИСО 2867. Машины с ограничениями, которые не могут соответствовать ГОСТ Р ИСО 2867, требуют оценки рисков (см. 4.1.1) и инструкций, которые должны быть отражены в руководстве оператора. Аварийный выход должен открываться как изнутри, так и снаружи машины.
c) Когда оконная панель используется в качестве запасного выхода, она должна иметь соответствующую маркировку (см., например, [21], рисунок E001).
d) Дверные защелки должны приводиться в действие изнутри и снаружи операторской станции. Должны быть предусмотрены средства для предотвращения случайного открытия.
a) Машины должны быть спроектированы таким образом, чтобы оператор имел достаточную видимость с рабочего места относительно направления и рабочих мест машины. Видимость оператора должна быть измерена в соответствии с ГОСТ Р ИСО 5006. Если прямой обзор ограничен и существует опасность из-за ограниченной видимости, риски должны быть устранены с помощью средств обеспечения видимости, например зеркала, системы охранного телевидения (CCTV), камеры заднего вида или системы обнаружения.
Примечание - В системе видеонаблюдения CCTV не требуется функция записи.
b) Окна должны быть из безопасного стекла или другого материала, обеспечивающего, по крайней мере, такую же безопасность.
c) Стеклоочистители, омыватели, туманоуловители и т.д. должны быть предусмотрены, если это необходимо в тех условиях, в которых будет использована машина.
a) Расположение оператора должно быть основано на требованиях, указанных в ГОСТ Р ИСО 3411. Высота горизонтальной спинки сиденья (см. ГОСТ Р ИСО 3411-2011, таблица 1) и размер R1 могут быть уменьшены в соответствии с указаниями в ГОСТ Р ИСО 3411, если доступная высота ограничена. Для низкопрофильных машин пространство оператора должно быть основано на оценке риска.
b) Во внутреннем пространстве не должно быть острых краев и углов, которые могут привести к травмам, согласно требованиям, установленным в [22].
c) Размеры сидений оператора должны соответствовать требованиям ГОСТ Р ИСО 11112. Сиденья должны обеспечивать ношение основных средств индивидуальной защиты. Каждое сиденье должно обеспечивать устойчивое положение. ГОСТ Р ИСО 11112 не распространяется на машины для подземных горных работ с низким профилем и узкой жилой. Для низкопрофильных подземных горнодобывающих машин следует проводить оценку рисков для определения приемлемой посадки в соответствии с ГОСТ ISO 12100.
d) Настройки для регулировки сиденья по размеру оператора должны соответствовать требованиям ГОСТ Р ИСО 11112. Настройки сидений должны изменяться без использования инструментов.
e) Все машины, оснащенные устройством защиты при опрокидывании ROPS, должны иметь подходящую удерживающую систему в соответствии с ГОСТ Р ИСО 6683. Все сиденья должны иметь приспособления для добавления ремней безопасности, даже без ROPS.
f) Рядом с рабочим местом оператора должно быть предусмотрено место, предназначенное для хранения руководства оператора и других инструкций.
g) Машины должны иметь легкодоступные приспособления для безопасного хранения индивидуального защитного оборудования (например, головной фонарь, самоспасатель с фильтром). Должны быть предусмотрены средства для закрепления любого оборудования на рабочем месте оператора, чтобы оно не могло создать опасность из-за движения машины.
h) Система вентиляции машин с закрытой кабиной оператора должна обеспечивать подачу в кабину отфильтрованного свежего воздуха с производительностью не менее 43 м3/ч. Испытания фильтра описаны в [23].
i) Если кабина оборудована системой наддува, она должна обеспечивать внутреннее относительное давление не менее 50 Па. Испытания кабины описаны в [24].
a) Для мобильных машин должна быть проведена оценка пожарной опасности. Такие компоненты машин, как топливные баки, топливопроводы, кабели, аккумуляторный контейнер, гидравлическая система, включая связанные трубопроводы, и другие подобные элементы, которые могут воспламениться из-за рабочего тепла машины, должны быть расположены и защищены таким образом, чтобы избежать возгорания.
b) Должны быть предусмотрены средства, предотвращающие возгорание брызг от разрыва трубопроводов моторного масла и рабочей жидкости при контакте с компонентами выхлопной системы двигателя.
c) Если на машине установлено закрытое рабочее место оператора, его внутренняя часть, обивка и изоляция, а также другие части машины, где используются изоляционные материалы, должны быть изготовлены из огнестойких материалов. Скорость горения не должна превышать 200 мм/мин, метод испытания описан в [25].
