юридическая фирма 'Интернет и Право'
Основные ссылки




На правах рекламы:



Яндекс цитирования





Произвольная ссылка:
Описание
Источник публикации
М.: ФГБУ "РСТ", 2021
Примечание к документу
Документ введен в действие с 01.06.2022.
Название документа
"ГОСТ Р ИСО 11783-7-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 7. Прикладной уровень сообщений для управления орудием"
(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 21.10.2021 N 1245-ст)

"ГОСТ Р ИСО 11783-7-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 7. Прикладной уровень сообщений для управления орудием"
(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 21.10.2021 N 1245-ст)


Оглавление

ГОСТ Р ИСО 11783-7-2021. Национальный стандарт Российской Федерации. Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 7. Прикладной уровень сообщений для управления орудием
Предисловие
Введение
1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Общие требования и рекомендации
3.1 Общие положения
3.2 Характеристика сигнала
3.3 Формат сообщений
3.4 Смещения конфигурации орудия
Приложение A. Определения параметров
Приложение B. Группы параметров
Приложение C. Сообщения управления трактором - примеры
Приложение D. Управление оборудованием трактора посредством орудия - реализация управления
Приложение ДА. Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам
Библиография
Утвержден и введен в действие
Приказом Федерального агентства
по техническому регулированию
и метрологии
от 21 октября 2021 г. N 1245-ст
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ТРАКТОРЫ И МАШИНЫ ДЛЯ СЕЛЬСКОГО И ЛЕСНОГО ХОЗЯЙСТВА
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНАЯ СЕТЬ УПРАВЛЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ
ЧАСТЬ 7
ПРИКЛАДНОЙ УРОВЕНЬ СООБЩЕНИЙ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОРУДИЕМ
Tractors and machinery for agriculture and forestry.
Serial control and communications data network.
Part 7. Implement messages application layer
(ISO 11783-7:2015, IDT)
ГОСТ Р ИСО 11783-7-2021
ОКС 65.060.01
Дата введения
1 июня 2022 года
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Российской ассоциацией производителей специализированной техники и оборудования (Ассоциация "Росспецмаш") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 284 "Тракторы и машины сельскохозяйственные"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 21 октября 2021 г. N 1245-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 11783-7:2015 "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 7. Прикладной уровень сообщений для управления орудием" с изменением N 1:2018 (ISO 11783-7:2015 "Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 7: Implement messages application layer", Amd. 1:2018, IDT).
Международный стандарт разработан Техническим комитетом ISO/TC 23 "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства", Подкомитетом SC 19 "Сельскохозяйственная электроника" Международной организации по стандартизации (ИСО).
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.rst.gov.ru)
Введение
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. [2] Библиографии, а не [1].
Стандарты серии ИСО 11783 устанавливают систему коммуникаций сельскохозяйственного оборудования, основанную на ИСО 11898-2. Документы SAE J 1939 [1], на части которых основаны стандарты серии ИСО 11783, были разработаны для совместного использования на грузовых автомобилях и автобусах, а также для применения в строительстве и сельском хозяйстве. Были разработаны общие документы, позволяющие использовать после минимальных изменений в сельскохозяйственном и лесохозяйственном оборудовании электронные блоки, соответствующие техническим условиям SAE J 1939 для грузовых автомобилей и автобусов. Общая информация о стандартах серии ИСО 11783 приведена в настоящем стандарте.
Цель стандартов серии ИСО 11783 состоит в предоставлении открытой взаимосвязанной системы для бортовых электронных систем. Стандарты предназначены для обеспечения связи электронных блоков управления (ECU) со всеми другими блоками в целях создания стандартной системы.
1 Область применения
Стандарты серии ИСО 11783 устанавливают технические требования к последовательным сетям передачи данных, относящимся к управлению и передаче сообщений в сельскохозяйственных и лесных тракторах, и в навесных, полунавесных, буксируемых или самодвижущихся орудиях. В настоящем стандарте описывается прикладной уровень сети сообщений орудия, определяя набор сообщений и сообщения, используемые для связи между тракторами и подключенными орудиями.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты [для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения)]:
ISO 639, Language codes (Коды для представления названий языков)
ISO 3166-1, Codes for the representation of names of countries and their subdivisions - Part 1: Country code (Коды для представления названий стран и их частей - Часть 1. Коды стран)
ISO 11783-1, Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 1: General standard for mobile data communication (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 1. Общий стандарт на мобильную передачу данных)
ISO 11783-3, Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 3: Data link layer (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 3. Уровень канала передачи данных)
ISO 11783-5, Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 5: Network management (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 5. Управление сетью)
ISO 11783-6, Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 6: Virtual terminal (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 6. Виртуальный терминал)
ISO 11783-9, Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 9: Tractor ECU (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 9. Блок электронного управления трактора)
ISO 11783-10, Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 10: Task controller and management information system data interchange (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 10. Обмен данными между контроллером задач и информационной системой управления)
ISO 11783-12, Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 12: Diagnostics services (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 12. Диагностические службы)
IEC 61162-3, Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems - Digital interfaces - Part 3: Serial data instrument network (Оборудование и системы морской навигации и радиосвязи. Цифровые интерфейсы. Часть 3. Сеть последовательной передачи данных)
3 Общие требования и рекомендации
3.1 Общие положения
Набор сообщений, регламентированный в настоящем стандарте, предназначен для обеспечения основных потребностей орудия в информационных сообщениях от трактора, и его органов управления, в целях осуществления координации между орудием и трактором. Набор сообщений поддерживает сообщения, содержащие информацию о:
- времени;
- действительной скорости;
- расстоянии;
- навигации;
- параметрах вала отбора мощности (ВОМ);
- трехточечном навесном устройстве;
- общих данных процесса;
- параметрах функции световых приборов.
Некоторые сообщения регулярно повторяются с фиксированными интервалами, а другие передаются только по запросу. Конкретные требования к передаче для каждого сообщения определены в приложении B.
Параметры сообщений определены в приложении A, группы параметров указаны в приложении B.
В приложении C приведены примеры сообщений управления трактором.
3.2 Характеристика сигнала
Сеть ИСО 11783 была разработана с целью предоставления текущих данных от управляющей функции (CF), находящейся в электронном блоке управления (ECU), для использования другими CF, находящимися в том же или других ECU в сети. Определения терминов CF и ECU приведены в ИСО 11783-1.
Рекомендуется, чтобы время между физическим сбором данных сигнала и передачей данных не превышало более чем в 2 раза частоту повторения, определенную для данных.
3.3 Формат сообщений
3.3.1 Общие положения
Формат сообщений сети ИСО 11783 использует номер группы параметров в качестве обозначения для группы параметров. Каждый параметр в группе может быть выражен в виде символов, в виде масштабированных данных, определенных диапазонами, приведенными в пункте 3.3.3, или в виде состояний функций, состоящих из одного или нескольких битов. Символы передаются, начиная с самого левого символа.
Числовые параметры, состоящие из двух или более байт данных, должны быть переданы, начиная с наименее значимого байта. Когда параметр содержится в более чем одном байте из-за его расположения в поле данных, наименее значимые биты (Lsb) параметра содержатся в наименее значимом байте с оставшимися наиболее значимыми битами (Msb), содержащимися в следующем наиболее значимом байте, начиная с первого бита. См. рисунок 1.
Данные
b5
b4
b3
b2
b1
Msb
Lsb
Порядок байтов
(Big Endian -
от старшего к младшему)
Msb
Байт 8
Lsb
Msb
Байт 7
Lsb
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
b5
b4
b3
b2
b1
Msb
Lsb
a) Параметр данных размером менее одного
байта, пересекающий границу байта
Данные
b10
b 9
b 8
b 7
b 6
b 5
b 4
b 3
b 2
b 1
Msb
Lsb
Порядок байтов
(Big Endian -
от старшего к младшему)
Msb
Байт 2
Lsb
Msb
Байт 1
Lsb
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
Msb
Lsb
b) Параметр данных размером более одного
байта, заканчивающийся на границе байта
Данные
b12
b11
b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
Msb
Lsb
Порядок байтов
(Big Endian
- от старшего к младшему)
Msb
Байт 8
Lsb
Msb
Байт 7
Lsb
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
b12
b11
b10
b9
b8
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
Msb
Lsb
c) Параметр данных размером более одного
байта, начинающийся с границы байта
Рисунок 1 - Размещение параметров данных
более чем в одном байте
3.3.2 Типы данных
Каждый параметр определяется по типу данных либо как командный, либо как измеренный.
- Командный
Командные типы данных задают ожидаемое состояние многостадийного параметра, функции или числовой величины заданного значения в соответствии с запросом передающей CF. Специальное подтверждение команды не является обязательным. Например, команда может запросить активацию электромагнита, но при этом не проводить измерений, чтобы убедиться, что электромагнит выполнил свою функцию.
Трактор не должен автоматически выполнять какую-либо заданную команду. Команды управления влияют на изменение или начало движения, или подачу энергии в систему и могут задаваться параллельно с другими командами в различных системах трактора. Каждая команда должна рассматриваться в совокупности с работой других органов управления трактором и условиями эксплуатации и выполняться только в том случае, если система управления трактора считает это возможным.
Пример 1 - Включить ВОМ, включить режим подачи вспомогательного гидрораспределителя (секции/клапана), включить дальний свет фар, переместить заднее навесное устройство.
- Измеренный
Измеренные данные передают текущее значение параметра, измеренное или наблюдаемое передающей CF, определяя состояние данного параметра.
Пример 2 - Действительная скорость, положение навесного устройства, включение ВОМ, рабочее состояние орудия.
3.3.3 Диапазоны параметров
Таблица 1 определяет диапазоны, используемые для определения допустимости передаваемого сигнала, Таблица 2 - диапазоны, которые используются для обозначения состояния дискретного параметра, Таблица 3 - диапазоны, которые используются для обозначения состояния команды режима управления. Значения в диапазоне "индикатор ошибки" дают CF возможность немедленно указать, что допустимые параметрические данные в настоящее время недоступны из-за некоторого типа ошибки в датчике, подсистеме или CF.
Таблица 1
Диапазоны передаваемого сигнала
Имя диапазона
1 байт
2 байта
4 байта
ASCII
Допустимый сигнал
От 0 до 250
От 0016 до FA16
От 0 до 64 255
От 000016 до FAFF16
От 0 до 4 211 081 215
От 0000000016 до FAFFFFFF16
От 1 до 254
От 0116 до FE16
Индикатор для конкретного параметра
251
FB16
От 64 256 до 64 511
FBxx16
От 4 211 081 216 до 4 227 858 431
FBxxxxxx16
Нет
Зарезервированный диапазон для будущих битов индикатора
От 252 - 253
От FC16 к FD16
От 64 512 до 65 023
От FC0016 до FDFF16
От 4 227 858 432 до 4 261 412 863
От FC00000016 до FDFFFFFF16
Нет
Индикатор ошибки
254
FE16
От 65 024 до 65 279
FExx16
От 4 261 412 864 до 4 278 190 079
FExxxxxx16
0
0016
Не доступно, не установлено, не запрашивается или оставить без изменения (оставить функцию как есть)
255
FF16
От 65 280 до 65 535
FFxx16
От 4 278 190 080 до 4 294 967 294
FFxxxxxx16
255
FF16
Таблица 2
Передаваемые значения для дискретных параметров (измеренные)
Имя диапазона
Передаваемое значение
Деактивировано (выключено, пассивно и т.д.)