Примечание - Могут быть эффективными изоляция или водяная оболочка горячих компонентов, канал над линиями для блокировки разбрызгивания, отдельные отсеки для горячих компонентов и линий двигателя, огнестойкая жидкость и т.д.
d) Выхлопные системы должны быть спроектированы или расположены таким образом, чтобы они сводили к минимуму риск повреждения или возгорания топливной системы, гидравлической системы или шин машины.
e) Тормозные системы должны быть спроектированы таким образом, чтобы предотвращать образование искр, и установлены так, чтобы выделяемое тепло не могло воспламенить топливную систему, гидравлическую систему или шины. Горячие компоненты двигателя и тормозной системы должны быть спроектированы таким образом, чтобы минимизировать накопление горючего материала.
f) Системы подвески машины должны быть сконструированы таким образом, чтобы в случае отказа шины не истирались о корпус машины.
g) Должна быть предусмотрена установка переносных огнетушителей, подходящих по типу и размеру, защищенных от теплового и механического удара и вибрации.
h) На всех машинах должно быть предусмотрено место для систем пожаротушения. Если температура всех поверхностей ниже 150 °C, то установка систем пожаротушения может не потребоваться в соответствии с местными требованиями.
Примечание - Данное требование не означает, что машина уже готова к установке определенных систем пожаротушения.
i) Оценка пожарного риска должна быть проведена для определения потребности в системе пожаротушения. При необходимости система пожаротушения должна охватывать выявленные зоны повышенного риска и обеспечивать возможность запуска системы из кабины.
j) Двигатель и все источники питания должны автоматически отключаться в случае срабатывания любой бортовой системы пожаротушения, возможно, с задержкой по времени в соответствии с соглашением с изготовителем системы пожаротушения.
k) Если используются одножильные кабели, то они должны быть спроектированы и установлены таким образом, чтобы исключить опасные наводки от магнитных полей, например: высокий уровень вихревых токов, протекающих в соединенных металлических конструкциях, может привести к опасному нагреву корпуса машины.
l) В случае машин, работающих на угольных шахтах, пневматические системы должны иметь устройство, предупреждающее оператора в том случае, если температура воздуха, выходящего из воздушного компрессора, превышает 150 °C.
a) Машины и механизмы должны быть спроектированы и сконструированы таким образом, чтобы риски, связанные с излучением шума, были снижены до разумного уровня с учетом технического прогресса, ограничений машины и наличия средств снижения шума.
Примечание - Рекомендации по проектированию кабин и ограждений можно найти в ГОСТ 31326.
b) При проектировании машин необходимо учитывать имеющуюся информацию и технические меры по контролю шума в источнике. Рекомендации по проектированию малошумного оборудования приведены в [26].
Информация об уровне шума должна быть указана производителем в руководстве по эксплуатации (см. 6.1).
Измерения для определения уровня звуковой мощности, корректированного по шкале A, должны проводить (см. [27]) с использованием цикла погрузки для погрузочно-доставочной машины (ПДМ) и цикла сваливания для самосвалов-тягачей. Для служебных/сервисных/вспомогательных машин, если машины движутся в обоих направлениях, цикл испытаний должен быть корректирован на 30% вперед, 30% назад, 40% при высоких оборотах холостого хода; для машин, которые обычно движутся вперед, - 60% вперед и 40% при высоких оборотах холостого хода. Используемый цикл испытаний должен быть представлен с указанием уровня звуковой мощности, взвешенного по шкале A (см. раздел 6).
Уровень звукового давления излучения по шкале A на рабочем месте оператора должен быть измерен (см. [28]) с использованием циклов, определенных в 4.14.2.1. Применяемый цикл испытаний должен быть представлен с указанием уровня звукового давления излучения, корректированного по шкале A (см. раздел 6).
a) Машины и механизмы должны быть сконструированы и изготовлены таким образом, чтобы риски, связанные с вибрациями, производимыми машинами, были снижены до разумных уровней, принимая во внимание технический прогресс в горнодобывающей промышленности и наличие средств снижения вибраций. Методы измерения вибрации всего тела приведены в ГОСТ 31191.1.
b) Измерения вибрации руки водителя должны оцениваться в соответствии с ГОСТ 31192.1, в [29] предоставлена информация для оценки вибраций всего тела.
c) Вибрация всего тела зависит от области применения, условий местности и техники оператора. Уровни вибрации всего тела можно свести к минимуму, рекомендуя следующее:
1) обучать операторов плавному управлению машинами;
2) поддерживать поверхность, на которой работают машины, чтобы минимизировать неровности, ямы, канавы;
3) эксплуатировать машины на скорости, соответствующей условиям выработок.
При использовании лазерного оборудования необходимо учитывать следующее:
a) лазерное оборудование на машинах должно быть сконструировано и изготовлено таким образом, чтобы предотвратить любое случайное излучение;
b) лазерное оборудование на машинах должно быть защищено таким образом, чтобы эффективное излучение, излучение, возникающее в результате отражения или диффузии, и вторичное излучение не наносили вреда здоровью;
c) оптические приборы для наблюдения или настройки лазерного оборудования на станке должны быть такими, чтобы лазерное излучение не создавало опасности для здоровья.
a) Подземные мобильные машины с резиновыми шинами должны иметь характеристики нагрузки на шины и обод, адаптированные к назначению и применению машины.
b) Обода должны иметь четкую идентификацию (см. [30]).
c) Для обеспечения безопасности машин, работающих под землей следует соблюдать инструкции по эксплуатации и техническому обслуживанию шин и ободьев, рекомендованные производителями.
d) Изготовитель машины должен предоставить информацию о техническом обслуживании и безопасности эксплуатации шин и ободьев в соответствии с рекомендациями их производителей.
a) Мобильные машины с рабочим, сменным или дополнительным оборудованием должны быть сконструированы и изготовлены таким образом, чтобы обеспечивалась их устойчивость при всех предполагаемых условиях эксплуатации, включая техническое обслуживание, сборку, демонтаж и транспортирование, согласно указаниям изготовителя в руководстве по эксплуатации.
b) Устройства, предназначенные для повышения устойчивости машин в рабочем режиме (например, выносные опоры, блокировка подвески моста), должны быть оснащены устройствами (например, обратный клапан), которые удерживают их в рабочем положении в случае повреждения рукавов или в случае утечки.
c) Стабилизатор или аналогичные устройства должны оставаться в убранном положении для движения и оператор должен иметь возможность проверить их положение во время движения.
d) Для определения угла наклона машины на рабочем месте оператора должен быть установлен инклинометр.
Номинальная грузоподъемность должна быть определена с учетом [31].
Объем ковша устанавливают в соответствии с ГОСТ 29290.
Примечание - Масса, объем ковша и плотность материала являются факторами, которые необходимо учитывать при выборе вместимости ковша для конкретного применения.
Объемную вместимость кузова самосвала определяют в соответствии с ГОСТ 27923.
Машины должны быть сконструированы и изготовлены таким образом, чтобы плановая смазка и техническое обслуживание могли быть проведены безопасно, по возможности при выключенном двигателе. Если работы по проверке или техническому обслуживанию могут быть выполнены только при работающем двигателе, то безопасный порядок проведения работ должен быть описан в руководстве по эксплуатации. Техническое обслуживание машины следует проводить в соответствии с ГОСТ ISO 12510.
Проемы, предназначенные для технического обслуживания, должны соответствовать ГОСТ ISO 2860.
Предпочтительно, чтобы конструкция машины позволяла проводить смазку и наполнение баков с уровня грунта.
Комплектующие (батареи, средства смазки, фильтры и т.д.), которые требуют регулярного технического обслуживания, должны быть надлежащим образом приспособлены для проверки и замены с уровня грунта (см. ГОСТ Р ИСО 2867).