00
Активировано (включено, активно и т.д.)
01
Индикатор ошибки
10
Недоступно или не установлено
11
Таблица 3
Передаваемые значения для команд управления
Имя диапазона
Передаваемое значение
Команда для деактивации функции (выключить и т.д.)
00
Команда для активации функции (включить и т.д.)
01
Зарезервировано
10
Не имеет значения/оставить без изменения (оставить функцию как есть)
11
Если отказ CF препятствует передаче допустимых данных параметра, вместо данных этого параметра должен использоваться соответствующий индикатор ошибки, приведенный в таблицах 1 или 2. Однако, если измеренные или рассчитанные данные дали допустимое значение, но превышающее определенный диапазон параметров, индикатор ошибки не должен использоваться. Данные должны передаваться с использованием соответствующего минимального или максимального значения параметра. Если датчик не может определить, являются ли измеренные или рассчитанные данные допустимыми, должен отобразиться индикатор ошибки.
3.3.4 Добавление в группы параметров
Некоторые из групп параметров содержат байты, которые являются неопределенными и могут быть заменены новыми параметрами, определенными в будущем. Если существующие определения группы параметров не позволяют включать новые параметры, то может быть определена новая группа параметров.
Дополнительные определения и сокращения инструкций для запроса добавления параметров в группы параметров и создания новых номеров групп параметров приведены в ИСО 11783-1.
Для будущей совместимости, за исключением случаев, отмеченных в определении конкретного сообщения, для указания "Недоступно" зарезервированные биты в сообщении должны быть установлены "все 1".
Уникальными для части 7 являются несколько сообщений, которые используют однобитовые параметры, такие как доступность отдельных возможностей. Части этих сообщений могут быть зарезервированными и дополнительными однобитовыми индикаторами. Важно отметить ожидаемое значение этих зарезервированных параметров в определениях сообщений, поскольку они могут отличаться от правил, определенных выше. В некоторых случаях значение по умолчанию равно нулю ("0") для совместимости с последующими версиями. Нулевое значение в этих сообщениях означает "не поддерживается".
3.4 Смещения конфигурации орудия
Конфигурация соединения трактор/орудие и смещение относительно опорных точек трактора и орудия используются в навигационных параметрах и в конфигурации орудия в сообщениях данных процесса. См. ИСО 11783-10.
Приложение A
(обязательное)
ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ
A.1 Время (UTC)
Следующие три параметра предоставляют текущее Всемирное координированное время (UTC). Если параметр местного часового смещения (A.4) равен 125 (FA16), то параметром времени является местное время вместо UTC.
Длина данных
3 байта
Разрешение
Байт 1 = 0,25 с/бит, смещение 0 с - SPN 959
Байт 2 = 1 мин/бит, смещение 0 мин - SPN 960
Байт 3 = 1 ч/бит, смещение 0 ч - SPN 961
Рабочий диапазон
Байт 1 = от 0 до 59,75 с; Байт 2 = от 0 мин до 59 мин; Байт 3 = от 0 ч до 23 ч
Тип
Измеренный
A.2 Дата
Следующие три параметра предоставляют текущую дату Всемирного координированного времени (UTC). Если параметр местного часового смещения (A.4) равен 125 (FA16), то параметром даты является местная дата вместо даты UTC.
Длина данных
3 байта
Разрешение
Байт 1 = 1 месяц/бит, смещение 0 месяцев - SPN 963
Байт 2 = 0,25 дней/бит, смещение 0 дней - SPN 962
Байт 3 = 1 год <1>/бит, смещение 1985 лет - SPN 964
Рабочий диапазон
Байт 1 = от 1 месяца до 12 месяцев
Байт 2 = от 0,25 дней до 31,75 дней
Байт 3 = от 1985 (года) до 2235 (года)
Тип
Измеренный
--------------------------------
<1> В SI символом "года" является a (аппит).
Примечание - Значение 0 для месяца (байт 1) является нулевым (null). Значение 1 обозначает январь, 2 - февраль и т.д. Значение 0 для дня (байт 2) является нулевым (null). Значения 1, 2, 3 и 4 используются для определения первого дня месяца; 5, 6, 7 и 8 обозначают второй день месяца и т.д. Значение 0 для года (байт 3) обозначает 1985 год, значение 1 - 1986 год и т.д.
A.3 Смещение местного времени в минутах
Смещение местного времени в минутах - это количество минут между временем и датой Всемирного координированного времени (UTC) и местным временем и датой. Это значение добавляется ко времени и дате UTC для определения местного времени и даты. Смещение местного времени является положительным значением для часовых поясов к востоку от нулевого меридиана до линии перемены даты. Смещение местного времени является отрицательным значением для часовых поясов к западу от нулевого меридиана до линии перемены дат. Смещение местного времени в минутах применяется только тогда, когда параметры времени и даты сообщаются как время и дата UTC.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1 мин/бит, смещение -125 мин
Рабочий диапазон
От -59 мин до 59 мин
Тип
Измеренный
SPN
1601
Примечание - Этот параметр был согласован с SAE в технических исправлениях, опубликованных 15.10.2004. До этого технического исправления параметр определялся следующим образом:
Смещение местного времени в минутах относительно базового времени (UTC).
Длина данных
1 байт
Разрешение
1 мин/бит, смещение 0 мин
Рабочий диапазон
От 0 мин до 59 мин
Тип
Измеренный
A.4 Смещение местного времени в часах
Смещение местного времени в часах - это количество часов между временем и датой Всемирного координированного времени (UTC) и местным временем и датой. Это значение добавляется ко времени и дате UTC для определения местного времени и даты. Смещение местного времени является положительным значением для часовых поясов к востоку от нулевого меридиана до линии перемены дат. Смещение местного времени является отрицательным значением для часовых поясов к западу от нулевого меридиана до линии перемены дат.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1 ч/бит, смещение -125 ч
Рабочий диапазон
От -23 ч до 23 ч
Тип
Измеренный
SPN
1602
Параметром времени и даты должно быть Всемирное координированное время (UTC), используемое со смещением местного времени в часах для определения местного времени. См. таблицу A.1 для интерпретации параметров времени и даты для нерабочих диапазонов смещения местного времени в часах.
Таблица A.1
Интерпретация смещения местного времени в часах
Значение смещения местного времени
Интерпретация полученных параметров
Время и дата
Местное смещение
От -125 до -24
(От 0016 до 6516)
Стандарт времени неизвестен
Неизвестно
От -23 до 23
(От 6616 до 9416)
Время и дата UTC
Смещение местного времени
От 24 до 123
(От 9516 к F816)
Стандарт времени неизвестен
Неизвестно
124
(F916)
Время и дата UTC
Смещение не предусмотрено
125
(FA16)
Местное время и дата
Смещение не предусмотрено
От 126 до 130
(От FB16 до FF16)
Стандарт времени неизвестен
Неизвестно
Примечание - Этот параметр был согласован с SAE в технических исправлениях, опубликованных 15.10.2004. До этого технического исправления параметр определялся следующим образом:
Смещение местного времени в часах относительно базового времени (UTC).
Длина данных
1 байт
Разрешение
1 ч/бит, - 24 ч смещение
Рабочий диапазон
От -24 ч до 23 ч
Тип
Измеренный
A.5 Действительная скорость машины
Текущая действительная скорость машины, измеряемая датчиком, не зависящим от буксования колес (например, радаром, GPS, лидаром или стационарным слежением за объектом).
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,001 м/с/бит, смещение 0 м/с; разрешение старшего байта = 0,256 м/с/бит
Диапазон данных
От 0 м/с до 64,255 м/с
Тип
Измеренный
SPN
1859
A.6 Действительное расстояние машины
Фактическое расстояние, пройденное машиной, измеряемое датчиком, не зависящим от буксования колес (например, радаром, GPS, лидаром или стационарным слежением за объектом).
Когда расстояние превышает 4 211 081,215 м, значение сбрасывается до нуля и увеличивается по мере прохождения расстояния.
Длина данных
4 байта
Разрешение
0,001 м/бит
Диапазон данных
От 0 м до 4 211 081,215 м
Тип
Измеренный
SPN
1860
A.7 Действительное направление машины
Измеренный сигнал, указывающий направление движения вперед или назад.
Когда скорость равна нулю, указывается последнее направление движения, пока не будет обнаружено иное направление.
Примечание - Направление вперед или назад относится к нормальным направлениям движения трактора или шасси орудия. Направление движения не меняется при изменении направления взгляда оператора (т.е. при реверсировании поста оператора).
ПРИМЕР - Пост оператора реверсирован.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Назад
01
Вперед
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 1861
A.8 Теоретическая скорость машины
Значение скорости машины, рассчитанное по измеренной скорости вращения колеса или выходного вала.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,001 м/с/бит, смещение 0 м/с.
Разрешение старшего байта = 0,256 м/с/бит
Диапазон данных
От 0 м/с до 64,255 м/с
Тип
Измеренный
SPN
1862
A.9 Теоретическое расстояние машины
Расстояние, пройденное машиной, рассчитанное по скорости вращения колеса или выходного вала.
Когда расстояние превышает 4 211 081,215 м, значение сбрасывается до нуля и увеличивается по мере прохождения расстояния.
Длина данных
4 байта
Разрешение
0,001 м/бит
Диапазон данных
От 0 м до 4 211 081,215 м
Тип
Измеренный
SPN
1863
A.10 Теоретическое направление машины
Измеренный сигнал, указывающий направление движения вперед или назад.
Когда скорость равна нулю, указывается последнее направление движения, пока иное направление не будет обнаружено или выбрано и активировано.
Примечание - Направление вперед или назад относится к нормальным направлениям движения трактора или шасси орудия. Направление движения не меняется при изменении направления взгляда оператора (т.е. при реверсировании поста оператора).
Пример - Пост оператора реверсирован.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Назад
01
Вперед
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 1864
A.11 Положение ключа зажигания
Указывает положение ключа зажигания трактора или силового агрегата.
Этот параметр не указывает непредвиденные перебои питания, например, вызванные запуском двигателя.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Ключ зажигания в положении "Выключено"
01
Ключ зажигания в положении "Не выключено"
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 1865
A.12 Максимальное время работы трактора
Максимальное время работы на оставшейся электрической энергии трактора или силового агрегата при текущей нагрузке.
Этот параметр может быть расчетным, а не измеренным значением.