На машине должен быть предусмотрен запираемый ящик для хранения инструментов и принадлежностей в соответствии с рекомендациями производителя.
Машины, на которых техническое обслуживание может быть проведено только с оборудованием в поднятом положении (например, ковшом или кузовом грузовика), должны иметь опорные устройства, обеспечивающие механическую безопасность в соответствии с ГОСТ ISO 10533 или ГОСТ ISO 13333.
Если для текущего обслуживания требуется опорное устройство, оно должно быть постоянной принадлежностью машины или находиться в безопасном месте на машине. Инструкции по опорному устройству должна быть приведена в руководстве по эксплуатации.
Крышки панелей управления двигателя должны быть снабжены опорным устройством для их фиксации в открытом положении.
Порядок подъема и удержания машины над землей при проведении технического обслуживания должен быть отражен в инструкции по эксплуатации.
Если кабина оператора имеет встроенную систему наклона для технического обслуживания, сервиса и других неэксплуатационных целей, она должна включать в себя устройство, обеспечивающее ее поддержание в полностью поднятом или наклонном положении. Эта система должна отвечать требованиям ГОСТ ISO 13333.
Когда кабина наклонена, контрольная блокирующая система должна предотвращать неумышленное движение машины и оборудования/приспособлений, вызванное органами управления, расположенными в кабине.
Требования для устройств быстрой смены навесного оборудования вместе с системой управления приведены в [32].
Требования безопасности и/или защитные меры, указанные в разделах 4 и 6, должны быть проверены в соответствии с приложением C.
6.1.1 Общие положения
Комплект поставки машины должен включать одно или несколько инструкций по эксплуатации, содержащих информацию по безопасной эксплуатации и техническому обслуживанию машины.
Руководство по эксплуатации должно быть на официальном языке страны, для которой машина размещена на рынке, и, если необходимо, на языке, указанном заказчиком.
Руководство по эксплуатации должно содержать следующую дополнительную информацию (см. [33]):
d) информация, идентифицирующая риски, связанные с конкретными опасностями пожара, и конкретная информация по снижению опасностей;
e) контрольный список, который оператор должен использовать перед запуском машины;
f) предупреждения о возможных опасностях, которые могут возникнуть при высовывании из машины;
g) информация об обзоре для оператора и инструкции по безопасной эксплуатации;
i) инструкции по техническому обслуживанию и пополнению средств пожаротушения в соответствии с рекомендациями производителя;
j) информация о мерах предосторожности при зарядке, замене и обслуживании тяговых аккумуляторов, где это необходимо;
k) инструкции по утилизации машин;
l) данные для проверки тормозных систем, методы их испытаний и регулировки;
m) осмотр и замена инструкций по безопасности машины, если они повреждены или неразборчивы;
n) инструкции по энергетической изоляции и достижению нулевого энергопотребления, включая удаление воздуха из находящихся под давлением трубопроводов и компонентов без ослабления фитингов;
o) инструкции по установке и снятию противооткатных упоров;
p) инструкции по обслуживанию машины, осмотру и замене изнашиваемых частей;
r) инструкции по использованию радиационного оборудования;
s) информация об использовании удерживающих устройств для переноски оборудования;
t) информация по проверке и замене компонентов, находящихся под давлением, таких как шланги и шины, которые имеют внутренние структурные проволоки, нити и т.д., которые становятся незащищенными из-за истирания, старения и т.п.
6.1.2 Информация об уровне шума
В руководстве оператора должны быть указаны значения звуковой мощности машины и уровня звукового давления излучения, взвешенного по шкале A, на рабочем месте оператора вместе с соответствующими погрешностями. Погрешности этих значений приведены в [27] для уровня звуковой мощности, взвешенного по шкале A, и в [28] для уровня звукового давления излучения, взвешенного по шкале A.
Метод по ГОСТ 30691 должен быть использован для определения декларируемых значений эмиссии шума и для проверки заявленных значений. В технической документации для продажи, содержащей данные о производительности машины, должна быть указана такая же информация о шуме, как и в руководстве оператора.