Длина данных:
1 байт
Разрешение:
1 мин/бит, смещение 0
Диапазон данных:
От 0 до 250
Тип:
Измеренный
SPN:
1866
A.13 Поддержание питания ECU
Запрос к ECU трактора на поддержание энергии питания ECU_PWR в течение следующих 2 с.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Нет дополнительных требований для ECU_PWR
01
Требуется питание ECU_PWR еще на 2 с
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 1867
A.14 Поддержание питания привода
Запрос к ECU трактора на поддержание энергии питания PWR в течение следующих 2 с.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Нет дополнительных требований для PWR
01
Требуется питание PWR еще на 2 с
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 1868
A.15 Транспортное состояние орудия
Указывает транспортное состояние орудия, присоединенного к трактору или силовому агрегату.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Орудие не может транспортироваться
01
Орудие может транспортироваться
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 1869
A.16 Стояночное состояние орудия
Указывает состояние орудия, при котором оно может быть отсоединено от трактора или силового агрегата.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Орудие не может быть отсоединено
01
Орудие может быть отсоединено
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 1870
A.17 Рабочее состояние орудия
Указывает, что орудие присоединено к трактору или силовому агрегату и готово к работе.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Орудие не готово к полевым работам
01
Орудие готово к полевым работам
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 1871
A.18 Навигационные параметры местоположения
Сети ИСО 11783 должны использовать параметры местоположения навигации, указанные в МЭК 61162-3 [NMEA 2000 <2>].
--------------------------------
<2> Сетевой стандарт ассоциации National Marine Electronics Association.
Примечание - Фактическое местоположение в навигационных параметрах должно сообщаться для навигационной контрольной точки (NRP) на тракторе/орудии. Определение навигационной контрольной точки и системы координат трактора/орудия приведено в ИСО 11783-10. NRP может быть местоположением антенны в том случае, если доступен только приемник глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), но это также может быть местоположение контрольной точки, спроецированной на поверхность земли под трактором/орудием, если данные местоположения ГНСС скорректированы с учетом продольного и поперечного наклона трактора/орудия.
A.19 Параметры навесного устройства
A.19.1 Положение переднего навесного устройства
Измеренное положение переднего трехточечного навесного устройства. Выражается в процентах от полного хода: 0% указывает крайнее нижнее положение, 100% - крайнее верхнее положение.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Измеренный
SPN
1872
A.19.2 Положение заднего навесного устройства
Измеренное положение заднего трехточечного навесного устройства. Выражается в процентах от полного хода: 0% указывает крайнее нижнее положение, 100% - крайнее верхнее положение.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Измеренный
SPN
1873
A.19.3 Положение переднего навесного устройства - Команда
Команда для установки положения переднего трехточечного навесного устройства. Выражается в процентах от полного хода: 0% указывает крайнее нижнее положение; 100% - крайнее верхнее положение.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Команда
SPN
1874
A.19.4 Положение заднего навесного устройства - Команда
Команда для установки положения заднего трехточечного навесного устройства. Выражается в процентах от полного хода: 0% указывает крайнее нижнее положение, 100% - крайнее верхнее положение.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Команда
SPN
1875
A.19.5 Индикация рабочего положения переднего навесного устройства
Измеренный сигнал, указывающий, что переднее навесное устройство расположено ниже (рабочее положение) или выше (нерабочее положение) регулируемого порога переключения.
Метод определения порога переключения не стандартизирован и должен определяться производителем.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Навесное устройство в нерабочем положении
01
Навесное устройство в рабочем положении
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 1876
A.19.6 Индикация рабочего положения заднего навесного устройства
Измеренный сигнал, указывает, что заднее навесное устройство расположено ниже (рабочее положение) или выше (нерабочее положение) регулируемого порога переключения.
Метод определения порога переключения не стандартизирован и должен определяться производителем.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Навесное устройство в нерабочем положении
01
Навесное устройство в рабочем положении
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 1877
A.19.7 Сила тяги спереди
Горизонтальная сила, приложенная от орудия к переднему навесному устройству.
Положительное значение указывает, что сила, приложенная к трактору, направлена противоположно его направлению движения вперед.
Примечание - Направления вперед и назад относятся к нормальным направлениям движения шасси трактора или орудия. Направление движения не меняется при изменении направления взгляда оператора (т.е. при реверсировании поста оператора).
Длина данных
2 байта
Разрешение
10 Н/бит, смещение -320 000 Н
Диапазон данных
От -320 000 Н до 322 550 Н
Тип
Измеренный
SPN
1878
A.19.8 Сила тяги сзади
Горизонтальная сила, приложенная от орудия к заднему навесному устройству.
Положительное значение указывает, что сила, приложенная к трактору, направлена противоположно его направлению движения вперед.
Примечание - Направления вперед и назад относятся к нормальным направлениям движения шасси трактора или орудия. Направление движения не меняется при изменении направления взгляда оператора (т.е. при реверсировании поста оператора).
Длина данных
2 байта
Разрешение
10 Н/бит, смещение -320 000 Н
Диапазон данных
От -320 000 Н до 322 550 Н
Тип
Измеренный
SPN
1879
A.19.9 Номинальное усилие нижней тяги спереди
Измеренное значение силы тяги в нижних тягах переднего навесного устройства.
Номинальное усилие нижней тяги может быть приблизительно линейным по отношению к силе тяги и пропорциональным силе тяги для одного положения навесного устройства. Эти данные обычно получают от датчика на нижних тягах навесного устройства и используют в качестве необработанных данных при управлении силой тяги. Положительное значение указывает, что сила, приложенная к трактору, направлена противоположно его направлению движения вперед.
Примечание - Направления вперед и назад относятся к нормальным направлениям движения шасси трактора или орудия. Направление движения не меняется при изменении направления взгляда оператора (т.е. при реверсировании поста оператора).
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,8%/бит, смещение -100%
Диапазон данных
От -100% до 100%
Тип
Измеренный
SPN
1880
A.19.10 Номинальное усилие нижней тяги сзади
Измеренное значение силы тяги в нижних тягах заднего навесного устройства.
Номинальное усилие нижней тяги может быть приблизительно линейным по отношению к силе тяги и пропорциональным силе тяги для одного положения навесного устройства. Эти данные обычно получают от датчика на нижних тягах навесного устройства и используют в качестве необработанных данных при управлении силой тяги. Положительное значение указывает, что сила, приложенная к трактору, направлена противоположно его направлению движения вперед.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,8%/бит, смещение -100%
Диапазон данных
От -100% до 100%
Тип
Измеренный
SPN
1881
A.19.11 Состояние режима ограничения положения переднего навесного устройства
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с постоянными командами изменения положения переднего навесного устройства.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип
Измеренный
SPN
5150
A.19.12 Состояние режима ограничения положения заднего навесного устройства
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с постоянными командами изменения положения заднего навесного устройства.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип
Измеренный
SPN
5150
A.19.13 Отказ выполнения команд передним навесным устройством. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему переднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестало принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 6 битов
Значение
Описание
000000
Нет причин/все в норме
000001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружен
000010
Орудие прекратило управление функцией
000011
Оператор переопределяет функцию
000100
Недопустимое положение органа управления
000101
Время ожидания команды дистанционного управления
000110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
000111
Функция не откалибрована
001000
Неисправность органа управления
001001
Ошибка функции
001010 - 010011
Зарезервировано
010100
Недостаточный уровень гидравлической жидкости
010101
Навесное устройство заблокировано
010110 - 110000
Зарезервировано
110001 - 111101
Определяется производителем
111110
Ошибка
111111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 5816
A.19.14 Отказ выполнения команд задним навесным устройством. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему заднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестало принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 6 битов
Значение
Описание
000000
Нет причин/все в норме
000001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружен
000010
Орудие прекратило управление функцией
000011
Оператор переопределяет функцию
000100
Недопустимое положение органа управления
000101
Время ожидания команды дистанционного управления
000110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
000111
Функция не откалибрована
001000
Неисправность органа управления
001001
Ошибка функции
001010 - 010011
Зарезервировано
010100
Недостаточный уровень гидравлической жидкости
010101
Навесное устройство заблокировано
010110 - 110000
Зарезервировано
110001 - 111101
Определяется производителем
111110
Ошибка
111111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 5819
A.19.15 Угол поперечного наклона переднего навесного устройства
Измеренный угол поперечного наклона переднего трехточечного навесного устройства в градусах относительно горизонтальной плоскости, проходящей через заднюю ось трактора. При взгляде по направлению движения вращение против часовой стрелки будет обозначаться отрицательным числом, а вращение по часовой стрелке - положительным числом.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,002°/бит, смещение -64 градуса
Диапазон данных
От -64° до 64,51°
Тип
Измеренный
SPN
7790
A.19.16 Состояние режима ограничения поперечного наклона переднего навесного устройства
Параметр, используемый для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с командами поперечного наклона переднего навесного устройства.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что предельные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 7791
A.19.17 Отказ выполнения команд поперечного наклона передним навесным устройством. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему переднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления поперечным наклоном или недавно перестало принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 6 битов
Значение
Описание
000000
Нет причин/все в норме
000001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружен
000010
Орудие прекратило управление функцией
000011
Оператор переопределяет функцию
000100
Недопустимое положение органа управления
000101
Время ожидания команды дистанционного управления
000110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
000111
Функция не откалибрована
001000
Неисправность органа управления
001001
Ошибка функции
001 010 - 010 011
Зарезервировано
010100
Недостаточный уровень гидравлической жидкости
010101
Навесное устройство заблокировано
010 110 - 110 000
Зарезервировано
110 001 - 111 101
Определяется производителем
111110
Ошибка
111111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 7792
A.19.18 Чувствительность поперечного наклона переднего навесного устройства
Текущая чувствительность управления поперечным наклоном переднего навесного устройства, выраженная в процентах от максимального коэффициента усиления. 0% указывает минимальное усиление в контуре управления, 100% - максимальное усиление. Значения, близкие к 0, могут привести к отсутствию реакции контура управления.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Измеренный
SPN
7800
A.19.19 Команда поперечного наклона переднего навесного устройства
Команда для установки угла поперечного наклона переднего трехточечного навесного устройства, выраженного в градусах, где 0 - это горизонтальное выравнивание с задней осью трактора. При взгляде по направлению движения вращение против часовой стрелки будет обозначаться отрицательным числом, а вращение по часовой стрелке - положительным числом.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,002°/бит, смещение -64 градуса
Диапазон данных
От -64° до 64,51°
Тип
Команда
SPN
7796
A.19.20 Команда чувствительности поперечного наклона переднего навесного устройства
Команда для установки чувствительности управления поперечным наклоном переднего навесного устройства, выраженной в процентах от максимального коэффициента усиления. 0% означает минимальное усиление в контуре управления, 100% - максимальное усиление. Значения, близкие к 0, могут привести к отсутствию реакции контура управления.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Команда
SPN
7797
A.19.21 Угол продольного наклона переднего навесного устройства
Измеренный угол продольного наклона переднего трехточечного навесного устройства в градусах относительно вертикального положения плоскости, в которой лежат верхняя и нижние присоединительные точки. Положительное значение считается в направлении против часовой стрелки при взгляде на трактор с левой стороны.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,002°/бит, смещение -64 градуса
Диапазон данных
От -64° до 64,51°
Тип
Измеренный
SPN
7793
A.19.22 Состояние режима ограничения продольного наклона переднего навесного устройства
Параметр, используемый для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с командами изменения продольного наклона переднего навесного устройства.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что предельные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 7794
A.19.23 Отказ выполнения команд продольного наклона передним навесным устройством. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему переднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления продольным наклоном или недавно перестало принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 6 битов
Значение
Описание
000000
Нет причин/все в норме
000001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружен
000010
Орудие прекратило управление функцией
000011
Оператор переопределяет функцию
000100
Недопустимое положение органа управления
000101
Время ожидания команды дистанционного управления
000110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
000111
Функция не откалибрована
001000
Неисправность органа управления
001001
Ошибка функции
001 010 - 010 011
Зарезервировано
010100
Недостаточный уровень гидравлической жидкости
010101
Навесное устройство заблокировано
010 110 - 110 000
Зарезервировано
110 001 - 111 101
Определяется производителем
111110
Ошибка
111111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 7795
A.19.24 Чувствительность продольного наклона переднего навесного устройства
Команда для установки чувствительности управления продольным наклоном переднего навесного устройства, выраженной в процентах от максимального коэффициента усиления. 0% указывает минимальное усиление в контуре управления, 100% - максимальное усиление. Значения, близкие к 0, могут привести к отсутствию реакции контура управления.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Измеренный
SPN
7801
A.19.25 Команда продольного наклона переднего навесного устройства
Команда для установки угла продольного наклона переднего трехточечного навесного устройства, выраженного в градусах относительно вертикального положения плоскости, в которой лежат верхняя и нижние присоединительные точки. Положительное значение считается в направлении против часовой стрелки при взгляде на трактор с левой стороны.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,002°/бит, смещение -64 градуса
Диапазон данных
От -64° до 64,51°
Тип
Команда
SPN
7798
A.19.26 Команда чувствительности продольного наклона переднего навесного устройства
Команда для установки чувствительности управления продольным наклоном переднего навесного устройства, выраженной в процентах от максимального коэффициента усиления. 0% указывает минимальное усиление в контуре управления, 100% - максимальное усиление. Значения, близкие к 0, могут привести к отсутствию реакции контура управления.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Измеренный
SPN
7799
A.19.27 Угол поворота переднего навесного устройства
Измеренный угол поворота переднего навесного устройства относительно системы отсчета, обозначенной параметром A.19.28.
Угол поворота измеряется относительно оси вращения (оси z) навесного устройства. Угол поворота определяется как угол от нулевого положения системы отсчета. Положительный угол поворота возникает, когда навесное устройство поворачивается против часовой стрелки при взгляде на трактор сверху.
Длина данных
2 байта
Разрешение
1/128°/бит, смещение -200 градусов
Диапазон данных
От -200° до 200°
Тип
Измеренный
SPN
9714
A.19.28 Система отсчета угла поворота переднего навесного устройства
Этот параметр используется для указания системы отсчета для угла поворота переднего навесного устройства.
Длина данных: 4 бита
Значение
Описание
0000
Основной корпус машины
0001
Корпус навесного устройства
0010
Направление движения
От 0011 до 1 101
Зарезервировано
1110
Неустранимая неисправность
1111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Примечание - Система отсчета, связанная с основным корпусом машины, - это рекомендуемая система отсчета для всех тракторов с передними управляемыми колесами. Система отсчета, связанная с направлением движения, подходит для тракторов с возможностью крабового хода. Система отсчета, связанная с корпусом навесного устройства, подходит для тракторов с шарнирно-сочлененной рамой с передним навесным устройством.
Тип: Измеренный
SPN: 9721
A.19.29 Текущий режим управления углом поворота переднего навесного устройства
Этот параметр используется для указания активного режима управления трактором.
Длина данных: 4 бита
Значение
Описание
0000
Деактивировано, угол поворота зафиксирован в положении (например, транспортном).
0001
Прямое управление гидравлическим распределителем, ручное управление
0010
Плавающий режим
0011
Автоматическое управление: 1:1 к соответствующим управляемым колесам
0100
Автоматическое управление: N:1, основной режим контура криволинейности
0101
Автоматическое управление: управление положением
0110 - 1 101
Зарезервировано
1110
Индикация ошибки
1111
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 9716
A.19.30 Состояние режима ограничения поворота переднего навесного устройства
Параметр, используемый для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с командами поворота переднего навесного устройства.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что предельные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 9717
A.19.31 Отказ выполнения команд поворота передним навесным устройством. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему переднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления поворотом или недавно перестало принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 6 битов
Значение
Описание
000000
Нет причин/все в норме
000001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружен
000010
Орудие прекратило управление функцией
000011
Оператор переопределяет функцию
000100
Недопустимое положение органа управления
000101
Время ожидания команды дистанционного управления
000110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
000111
Функция не откалибрована
001000
Неисправность органа управления
001001
Ошибка функции
001 010 - 010 011
Зарезервировано
010100
Недостаточный уровень гидравлической жидкости
010101
Навесное устройство заблокировано
010 110 - 110 000
Зарезервировано
110 001 - 111 101
Определяется производителем
111110
Ошибка
111111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 9718
A.19.32 Команда поворота переднего навесного устройства
Команда для установки угла поворота переднего трехточечного навесного устройства, определенного в A.19.27 и A.19.28. Чтобы активировать эту команду, текущий режим управления углом поворота переднего навесного устройства (см. A.19.29) должен иметь значение 0101.
Длина данных
2 байта
Разрешение
1/128°/бит, смещение -200 градусов
Диапазон данных
От -200° до 200°
Тип
Измеренный
SPN
9719
A.19.33 Угол поперечного наклона заднего навесного устройства
Измеренный угол поперечного наклона заднего трехточечного навесного устройства, выраженный в градусах относительно горизонтальной плоскости, проходящей через заднюю ось трактора. При взгляде по направлению движения вращение против часовой стрелки будет обозначаться отрицательным числом, а вращение по часовой стрелке - положительным числом.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,002°/бит, смещение -64 градуса
Диапазон данных
От -64° до 64,51°
Тип
Измеренный
SPN
7802
A.19.34 Состояние режима ограничения поперечного наклона заднего навесного устройства
Параметр, используемый для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с командами поперечного наклона заднего навесного устройства.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что предельные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 7803
A.19.35 Отказ выполнения команд поперечного наклона задним навесным устройством. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему заднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления поперечным наклоном или недавно перестало принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 6 битов
Значение
Описание
000000
Нет причин/все в норме
000001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружен
000010
Орудие прекратило управление функцией
000011
Оператор переопределяет функцию
000100
Недопустимое положение органа управления
000101
Время ожидания команды дистанционного управления
000110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
000111
Функция не откалибрована
001000
Неисправность органа управления
001001
Ошибка функции
001 010 - 010 011
Зарезервировано
010100
Недостаточный уровень гидравлической жидкости
010101
Навесное устройство заблокировано
010 110 - 110 000
Зарезервировано
110 001 - 111 101
Определяется производителем
111110
Ошибка
111111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 7804
A.19.36 Чувствительность поперечного наклона заднего навесного устройства
Текущая чувствительность управления поперечным наклоном заднего навесного устройства, выраженная в процентах от максимального коэффициента усиления. 0% указывает минимальное усиление в контуре управления, 100% - максимальное усиление. Значения, близкие к 0, могут привести к отсутствию реакции контура управления.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Измеренный
SPN
7812
A.19.37 Команда поперечного наклона заднего навесного устройства
Команда для установки угла поперечного наклона заднего трехточечного навесного устройства, выраженного в градусах, где 0 - это горизонтальное выравнивание с задней осью трактора. При взгляде по направлению движения вращение против часовой стрелки будет обозначаться отрицательным числом, а вращение по часовой стрелке - положительным числом.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,002°/бит, смещение -64°
Диапазон данных
от -64° до 64,51°
Тип
Измеренный
SPN
7808
A.19.38 Команда чувствительности поперечного наклона заднего навесного устройства
Команда для установки чувствительности управления поперечным наклоном заднего навесного устройства, выраженной в процентах от максимального коэффициента усиления. 0% указывает минимальное усиление в контуре управления, 100% - максимальное усиление. Значения, близкие к 0, могут привести к отсутствию реакции контура управления.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Измеренный
SPN
7809
A.19.39 Угол продольного наклона заднего навесного устройства
Измеренный угол продольного наклона заднего трехточечного навесного устройства, выраженный в градусах относительно вертикального положения плоскости, в которой лежат верхняя и нижние присоединительные точки. Положительное значение считается в направлении против часовой стрелки, при взгляде на трактор с левой стороны.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,002°/бит, смещение -64°
Диапазон данных
От -64° до 64,51°
Тип
Измеренный
SPN
7805
A.19.40 Состояние режима ограничения продольного наклона заднего навесного устройства
Параметр, используемый для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с командами изменения продольного наклона заднего навесного устройства.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что предельные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 7806
A.19.41 Отказ выполнения команд продольного наклона задним навесным устройством. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему заднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления продольным наклоном или недавно перестало принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 6 битов
Значение
Описание
000000
Нет причин/все в норме
000001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружен
000010
Орудие прекратило управление функцией
000011
Оператор переопределяет функцию
000100
Недопустимое положение органа управления
000101
Время ожидания команды дистанционного управления
000110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
000111
Функция не откалибрована
001000
Неисправность органа управления
001001
Ошибка функции
001 010 - 010 011
Зарезервировано
010100
Недостаточный уровень гидравлической жидкости
010101
Навесное устройство заблокировано
010 110 - 110 000
Зарезервировано
110 001 - 111 101
Определяется производителем
111110
Ошибка
111111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 7807
A.19.42 Чувствительность продольного наклона заднего навесного устройства
Команда для установки чувствительности управления продольным наклоном заднего навесного устройства, выраженной в процентах от максимального коэффициента усиления. 0% указывает минимальное усиление в контуре управления, 100% - максимальное усиление. Значения, близкие к 0, могут привести к отсутствию реакции контура управления.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Измеренный
SPN
7813
A.19.43 Команда продольного наклона заднего навесного устройства
Команда для установки угла продольного наклона заднего трехточечного навесного устройства, выраженного в градусах относительно вертикального положения плоскости, в которой лежат верхняя и нижние присоединительные точки. Положительное значение считается в направлении против часовой стрелки, при взгляде на трактор с левой стороны.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,002°/бит, смещение -64 градуса
Диапазон данных
От -64° до 64,51°
Тип
Измеренный
SPN
7810
A.19.44 Команда чувствительности продольного наклона заднего навесного устройства
Команда для установки чувствительности управления продольным наклоном заднего навесного устройства, выраженной в процентах от максимального коэффициента усиления. 0% указывает минимальное усиление в контуре управления, 100% - максимальное усиление. Значения, близкие к 0, могут привести к отсутствию реакции контура управления.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Измеренный
SPN
7811
A.19.45 Угол поворота заднего навесного устройства
Измеренный угол поворота заднего навесного устройства относительно системы отсчета, обозначенного параметром A.19.46.
Измерение угла поворота относительно оси вращения (оси z) навесного устройства. Угол поворота определяется как угол от нулевого положения системы отсчета. Положительный угол поворота возникает, когда навесное устройство поворачивается против часовой стрелки при взгляде на трактор сверху.
Длина данных
2 байта
Разрешение
1/128°/бит, смещение -200°
Диапазон данных
От -200° до 200°
Тип
Измеренный
SPN
9720
A.19.46 Система отсчета угла поворота заднего навесного устройства
Этот параметр используется для указания системы отсчета для угла поворота заднего навесного устройства.