6.1.3 Информация об уровне вибрации кистей рук и всего тела
6.1.3.1 Общие положения
Руководство оператора должно включать информацию о вибрации рук и всего тела, передаваемой машиной:
a) суммарная величина вибрации, которой подвергаются руки, если она превышает 2,5 м/с2. Если это значение не превышает 2,5 м/с2, то об этом должно быть упомянуто;
b) наибольшее среднеквадратическое значение взвешенного ускорения, которому подвергается все тело, если оно превышает 0,5 м/с2. Если это значение не превышает 0,5 м/с2, то об этом должно быть упомянуто.
6.1.3.2 Вибрация всего тела
Руководство по эксплуатации должно включать следующую информацию о реальной интенсивности воздействия вибрации всего тела:
a) величина вибрации машины может сильно варьироваться. Фактическая величина зависит от таких факторов, как: оператор и его стиль вождения (например, агрессивный, плавный), различные условия работы, состояние грунта, скорости машины или различные материалы. Поэтому невозможно получить точные уровни воздействия вибрации;
b) правильная регулировка и обслуживание машин, плавное управление машинами и поддержание условий местности могут снизить вибрации всего тела.
Следующее может помочь пользователям машин снизить уровень вибрации всего тела:
1) использование машин, оборудования и приспособлений подходящего типа и размера,
2) обслуживание машин в соответствии с рекомендациями производителя,
3) поддержание в надлежащем состоянии местности, на которой машина работает и движется, путем удаления крупных камней и препятствий и заполнения канав и ям,
4) поддержание сиденья в надлежащем состоянии и его регулирование,
5) плавное рулевое управление, торможение, ускорение и переключение передач, а также перемещение навесного оборудования,
6) регулировка скорости машины и пути движения для минимизации уровня вибрации.
6.2.1 Общие положения
Машина должна быть постоянно оборудована читаемой, четко видимой маркировочной табличкой (например, с травлением, гравировкой или штампом) со следующей минимальной информацией:
a) фирменное наименование и адрес производителя и, если применимо, представителя автора;
b) обозначение машины;
c) сертификационная маркировка, если применимо;
d) обозначение серии или типа;
f) идентификационный номер продукта, например PIN с учетом [34];
e) может быть предоставлена следующая дополнительная информация:
1) год разработки, т.е. год завершения производственного процесса,
2) номинальная мощность, выраженная в киловаттах, кВт,
3) рабочее напряжение и частота для машин с электрическим приводом,
4) масса самой обычной конфигурации, выраженная в килограммах, кг, в соответствии с рабочей массой (см. [35]);
Кроме того, при необходимости:
5) максимальное тяговое усилие на сцепном крюке, выраженное в ньютонах, Н,
6) максимальная вертикальная нагрузка на сцепной крюк, выраженная в ньютонах, Н.
6.2.2 Точки крепления
Точки крепления для подъема, погрузочно-разгрузочных работ, транспортирования, сборки и демонтажа должны быть отмечены.
6.2.3 Секция или узлы
Если машина состоит из отдельных секций или узлов для облегчения погрузочно-разгрузочных работ и транспортирования, вес каждой такой секции или узла и положение точек подъема должны быть постоянно и однозначно обозначены.
Руководство по обучению оператора должно быть основано на ГОСТ ISO 7130.
Пособие для обучения механиков должно быть основано на ГОСТ 27928.
(обязательное)
ДЛЯ ПОДЗЕМНЫХ ГОРНЫХ МАШИН С РЕЗИНОВЫМИ ШИНАМИ
Общие требования к торможению, условиям испытаний и эксплуатационным испытаниям согласно [1] применяют к подземным горнодобывающим машинам с резиновыми шинами, за исключением случаев, указанных в данном приложении.
Нормативные ссылки, цитируемые в этом приложении, приведены в разделе 2. Этот раздел представлен только для согласования номеров разделов этого приложения с приведенными в [1].
A.3 Термины и определения
Термины и определения, необходимые для реализации этого приложения, приведены в разделе 3. Этот раздел представлен только для согласования номеров разделов этого приложения с приведенными в [1].