Длина данных: 4 бита
Значение
Описание
0000
Основной корпус машины
0001
Корпус навесного устройства
0010
Направление движения
0011 - 1 101
Зарезервировано
1110
Неустранимая неисправность
1111
Недоступно
Примечание - Система отсчета, связанная с основным корпусом машины, - это рекомендуемая система отсчета для всех тракторов с передними управляемыми колесами. Система отсчета, связанная с направлением движения, подходит для тракторов с возможностью крабового хода. Система отсчета, связанная с корпусом навесного устройства, подходит для тракторов с шарнирно-сочлененной рамой с передним навесным устройством.
Тип: Измеренный
SPN: 9721
A.19.47 Текущий режим управления углом поворота заднего навесного устройства
Этот параметр используется для указания активного режима управления трактором.
Длина данных: 4 бита
Значение
Описание
0000
Деактивировано, угол поворота зафиксирован в положении (например, транспортном)
0001
Прямое управление гидравлическим распределителем, ручное управление
0010
Плавающий режим
0011
Автоматическое управление: 1:1 к соответствующим управляемым колесам
0100
Автоматическое управление: N:1, основной режим контура криволинейности
0101
Автоматическое управление: управление положением
0110 - 1 101
Зарезервировано
1110
Индикация ошибки
1111
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 9722
A.19.48 Состояние режима ограничения поворота заднего навесного устройства
Параметр, используемый для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с командами поворота заднего навесного устройства.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что предельные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 9723
A.19.49 Отказ выполнения команд поворота задним навесным устройством. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему заднее навесное устройство не может принимать команды дистанционного управления поворотом или недавно перестало принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 6 битов
Значение
Описание
000000
Нет причин/все в норме
000001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружен
000010
Орудие прекратило управление функцией
000011
Оператор переопределяет функцию
000100
Недопустимое положение органа управления
000101
Время ожидания команды дистанционного управления
000110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
000111
Функция не откалибрована
001000
Неисправность органа управления
001001
Ошибка функции
001 010 - 010 011
Зарезервировано
010100
Недостаточный уровень гидравлической жидкости
010101
Навесное устройство заблокировано
010 110 - 110 000
Зарезервировано
110 001 - 111 101
Определяется производителем
111110
Ошибка
111111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 9724
A.19.50 Команда поворота заднего навесного устройства
Команда для установки угла поворота заднего трехточечного навесного устройства, определенного в A.19.45 и A.19.46. Чтобы активировать эту команду, текущий режим управления углом поворота заднего навесного устройства (см. A.19.47) должен иметь значение 0101.
Длина данных:
2 байта
Разрешение:
1/128°/бит, смещение -200°
Диапазон данных:
От -200° до 200°
Тип:
Измеренный
SPN:
9725
A.20 Параметры ВОМ
A.20.1 Частота вращения переднего ВОМ
Измеренная частота вращения переднего вала отбора мощности (ВОМ).
Для существующих тракторов, которые контролируют частоту вращения ВОМ до включения сцепления, показания частоты вращения ВОМ будут действительны только при включенном ВОМ, и не действительны при его отключении.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,125 1/мин/бит, 0 1/мин смещение
Диапазон данных
От 0 1/мин до 8 031,875 1/мин
Тип
Измеренный
SPN
1882
A.20.2 Частота вращения заднего ВОМ
Измеренная частота вращения заднего вала отбора мощности (ВОМ).
Для существующих тракторов, которые контролируют частоту вращения ВОМ до включения сцепления, показания частоты вращения ВОМ будут действительны только при включенном ВОМ, и не действительны при его отключении.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,125 1/мин/бит, 0 1/мин смещение
Диапазон данных
От 0 1/мин до 8 031,875 1/мин
Тип
Измеренный
SPN
1883
A.20.3 Заданное значение частоты вращения переднего ВОМ
Измеренное значение частоты вращения переднего вала отбора мощности (ВОМ).
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,125 1/мин/бит, 0 1/мин смещение
Диапазон данных
От 0 1/мин до 8 031,875 1/мин
Тип
Измеренный
SPN
1884
A.20.4 Заданное значение частоты вращения заднего ВОМ
Измеренное значение частоты вращения заднего вала отбора мощности (ВОМ).
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,125 1/мин/бит, 0 1/мин смещение
Диапазон данных
От 0 1/мин до 8 031,875 1/мин
Тип
Измеренный
SPN
1885
A.20.5 Заданное значение частоты вращения переднего ВОМ - Команда
Команда для установки частоты вращения переднего вала отбора мощности (ВОМ).
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,125 1/мин/бит, 0 1/мин смещение
Диапазон данных
От 0 1/мин до 8 031,875 1/мин
Тип
Команда
SPN
1886
A.20.6 Заданное значение частоты вращения заднего ВОМ - Команда
Команда для установки частоты вращения заднего вала отбора мощности (ВОМ).
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,125 1/мин/бит, 0 1/мин смещение
Диапазон данных
От 0 1/мин до 8 031,875 1/мин
Тип
Команда
SPN
1887
A.20.7 Включение переднего ВОМ
Измеренный сигнал, указывающий, что передний вал отбора мощности (ВОМ) включен или отключен.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
ВОМ отключен
01
ВОМ включен
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 1888
A.20.8 Включение заднего ВОМ
Измеренный сигнал, указывающий, что задний вал отбора мощности (ВОМ) включен или отключен.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
ВОМ отключен
01
ВОМ включен
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2408
A.20.9 Режим переднего ВОМ
Измеренный сигнал, указывающий режим переднего вала отбора мощности (ВОМ): 540 об/мин или 1000 об/мин.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Режим ВОМ 540 об/мин
01
Режим ВОМ 1 000 об/мин
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 1889
A.20.10 Режим заднего ВОМ
Измеренный сигнал, указывающий режим заднего вала отбора мощности (ВОМ): 540 об/мин или 1 000 об/мин.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Режим ВОМ 540 об/мин
01
Режим ВОМ 1 000 об/мин
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 1890
A.20.11 Экономичный режим переднего ВОМ
Измеренный сигнал, указывающий, что экономичный режим переднего вала отбора мощности (ВОМ) включен или выключен.
Экономичный режим ВОМ работает при 540 об/мин или 1000 об/мин при более низкой частоте вращения коленчатого вала двигателя.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Экономичный режим ВОМ отключен
01
Экономичный режим ВОМ включен
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 1891
A.20.12 Экономичный режим заднего ВОМ
Измеренный сигнал, указывающий, что экономичный режим переднего вала отбора мощности (ВОМ) включен или выключен.
Экономичный режим ВОМ работает при 540 об/мин или 1000 об/мин при более низкой частоте вращения коленчатого вала двигателя.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Экономичный режим ВОМ отключен
01
Экономичный режим ВОМ включен
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 1892
A.20.13 Включение переднего ВОМ - Команда
Команда для включения или выключения переднего вала отбора мощности (ВОМ).
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Отключить ВОМ
01
Включить ВОМ
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 1893
A.20.14 Включение заднего ВОМ - Команда
Команда для включения или выключения заднего вала отбора мощности (ВОМ).
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Отключить ВОМ
01
Включить ВОМ
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 1894
A.20.15 Режим переднего ВОМ - Команда
Команда для выбора режима переднего вала отбора мощности (ВОМ).
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Режим 540 об/мин
01
Режим 1 000 об/мин
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 1895
A.20.16 Режим заднего ВОМ - Команда
Команда для выбора режима заднего вала отбора мощности (ВОМ).
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Режим 540 об/мин
01
Режим 1 000 об/мин
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 1896
A.20.17 Экономичный режим переднего ВОМ - Команда
Команда для включения и выключения экономичного режима переднего вала отбора мощности (ВОМ).
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Отключить экономичный режим ВОМ
01
Включить экономичный режим ВОМ
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 1897
A.20.18 Экономичный режим заднего ВОМ - Команда
Команда для включения и выключения экономичного режима заднего вала отбора мощности (ВОМ).
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Отключить экономичный режим ВОМ
01
Включить экономичный режим ВОМ
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 1898
A.20.19 Состояние запроса на включение переднего ВОМ
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора состояния, связанного с переходными/временными/разовыми запросами на включение переднего ВОМ.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Внешний запрос принят. Последующего вмешательства оператора не требуется
01
Переопределение управления (последний внешний запрос игнорируется из-за переопределения оператора или системы трактора)
10
Ошибка
11
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 5152
A.20.20 Состояние запроса режима переднего ВОМ
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора состояния, связанного с переходными/временными/разовыми запросами режима переднего ВОМ
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Внешний запрос принят. Последующего вмешательства оператора не требуется
01
Переопределение управления (последний внешний запрос игнорируется из-за переопределения оператора или системы трактора)
10
Ошибка
11
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 5153
A.20.21 Состояние запроса экономичного режима переднего ВОМ
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора состояния, связанного с переходными/временными/разовыми запросами экономичного режима переднего ВОМ.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Внешний запрос принят. Последующего вмешательства оператора не требуется
01
Переопределение управления (последний внешний запрос игнорируется из-за переопределения оператора или системы трактора)
10
Ошибка
11
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 5154
A.20.22 Состояние режима ограничения частоты вращения переднего ВОМ
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с постоянными командами частоты вращения переднего ВОМ.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 5155
A.20.23 Состояние запроса на включение заднего ВОМ
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора состояния, связанного с переходными/временными/разовыми запросами на включение заднего ВОМ.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Внешний запрос принят. Последующего вмешательства оператора не требуется
01
Переопределение управления (последний внешний запрос игнорируется из-за переопределения оператора или системы трактора)
10
Ошибка
11
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 5156
A.20.24 Состояние запроса режима заднего ВОМ
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора состояния, связанного с переходными/временными/разовыми запросами режима заднего ВОМ.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Внешний запрос принят. Последующего вмешательства оператора не требуется
01
Переопределение управления (последний внешний запрос игнорируется из-за переопределения оператора или системы трактора)
10
Ошибка
11
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 5157
A.20.25 Состояние запроса экономичного режима заднего ВОМ
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора состояния, связанного с переходными/временными/разовыми запросами экономичного режима заднего ВОМ.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Внешний запрос принят. Последующего вмешательства оператора не требуется
01
Переопределение управления (последний внешний запрос игнорируется из-за переопределения оператора или системы трактора)
10
Ошибка
11
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 5158
A.20.26 Состояние режима ограничения частоты вращения заднего ВОМ
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения, связанного с постоянными командами частоты вращения заднего ВОМ.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 5159
A.20.27 Отказ выполнения команд передним ВОМ. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему передний ВОМ не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестал принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 6 битов
Значение
Описание
000000
Нет причин/все в норме
000001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружен
000010
Орудие прекратило управление функцией
000011
Оператор переопределяет функцию
000100
Недопустимое положение органа управления
000101
Время ожидания команды дистанционного управления
000110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
000111
Функция не откалибрована
001000
Неисправность органа управления
001001
Ошибка функции
001010 - 0010011
Зарезервировано
010100
Неверный механизм отбора мощности
010101 - 110000
Зарезервировано
110001 - 111101
Определяется производителем
111110
Ошибка
111111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 5817
A.20.28 Отказ выполнения команд задним ВОМ. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему задний ВОМ не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестал принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 6 битов
Значение
Описание
000000
Нет причин/все в норме
000001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружен
000010
Орудие прекратило управление функцией
000011
Оператор переопределяет функцию
000100
Недопустимое положение органа управления
000101
Время ожидания команды дистанционного управления
000110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
000111
Функция не откалибрована
001000
Неисправность органа управления
001001
Ошибка функции
001010 - 0010011
Зарезервировано
010100
Неверный механизм отбора мощности
010101 - 110000
Зарезервировано
110001 - 111101
Определяется производителем
111110
Ошибка
111111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 5820
A.21 Параметры вспомогательного гидрораспределителя
A.21.1 Номер вспомогательного гидрораспределителя
Вспомогательные гидравлические распределители (гидрораспределители/секции/клапаны) нумеруются, начиная с 0 и последовательно увеличиваются до максимального количества вспомогательных гидрораспределителей (секций/клапанов) в устройстве. Вспомогательные гидрораспределители трактора должны иметь маркировку с номерами гидрораспределителей, соответствующими номерам этих вспомогательных гидрораспределителей. В подключенной системе, в которой передаются сообщения вспомогательного гидрораспределителя, номер передаваемого гидрораспределителя должен соответствовать номерной табличке вспомогательного гидрораспределителя, к которому подключено орудие или оборудование. Номера вспомогательных гидрораспределителей не относятся к какому-либо местоположению или монтажу вспомогательных гидрораспределителей.
В системах, использующих технологию "power beyond", гидрораспределитель N 0 должен использоваться для идентификации регулирующего гидрораспределителя "power beyond".
A.21.2 Измеренный поток через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя N 0
Измеренный поток через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя N 0 трактора, выраженный в процентах от полного потока.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1%/бит, смещение -125%
Диапазон данных
От -125% до 125%
Тип
Измеренный
SPN
1899
A.21.3 Измеренный поток через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя N 0
Измеренный поток через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя N 0 трактора, выраженный в процентах от полного потока.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1%/бит, смещение -125%
Диапазон данных
От -125% до 125%
Тип
Измеренный
SPN
1900
A.21.4 Расчетный поток через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя N 0
Сообщаемое контроллером значение расхода через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя N 0 трактора, может быть основано на управляемом положении гидрораспределителя.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся в трактор через это отверстие. При использовании этого параметра в системах управления с обратной связью следует соблюдать осторожность, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1%/бит, смещение -125%
Диапазон данных
От -125% до 125%
Тип
Расчетный
SPN
1901
A.21.5 Расчетный поток через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя N 0
Значение, сообщаемое контроллером потока через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя N 0 трактора, которое может основываться на управляемом положении гидрораспределителя.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал. При использовании этого параметра в системах управления с обратной связью следует соблюдать осторожность, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1%/бит, смещение -125%
Диапазон данных
От -125% до 125%
Тип
Расчетный
SPN
1902
A.21.6 Состояние вспомогательного гидрораспределителя N 0
Измеренное состояние вспомогательного гидрораспределителя N 0.
Заблокированное состояние означает, что гидрораспределитель закрыт и нет потока из или в гидрораспределитель, и что жидкость может находиться под давлением. Плавающее положение означает, что отсутствует управляющий поток из или в гидрораспределитель, и что каналы гидрораспределителя соединены непосредственно с баком гидравлической жидкости. Это означает, что гидравлическая жидкость может поступать к гидрораспределителю или из него под действием привода. Состояние нагнетания означает, что управляется поток в нагнетательном канале гидрораспределителя, и жидкость возвращается в сливной канал. Состояние слива означает, что управляется поток в сливном канале, и жидкость возвращается в нагнетательный канал.
Длина данных: 4 бита
Значение
Описание
0000
Заблокирован
0001
Подача
0010
Слив
0011
Плавающее положение
0100 - 1101
Зарезервировано
1110
Индикация ошибки
1111
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 1903
A.21.7 Давление в нагнетательном канале вспомогательного гидрораспределителя N 0
Измеренное номинальное давление в нагнетательном канале вспомогательного гидрораспределителя N 0 трактора.
Длина данных
2 байта
Разрешение
5 кПа/бит, смещение 0
Диапазон данных
От 0 кПа до 321 275 кПа
Тип
Измеренный
SPN
1904
A.21.8 Давление в сливном канале вспомогательного гидрораспределителя N 0
Измеренное номинальное давление в сливном канале вспомогательного гидрораспределителя N 0 трактора.
Длина данных
2 байта
Разрешение
5 кПа/бит, смещение 0
Диапазон данных
От 0 кПа до 321 275 кПа
Тип
Измеренный
SPN
1905
A.21.9 Давление в возвратном канале вспомогательного гидрораспределителя N 0
Измеренное номинальное давление в возвратном канале вспомогательного гидрораспределителя N 0 трактора.
Длина данных
1 байт
Разрешение
16 кПа/бит, смещение 0
Диапазон данных
От 0 кПа до 4 000 кПа
Тип
Измеренный
SPN
1906
A.21.10 Поток через канал вспомогательного гидрораспределителя N 0 - Команда
Команда для настройки расхода через нагнетательный или сливной каналы вспомогательного гидрораспределителя N 0 трактора, выраженный в процентах от полного потока.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; поток возвращается к трактору через противоположный канал.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Команда
SPN
1907
A.21.11 Состояние вспомогательного гидрораспределителя N 0 - Команда
Команда для настройки состояния вспомогательного гидрораспределителя N 0.
При включенном плавающем положении гидравлическая жидкость может поступать по направлению к трактору или от него под действием орудия.
Длина данных: 4 бита
Значение
Описание
0000
Заблокирован
0001
Подача
0010
Слив
0011
Плавающее положение
0100 - 1110
Зарезервировано
1111
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 1908
A.21.12 Безопасный режим вспомогательного гидрораспределителя N 0 - Команда
Команда для установки безопасного режима вспомогательного гидрораспределителя N 0.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Заблокирован
01
Плавающее положение
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 1909
A.21.13 Безопасный режим вспомогательного гидрораспределителя N 0
Измеренное состояние безопасного режима вспомогательного гидрораспределителя N 0.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Заблокирован
01
Плавающее положение
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 1910
A.21.14 Состояние режима ограничения измеренного потока через вспомогательный гидрораспределитель N 0
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения измеренного потока, связанного с постоянными командами потока через гидрораспределитель N 0.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 5160
A.21.15 Состояние режима ограничения расчетного потока через вспомогательный гидрораспределитель N 0
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения расчетного потока, связанного с постоянными командами потока через гидрораспределитель N 0.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 5161
A.21.16 Отказ выполнения команд вспомогательным гидрораспределителем N 0. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему вспомогательный гидрораспределитель N 0 не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестал принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 6 битов
Значение
Описание
000000
Нет причин/все в норме
000001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружен
000010
Орудие прекратило управление функцией
000011
Оператор переопределяет функцию
000100
Недопустимое положение органа управления
000101
Время ожидания команды дистанционного управления
000110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
000111
Функция не откалибрована
001000
Неисправность органа управления
001001
Ошибка функции
001010 - 010011
Зарезервировано
010100
Недостаточный уровень гидравлической жидкости
010101
Гидрораспределитель заблокирован
010110 - 110000
Зарезервировано
110001 - 111101
Определяется производителем
111110
Ошибка
111111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 5800
A.21.17 Параметры для вспомогательных гидрораспределителей с номерами от 1 до 14
В настоящем стандарте указываются только параметры для вспомогательных гидрораспределителей N 0 и N 15. Однако структуры данных для гидрораспределителей с номерами от 1 до 14 должны быть идентичными. Данные также идентичны, за исключением номера гидрораспределителя и SPN.
A.21.18 Измеренный поток через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя N 15
Измеренный поток через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя N 15 трактора, выраженный в процентах от полного потока.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1%/бит, смещение -125%
Диапазон данных
От -125% до 125%
Тип
Измеренный
SPN
2335
A.21.19 Измеренный поток через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя N 15
Измеренный поток через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя N 15 трактора, выраженный в процентах от полного потока.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1%/бит, смещение -125%
Диапазон данных
От -125% до 125%
Тип
Измеренный
SPN
2336
A.21.20 Расчетный поток через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя N 15
Сообщаемое контроллером значение потока через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя N 15 трактора, которое может основываться на управляемом положении гидрораспределителя.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал. При использовании этого параметра в системах управления с обратной связью следует соблюдать осторожность, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1%/бит, смещение -125%
Диапазон данных
От -125% до 125%
Тип
Расчетный
SPN
2337
A.21.21 Расчетный поток через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя N 15
Сообщаемое контроллером значение потока через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя N 15 трактора, которое может основываться на управляемом положении гидрораспределителя.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал. При использовании этого параметра в системах управления с обратной связью следует соблюдать осторожность, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1%/бит, смещение -125%
Диапазон данных
От -125% до 125%
Тип
Расчетный
SPN
2338
A.21.22 Состояние вспомогательного гидрораспределителя N 15
Измеренное состояние вспомогательного гидрораспределителя N 15.
Заблокированное состояние означает, что гидрораспределитель закрыт и нет потока от или к гидрораспределителю, и что жидкость может находиться под давлением. Плавающее положение означает, что отсутствует управляющий поток от или к гидрораспределителю, и что каналы гидрораспределителя соединены непосредственно с баком гидравлической жидкости. Это означает, что гидравлическая жидкость может поступать в или из гидрораспределителя под действием привода. Состояние нагнетания означает, что регулируется поток в нагнетательном канале гидрораспределителя, и жидкость возвращается в сливной канал. Состояние слива означает, что управляется поток, проходящий через сливной канал гидрораспределителя, и жидкость возвращается в сливной канал.
Длина данных: 4 бита
Значение
Описание
0000
Заблокирован
0001
Подача
0010
Слив
0011
Плавающее положение
0100 - 1101
Зарезервировано
1110
Индикация ошибки
1111
Недоступно
Тип: измеренный
SPN: 2339
A.21.23 Давление в нагнетательном канале вспомогательного гидрораспределителя N 15
Измеренное номинальное давление в нагнетательном канале вспомогательного гидрораспределителя N 15 трактора.
Длина данных
2 байта
Разрешение
5 кПа/бит, смещение 0
Диапазон данных
От 0 кПа до 321 275 кПа
Тип
Измеренный
SPN
2340
A.21.24 Давление в сливном канале вспомогательного гидрораспределителя N 15
Измеренное номинальное давление в сливном канале вспомогательного гидрораспределителя N 15 трактора.
Длина данных
2 байта
Разрешение
5 кПа/бит, смещение 0
Диапазон данных
От 0 кПа до 321 275 кПа
Тип
Измеренный
SPN
2341
A.21.25 Давление в возвратном канале вспомогательного гидрораспределителя N 15
Измеренное номинальное давление в возвратном канале вспомогательного гидрораспределителя N 15 трактора.