A.4 Общие требования
В дополнение к требованиям, изложенным в настоящем стандарте (см. 4.10), к специализированным машинам для подземных горных работ с резиновыми шинами применяют нижеприведенные дополнительные требования и изменения.
В тормозной системе не должно быть устройств, удерживающих тормоза, в тот момент, когда оператор оборудования больше не контактирует с устройством активации тормоза.
Никакое устройство, улавливающее столб жидкости для удержания тормоза в задействованном положении, не должно быть установлено в любой тормозной системе, если только захваченный столб жидкости не высвобождается, когда оператор оборудования больше не контактирует с устройством активации тормоза.
Испытания специализированных машин должны проводить при полной массе машины.
См. пункт 4.1 [1].
См. пункт 4.2 [1], за исключением таблицы 3.
См. пункт 4.3 [1] с нижеприведенным дополнительным требованием.
Орган управления стояночным тормозом должен быть рассмотрен как первичный орган управления в соответствии с ГОСТ ISO 10968. Он должен иметь отличную форму и цвет по сравнению с другими органами управления.
См. пункт 4.4 [1] с нижеприведенными дополнениями. Испытание тормозов для определения тормозного пути следует проводить на ровной поверхности.
Тормозной путь рабочей тормозной системы S, м, вычисляют по формуле
, (A.1)где v - начальная скорость, км/ч;
t - время, имеющее значение 0,35 с;
a - замедление, м/с2, используется 0,28 g или 2,75 м/с2.
Это составляет 28% эффективности торможения [стандартное требование для машин, используемых на уклонах не более 20% (11,3°)]. Если используется эффективность торможения 20%, это будет стандартным требованием для машин, применяемых на уклонах не более 12,3% (7°). Машина во время испытания должна осуществлять пиковое замедление не менее 0,75 м/с2 на расчетном уклоне.
Если машина предназначена для использования на уклонах более 20%, минимальная тормозная способность должна быть на 8% больше, чем максимальный уклон.
Рабочий тормоз должен удерживать машину в неподвижном состоянии (без проскальзывания) на максимальном расчетном уровне плюс 20% запаса прочности.
См. пункт 4.5 [1] с нижеприведенными дополнениями и изменениями.
Тормозной путь резервной тормозной системы S, м, вычисляют по формуле
, (A.2)где v - начальная скорость, км/ч;
t - время, имеющее значение 1,0 с;
a - замедление, м/с2, используется 1,77 м/с2 или 0,18 g.
Машина во время испытания должна демонстрировать пиковое замедление минимум 0,45 м/с2 на расчетном уклоне.
Гидростатические тормозные системы не следует использовать в качестве вспомогательного тормоза.
Замедлители не должны применять во время проверки работоспособности резервной тормозной системы.
Резервную тормозную систему на специализированном подземном горном оборудовании могут применять без модуляции, а также автоматически с предупреждением оператора перед использованием.
Если автоматические тормоза отделены от вспомогательной тормозной системы, требования к их характеристикам должны быть, по крайней мере, такими же, как и к характеристикам вспомогательного тормоза.
См. пункт 4.6 [1] со следующими дополнениями:
a) стояночный тормоз должен удерживать машину в неподвижном состоянии на уклоне 25% с запасом прочности 1,20 или на максимальном расчетном уклоне с коэффициентом запаса 1,20, если он больше;
1) каждый раз, когда двигатель останавливает оператор,
2) каждый раз, когда двигатель останавливается по какой-либо причине (например, работа автоматической системы защиты двигателя). Автоматическое торможение с остановкой двигателя может быть отключено при условии предупреждения оператора и при условии, что рабочая тормозная система остается в рабочем состоянии. Задержка может длиться до тех пор, пока машина не достигнет состояния, которое сводит к минимуму риск внезапного включения стояночного тормоза, например после того, как скорость машины снизится почти до нуля,
3) кроме того, машина должна иметь средства для автоматического включения стояночного тормоза, когда оператор выходит из кабины оператора;
c) при остановке двигателя время срабатывания стояночного тормоза не должно превышать 2 с с момента прекращения вращения двигателя;
d) если стояночный тормоз задействован вручную или автоматически, он должен отпускаться только посредством выполнения определенного действия (например, управления отпусканием стояночного тормоза, ускорения двигателя) оператора;
e) машина должна иметь систему блокировки, предотвращающую движение машины с включенным стояночным тормозом. Разрешены процедуры и системы, предусматривающие ежедневное тестирование в соответствии с перечислением a) 4.12.1 [1]. Могут быть предусмотрены средства для перемещения машины в аварийной ситуации;
f) инструкции по извлечению машины должны быть предоставлены в том случае, если стояночный тормоз задействован автоматически или иным образом;
g) автоматические стояночные тормоза должны включать в себя средства в кабине оператора станка, позволяющие задействовать тормоза вручную без отключения оборудования;
h) если тормоз отпущен вручную, тормоз автоматически срабатывает при запуске машины. Этому разделу также соответствует средство, предотвращающее перезапуск машины до тех пор, пока тормоз не будет задействован вручную;
i) во время испытания стояночного тормоза следует минимизировать влияние гидростатической трансмиссии на тормозные характеристики стояночного тормоза. Работоспособность удержания стояночного тормоза можно проверить по его работе на фактическом склоне или по достижению достаточной удерживающей способности при буксировке по ровной поверхности с включенным стояночным тормозом.
См. пункт 4.7 [1] с нижеприведенным дополнением.
Для машин, использующих гидростатические трансмиссии, обратное дросселирование не следует применять для соответствия критериям удерживающей способности.
См. пункт 4.8 [1].
См. пункт 4.9 [1].
См. пункт 4.10 [1].
a) Если тормоза буксирной машины не могут соответствовать требованиям, предъявляемым к рабочему, резервному и стояночному тормозам, при массе машины и прицепа вместе с общей полезной нагрузкой буксирной машины и прицепа, то буксируемый прицеп должен быть оборудован тормозами, которые действуют на каждое колесо прицепа. Если прицеп сконструирован с колесами, которые имеют равномерно распределенную нагрузку при всех условиях, то тормоза должны действовать только на колеса, необходимые для выполнения требований к остановке.
c) Орган управления стояночным тормозом буксирной машины должен включать стояночные тормоза буксируемых прицепов, оборудованных стояночными тормозами.
d) Стояночные тормозные системы прицепа должны быть спроектированы таким образом, чтобы они включались автоматически при отсоединении прицепа от буксирной машины.
e) Если на прицепе отсутствуют стояночные тормозы и прицеп необходимо припарковать самостоятельно, на прицепе должны быть предусмотрены средства, удерживающие его в неподвижном состоянии. При этом использование башмаков (колодок) не предпочтительно.
См. пункт 4.12 [1].
См. пункт 4.13 [1].
A.5.1 Общие параметры испытаний
См. пункт 5.1 [1] с нижеприведенным дополнением.
Замедлители не следует использовать во время испытания рабочих и резервных тормозов.
См. пункт 5.2 [1] с нижеприведенным дополнением.
Испытания машин должны быть проведены на ровной поверхности с уклоном в направлении движения не более 1%.
A.5.3 Испытательный участок
См. пункт 5.3 [1], за исключением того, что испытания машин должны быть проведены в соответствии с A.5.2.
См. пункт 5.4 [1].
Масса машины должна быть такой, как указано в пункте 3.3 [1], и должна включать максимальную указанную полезную нагрузку. Ниже представлены исключения для испытаний без полезной нагрузки после проверки тормозных характеристик под нагрузкой.
A.6 Испытания по определению тормозной эффективности
См. пункт 6.1 [1].
См. пункт 6.2 [1].
A.6.3.1 Энергоемкость рабочей тормозной системы
См. пункт 6.3.1 [1].
A.6.3.2 Энергоемкость резервной тормозной системы
См. пункт 6.3.2 [1].
A.6.3.3 Проведение испытаний
См. пункт 6.3.3 [1].
A.6.4 Эффективность удержания на месте
См. пункт 6.4 [1].
См. пункт 6.4.1 [1].