Длина данных
1 байт
Разрешение
16 кПа/бит, смещение 0
Диапазон данных
От 0 кПа до 4 000 кПа
Тип
Измеренный
SPN
2342
A.21.26 Поток через канал вспомогательного гидрораспределителя N 15 - Команда
Команда для настройки потока через нагнетательный или сливной канал вспомогательного гидрораспределителя N 15 трактора, выраженный в процентах от полного потока.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; поток возвращается к трактору через противоположный канал.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Команда
SPN
2343
A.21.27 Состояние вспомогательного гидрораспределителя N 15 - Команда
Команда для настройки состояния вспомогательного гидрораспределителя N 15.
При включенном плавающем положении гидравлическая жидкость может поступать к трактору или от него под действием орудия.
Длина данных: 4 бита
Значение
Описание
0000
Заблокирован
0001
Подача
0010
Слив
0011
Плавающее положение
0100 - 1101
Зарезервировано
1111
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2344
A.21.28 Безопасный режим вспомогательного гидрораспределителя N 15 - Команда
Команда для установки безопасного режима вспомогательного гидрораспределителя N 15.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Заблокирован
01
Плавающее положение
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2345
A.21.29 Безопасный режим вспомогательного гидрораспределителя N 15
Измеряется состояние безопасного режима вспомогательного гидрораспределителя N 15.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Заблокирован
01
Плавающее положение
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2346
A.21.30 Состояние режима ограничения измеренного потока через вспомогательный гидрораспределитель N 15
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения измеренного потока, связанного с постоянными командами потока через гидрораспределитель N 15.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что предельные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено значениями линейного нарастания. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, для предотвращения дальнейшей перегрузки (и последующее перерегулирование) в связи с реакцией контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 5190
A.21.31 Состояние режима ограничения расчетного потока через вспомогательный гидрораспределитель номер N 15
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения расчетного потока, связанного с постоянными командами потока через гидрораспределитель N 15.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 5191
A.21.32 Отказ выполнения команд вспомогательным гидрораспределителем N 15. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему вспомогательный гидрораспределитель N 15 не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестал принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 6 битов
Значение
Описание
000000
Нет причин/все в норме
000001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружен
000010
Орудие прекратило управление функцией
000011
Оператор переопределяет функцию
000100
Недопустимое положение органа управления
000101
Время ожидания команды дистанционного управления
000110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
000111
Функция не откалибрована
001000
Неисправность органа управления
001001
Ошибка функции
001010 - 010011
Зарезервировано
010100
Недостаточный уровень гидравлической жидкости
010101
Гидрораспределитель заблокирован
010110 - 110000
Зарезервировано
110001 - 111101
Определяется производителем
111110
Ошибка
111111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 5815
A.21.33 Расчетный поток через нагнетательный канал главного гидрораспределителя (секции/клапана)
Измеренный поток через нагнетательный канал главного гидрораспределителя, выраженный в процентах от полного потока.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к гидрораспределителю через этот канал.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1%/бит, смещение -125%
Диапазон данных
От -125% до 125%
Тип
Измеренный
SPN
2937
A.21.34 Измеренный поток через сливной канал главного гидрораспределителя
Измеренный поток через сливной канал главного гидрораспределителя, выраженный в процентах от полного потока.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к гидрораспределителю через этот канал.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1%/бит, смещение -125%
Диапазон данных
От -125% до 125%
Тип
Измеренный
SPN
2938
A.21.35 Расчетный поток через нагнетательный канал главного гидрораспределителя
Сообщаемое контроллером значение потока через нагнетательный канал главного гидрораспределителя, которое может основываться на управляемом положении гидрораспределителя.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к гидрораспределителю через этот канал. При использовании этого параметра в системах управления с обратной связью следует соблюдать осторожность, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1%/бит, смещение -125%
Диапазон данных
От -125% до 125%
Тип
Измеренный
SPN
2939
A.21.36 Расчетный поток через сливной канал главного гидрораспределителя
Сообщаемое контроллером значение потока через сливной канал главного гидрораспределителя, которое может основываться на управляемом положении гидрораспределителя.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток, -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к гидрораспределителю через этот канал. При использовании этого параметра в системах управления с обратной связью следует соблюдать осторожность, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1%/бит, смещение -125%
Диапазон данных
От -125% до 125%
Тип
Измеренный
SPN
2940
A.21.37 Состояние главного гидрораспределителя
Измеренное состояние главного гидрораспределителя.
Заблокированное состояние означает, что гидрораспределитель закрыт и нет потока, и эта жидкость может находиться под давлением. Плавающее положение означает, что отсутствует управляющий поток, и что каналы гидрораспределителя соединены непосредственно с баком гидравлической жидкости. Это означает, что гидравлическая жидкость может протекать к гидрораспределителю или от него под действием привода. Состояние нагнетания означает, что управляется поток через нагнетательный канал гидрораспределителя, и жидкость возвращается в сливной канал. Состояние слива означает, что управляется поток через сливной канал гидрораспределителя, и жидкость возвращается в нагнетательный канал.
Длина данных: 4 бита
Значение
Описание
0000
Заблокирован
0001
Подача
0010
Слив
0011
Плавающее положение
0100 - 1101
Зарезервировано
1110
Индикация ошибки
1111
Не имеет значения
Тип: Измеренный
SPN: 2932
A.21.38 Давление в нагнетательном канале главного гидрораспределителя
Измеренное номинальное давление в нагнетательном канале главного гидрораспределителя.
Длина данных
2 байта
Разрешение
5 кПа/бит, смещение 0
Диапазон данных
От 0 кПа до 321 275 кПа
Тип
Измеренный
SPN
2941
A.21.39 Давление в сливном канале главного гидрораспределителя
Измеренное номинальное давление в сливном канале главного гидрораспределителя.
Длина данных
2 байта
Разрешение
5 кПа/бит, смещение 0
Диапазон данных
От 0 кПа до 321 275 кПа
Тип
Измеренный
SPN
2942
A.21.40 Давление в возвратном канале главного гидрораспределителя
Измеренное номинальное давление в возвратном канале главного гидрораспределителя.
Длина данных
1 байт
Разрешение
16 кПа/бит, смещение 0
Диапазон данных
От 0 кПа до 4 000 кПа
Тип
Измеренный
SPN
2943
A.21.41 Поток через канал главного гидрораспределителя - Команда
Команда для настройки потока через нагнетательный или сливной каналы главного гидрораспределителя, выраженного в процентах от полного потока.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; поток возвращается к трактору через противоположный канал.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Команда
SPN
2944
A.21.42 Состояние главного гидрораспределителя - Команда
Команда для установки состояния главного гидрораспределителя.
При включенном плавающем положении гидравлическая жидкость может поступать к трактору или от него под действием орудия.
Длина данных: 4 бита
Значение
Описание
0000
Заблокирован
0001
Подача
0010
Слив
0011
Плавающее положение
0100 - 1101
Зарезервировано
1111
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2933
A.21.43 Безопасный режим главного гидрораспределителя - Команда
Команда для установки безопасного режима главного гидрораспределителя.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Заблокирован
01
Плавающее положение
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2935
A.21.44 Безопасный режим главного гидрораспределителя
Измеренное состояние безопасного режима главного гидрораспределителя.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Заблокирован
01
Плавающее положение
10
Индикация ошибки
11
Недоступный
Тип: Измеренный
SPN: 2934
A.21.45 LS-давление главного гидрораспределителя
Максимальное из текущих измеренных давлений в рабочем канале A и рабочем канале B главного гидрораспределителя.
Длина данных
2 байта
Разрешение
5 кПа/бит, смещение 0
Диапазон данных
От 0 кПа до 321 275 кПа
Тип
Измеренный
SPN
4086
A.21.46 Давление в линии управления главного гидрораспределителя
Измеренное давление в питающем канале линии управления главного гидрораспределителя.
Длина данных
1 байт
Разрешение
16 кПа/бит, смещение 0
Диапазон данных
От 0 кПа до 4 000 кПа
Тип
Измеренный
SPN
4087
A.21.47 LS-давление в блоке главных гидрораспределителей
Максимальное измеренное давление из текущих суммарных значений LS-давления блока главных гидрораспределителей, где блок гидрораспределителей может состоять из двух или более гидрораспределителей (клапанов/секций).
Длина данных
2 байта
Разрешение
5 кПа/бит, смещение 0
Диапазон данных
От 0 кПа до 321 275 кПа
Тип
Измеренный
SPN
4088
A.21.48 Давление подачи блока главного гидрораспределителя
Измеренное давление гидравлической жидкости в питающем канале линии управления блока гидрораспределителей.
Длина данных
2 байта
Разрешение
5 кПа/бит, смещение 0
Диапазон данных
От 0 кПа до 321 275 кПа
Тип
Измеренный
SPN
4089
A.21.49 Измеренное состояние режима ограничения главного гидрораспределителя
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения измеренного расхода, связанного с постоянными командами потока через главный гидрораспределитель.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 5192
A.21.50 Расчетное состояние режима ограничения главного гидрораспределителя
Этот параметр используется для сообщения ECU трактора текущего состояния режима ограничения расчетного потока, связанного с постоянными командами потока через главный гидрораспределитель.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание, что ограниченные условия (ограниченные верхний и нижний пределы) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено степенью линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность не подлежит устранению с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 5193
A.21.51 Расчетный поток высокого разрешения через вспомогательный гидрораспределитель N 0
Сообщаемое контроллером значение потока на выходе из вспомогательного гидрораспределителя 0 трактора, которое может быть основано на управляемом положении гидрораспределителя.
0% означает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток через нагнетательный канал, -100% указывает максимальный поток через сливной канал. Следует соблюдать осторожность при использовании этого параметра в системах управления с обратной связью, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,004%/бит, смещение -125%
Диапазон данных
От -125% до +132,02%
Рабочий диапазон
От -100% до +100%
Тип
Расчетный
SPN
9732
A.21.52 Режим разрешения вспомогательного гидрораспределителя N 0 - Команда
Команда для определения того, является ли допустимой команда гидрораспределителя расширенного разрешения (определенная в A.21.53)
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Только параметр стандартного разрешения (см. A.21.10)
01
Допустимы параметры расширенного и стандартного разрешения
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Состояние
SPN: 7872
A.21.53 Поток через канал вспомогательного гидрораспределителя N 0 - Команда расширенного разрешения
Команда установки расширенного разрешения для задания потока через нагнетательный или сливной каналы вспомогательного распределителя 0 трактора, выраженного в процентах от полного потока.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; поток возвращается к трактору через противоположный канал.
Если этот параметр имеет значение, отличное от "Недоступно" (все 1), он содержит допустимое значение. Параметр низкого разрешения также будет содержать допустимое значение (более низкое разрешение).
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,001 562 5%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100,398 437 5%
Рабочий диапазон
От 0% до 100%
Тип
Команда
SPN
7856
A.21.54 Расчетный поток высокого разрешения через вспомогательный гидрораспределитель N 15
Сообщаемое контроллером значение потока на выходе из вспомогательного гидрораспределителя N 15 трактора, которое может быть основано на управляемом положении распределителя.
Если этот параметр "Недоступно" (все 1), то заполняются только исходные параметры разрешения (см. A.21.20 и A.21.21).