См. пункт 6.4.3 [1].
A.6.4.4 Испытание износоустойчивости стояночного тормоза при его использовании в качестве резервного тормоза
См. пункт 6.4.4 [1].
A.6.5 Эффективность торможения
Пункт 6.5.1 [1] не применяют.
Остановка должна соответствовать A.4.4 нижеприведенным образом.
Для машин, которые движутся задним ходом так же быстро, как и вперед (например, машины с левым рулем):
- 5 остановок вперед при максимальной загруженной массе согласно A.5.4;
- 5 остановок на заднем ходу при максимальной загруженной массе согласно A.5.4;
- 2 остановки вперед без полезной нагрузки;
- 2 остановки задним ходом без полезной нагрузки.
Для машин, которые движутся преимущественно вперед (например, самосвалы, машины с прицепами):
- 5 остановок вперед при максимальной загруженной массе согласно A.5.4;
- 2 остановки вперед без полезной нагрузки.
Эти испытания следует проводить как минимум на 80% максимальной скорости. Между остановками должно быть не более 10 мин. Пиковое замедление должно быть зафиксировано.
Остановка должна соответствовать A.4.5.1 следующим образом:
- 3 остановки вперед при максимальной загруженной массе согласно A.5.4;
- 3 остановки вперед без полезной нагрузки.
Эти испытания следует проводить на максимальной скорости машины. Если максимальная скорость машины превышает 25 км/ч, эти испытания проводят при минимальной испытательной скорости 25 км/ч. Между остановками должно быть не более 10 мин.
Пункты 6.5.4 и 6.5.5 [1] не применяют.
Включают и отпускают рабочие тормоза для того, чтобы завершить четыре последовательных остановки с максимальным замедлением машины или как можно ближе к нему без скольжения шин или гусениц. После каждой остановки испытательная скорость машины в соответствии с пунктом 6.5.1 [1] должна быть восстановлена как можно быстрее с использованием максимального ускорения машины. Должна быть измерена пятая остановка подряд, которая не должна превышать 125% тормозного пути рабочего тормоза в соответствии с A.4.4.
Пункт 6.6.1 [1] не применяют.
См. пункт 6.6.2 [1].
См. раздел 7 [1].
(справочное)
ОПАСНЫХ СИТУАЦИЙ И ОПАСНЫХ СЛУЧАЕВ
Таблица B.1
Список существенных опасностей, опасных ситуаций
и опасных случаев с соответствующими требованиями
(обязательное)
Требования безопасности и/или защитные меры, указанные в разделах 4 и 6, должны быть проверены в соответствии с таблицей C.1.
В таблице C.1 включены следующие методы проверки:
a) проверка конструкции: для подтверждения того, что машина в том виде, в каком она спроектирована, соответствует требованиям настоящего стандарта;
b) проведен расчет выполнения требований настоящего стандарта;
c) визуальная проверка для установления наличия (например, защита, маркировка, документация);
d) измерения для подтверждения, что требуемые числовые значения соблюдены (например, геометрические размеры, безопасные расстояния, сопротивление изоляции электрических цепей, результаты физических испытаний);
e) функциональные испытания для подтверждения того, что соответствующие сигналы, предназначенные для передачи в главную систему управления всей машины, доступны и соответствуют требованиям технической документации.
Таблица C.1
(справочное)
В таблице D.1 приведены примеры уровней эффективности защиты (PLr) в соответствии с ГОСТ ISO 13849-1 для обозначенных функций, связанных с безопасностью.
Таблица D.1
Уровни эффективности защиты
(справочное)
И МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫХ СТАНДАРТОВ МЕЖДУНАРОДНЫМ СТАНДАРТАМ,
ИСПОЛЬЗОВАННЫМ В КАЧЕСТВЕ ССЫЛОЧНЫХ В ПРИМЕНЕННОМ
МЕЖДУНАРОДНОМ СТАНДАРТЕ
Таблица ДА.1
Вернуться в "Каталог нормативных документов"
Источник информации: https://internet-law.ru/documents/prod/gost-r_gosudarstvennyj-standart/2/gost_97816.html
На правах рекламы:
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||