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток на выходе из нагнетательного канала, -100% указывает максимальный на выходе из сливного канала. Следует соблюдать осторожность при использовании этого параметра в системах управления с обратной связью, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.
Длина данных:
2 байта
Разрешение:
0,004%/бит, смещение -125%
Диапазон данных:
От -125% до +132,02%
Рабочий диапазон:
От -100% до +100%
Тип:
Расчетный
SPN:
9747
A.21.55 Режим разрешения вспомогательного гидрораспределителя N 15 - Команда
Команда для определения того, является ли действительной команда расширенного разрешения распределителя (определенная в A.21.56).
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Только параметр стандартного разрешения (см. A.21.26)
01
Допустимы параметры расширенного и стандартного разрешения
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Состояние
SPN: 7887
A.21.56 Поток через канал вспомогательного гидрораспределителя N 15 - Команда расширенного разрешения
Команда установки расширенного разрешения для задания потока через нагнетательный или сливной каналы вспомогательного гидрораспределителя N 15 трактора, выраженного в процентах от полного потока.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; поток возвращается к трактору через противоположный канал.
Если этот параметр имеет значение, отличное от "Недоступно" (все 1), он содержит допустимое значение. Параметр низкого разрешения также будет содержать допустимое значение (более низкое разрешение).
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,001 562 5%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100,398 437 5%
Рабочий диапазон
От 0% до 100%
Тип
Команда
SPN
7871
A.21.57 Расчетный поток высокого разрешения через нагнетательный канал главного гидрораспределителя
Сообщаемое контроллером значение потока через нагнетательный канал главного гидрораспределителя, которое может быть основано на управляемом положении распределителя.
Если этот параметр "Недоступно" (все 1), то заполняются только исходные параметры разрешения (см. A.21.35 и A.21.36).
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал. Следует соблюдать осторожность при использовании этого параметра в системах управления с обратной связью, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,004%/бит, смещение -125%
Диапазон данных
От -125% до +132,02%
Рабочий диапазон
От -100% до +100%
Тип
Расчетный
SPN
9728
A.21.58 Расчетный поток высокого разрешения через сливной канал главного гидрораспределителя
Сообщаемое контроллером значение потока через сливной канал главного гидрораспределителя, которое может быть основано на управляемом положении распределителя.
Если этот параметр "Недоступно" (все 1), то заполняются только исходные параметры разрешения (см. A.21.35 и A.21.36).
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; -100% указывает максимальный поток, возвращающийся к трактору через этот канал. Следует соблюдать осторожность при использовании этого параметра в системах управления с обратной связью, поскольку этот параметр рассчитывается, а не измеряется.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,004%/бит, смещение -125%
Диапазон данных
От -125% до +132,02%
Рабочий диапазон
От -100% до +100%
Тип
Расчетный
SPN
9729
A.21.59 Поток через канал главного гидрораспределителя - Команда расширенного разрешения
Команда установки расширенного разрешения для задания потока через нагнетательный или сливной каналы главного гидрораспределителя, выраженного в процентах от полного потока.
0% указывает отсутствие потока, 100% указывает максимальный поток; поток возвращается к трактору через противоположный канал.
Параметр низкого разрешения всегда должен быть установлен на значение, представляющее текущее состояние распределителя. Если этот параметр содержит "Недоступно", то допустим только параметр с низким разрешением. Когда он установлен на что-либо другое, кроме "Недоступно", он также содержит допустимое значение.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,001 562 5%/бит, смещение 0%
Диапазон данных
От 0% до 100,398 437 5%
Рабочий диапазон
От 0% до 100%
Тип
Команда
SPN
9727
A.21.60 Отказ выполнения команд главным гидрораспределителем. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему главный гидрораспределитель не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестал принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 5 битов
Значение
Описание
00000
Нет причин/все в норме
00001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружен
00010
Орудие прекратило управление функцией
00011
Оператор переопределяет функцию
00100
Недопустимое положение органа управления
00101
Время ожидания команды дистанционного управления
00110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
00111
Функция не откалибрована
01000
Неисправность органа управления
01001
Ошибка функции
От 01010 до 01111
Зарезервировано
10000
Недостаточный уровень гидравлической жидкости
10001
Распределитель заблокирован
От 10010 до 11101
Определяется производителем
11110
Ошибка
11111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 9730
A.22 Параметры световых приборов
A.22.1 Фары дальнего света - Команда
Команда для включения или выключения фар дальнего света.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: команда
SPN: 2347
A.22.2 Фары дальнего света
Параметр, предоставляющий измеренные данные от фар дальнего света.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена неисправность
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2348
A.22.3 Фары ближнего света - Команда
Команда для включения или выключения фар ближнего света.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2349
A.22.4 Фары ближнего света
Параметр, предоставляющий измеренные данные от фар ближнего света.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена неисправность
11
Недоступно
Тип: измеренный
SPN: 2350
A.22.5 Дублирующие фары - Команда
Команда для включения или выключения дублирующих фар машины (для которых доступен только ближний свет). Фары, расположенные со смещением, предназначены для использования с погрузчиками и снежными отвалами, где основные фары могут быть перекрыты.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2351
A.22.6 Дублирующие фары
Параметр, предоставляющий измеренные данные от дублирующих фар.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена неисправность
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2352
A.22.7 Передние нижние фары освещения рабочей зоны трактора - Команда
Команда для включения или выключения передних нижних фар освещения рабочей зоны трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2353
A.22.8 Передние нижние фары освещения рабочей зоны трактора
Параметр, предоставляющий измеренные данные от передних нижних фар освещения рабочей зоны трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена неисправность
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2354
A.22.9 Передние верхние фары освещения рабочей зоны трактора - Команда
Команда для включения или выключения передних верхних фар освещения рабочей зоны трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервирован
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2355
A.22.10 Передние верхние фары освещения рабочей зоны трактора
Параметр, предоставляющий измеренные данные от передних верхних фар освещения рабочей зоны трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена неисправность
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2356
A.22.11 Фары освещения рабочей зоны трактора, расположенные под корпусом - Команда
Команда для включения или выключения фар освещения рабочей зоны трактора, расположенных под корпусом.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2357
A.22.12 Фары освещения рабочей зоны трактора, расположенные под корпусом
Параметр, предоставляющий измеренные данные от фар освещения рабочей зоны трактора, расположенных под корпусом.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2358
A.22.13 Задние нижние фары освещения рабочей зоны трактора - Команда
Команда для включения или выключения задних низкорасположенных рабочих фонарей трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2359
A.22.14 Задние нижние фары освещения рабочей зоны трактора
Параметр, предоставляющий измеренные данные от задних нижних фар освещения рабочей зоны трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2360
A.22.15 Задние верхние фары освещения рабочей зоны трактора - Команда
Команда для включения или выключения задних верхних фар освещения рабочей зоны трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2361
A.22.16 Задние верхние фары освещения рабочей зоны трактора
Параметр, предоставляющий измеренные данные от задних верхних фар освещения рабочей зоны трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2362
A.22.17 Боковые нижние фары освещения рабочей зоны трактора - Команда
Команда для включения или выключения боковых нижних фар освещения рабочей зоны трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2363
A.22.18 Боковые нижние фары освещения рабочей зоны трактора
Параметр, предоставляющий измеренные данные от боковых нижних фар освещения рабочей зоны трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2364
A.22.19 Боковые верхние фары освещения рабочей зоны трактора - Команда
Команда для включения или выключения боковых верхних фар освещения рабочей зоны трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2365
A.22.20 Боковые верхние фары освещения рабочей зоны трактора
Параметр, предоставляющий измеренные данные от боковых верхних фар освещения рабочей зоны трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2366
A.22.21 Указатели левого поворота - Команда
Команда для включения или выключения указателей левого поворота на тракторе и всех подключенных орудиях.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2367
A.22.22 Указатели левого поворота
Параметр, предоставляющий данные измерений от левого указателя поворота трактора и навесного орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена неисправность
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2368
A.22.23 Указатели правого поворота - Команда
Команда для включения или выключения правого указателя поворота на тракторе и всех подключенных орудиях.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2369
A.22.24 Указатели правого поворота
Параметр, предоставляющий данные измерений от указателя правого поворота трактора и навесного орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена неисправность
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2370
A.22.25 Левые стоп-сигналы - Команда
Команда для включения или выключения левых стоп-сигналов трактора и орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2371
A.22.26 Левые стоп-сигналы
Параметр, предоставляющий данные измерений от левых стоп-сигналов трактора и навесного орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена неисправность
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2372
A.22.27 Правые стоп-сигналы - Команда
Команда для включения или выключения правых стоп-сигналов трактора и навесного орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2373
A.22.28 Правые стоп-сигналы
Параметр, предоставляющий данные измерений от правых стоп-сигналов трактора и навесного орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2374
A.22.29 Центральные стоп-сигналы - Команда
Команда для включения или выключения центральных стоп-сигналов трактора и навесного орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2375
A.22.30 Центральные стоп-сигналы
Параметр, предоставляющий данные измерений от центральных стоп-сигналов трактора и навесного орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2376
A.22.31 Габаритные (позиционные) огни трактора - Команда
Команда для включения или выключения передних габаритных огней, задних красных фонарей, боковых желтых ходовых огней, освещения номерного знака (регистрационного знака), а также подсветки панели приборов и выключателей трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2377
A.22.32 Габаритные (позиционные) огни трактора
Параметр, предоставляющий данные измерений от габаритных огней трактора, в том числе передних габаритных огней, задних красных фонарей, боковых желтых ходовых огней, освещения номерного знака (регистрационного знака) и подсветки панели приборов и выключателей.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2378
A.22.33 Габаритные (позиционные) огни орудия - Команда
Команда для включения или выключения передних габаритных огней, задних красных фонарей, боковых желтых ходовых огней, освещения номерного знака (регистрационного знака) и подсветки панели приборов и выключателей орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2379
A.22.34 Габаритные (позиционные) огни орудия
Параметр, предоставляющий данные измерений от габаритных огней орудия, в том числе передних габаритных огней, задних красных фонарей, боковых желтых ходовых огней, освещения номерного знака (регистрационного знака) и подсветки панели приборов и выключателей.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2380
A.22.35 Верхние габаритные огни трактора - Команда
Команда для включения или выключения верхних габаритных огней и центральных опознавательных огней трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2381
A.22.36 Верхние габаритные огни трактора
Параметр, предоставляющий измеренные данные от верхних габаритных огней и центральных опознавательных огней трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2382
A.22.37 Верхние габаритные огни орудия - Команда
Команда для включения или выключения верхних габаритных огней орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2383
A.22.38 Верхние габаритные огни орудия
Параметр, предоставляющий данные измерений от верхних габаритных огней орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2384
A.22.39 Проблесковый маячок - Команда
Команда для включения или выключения световых индикаторов медленно движущегося транспортного средства на тракторе или орудии, или обоих.
Активация огней медленно движущегося транспортного средства подразумевает, что контроллер должен управлять световыми приборами соответствующим образом, для обеспечения функции световых приборов медленно движущегося транспортного средства.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2385
A.22.40 Проблесковый маячок
Параметр, предоставляющий данные измерений от проблескового маячка на тракторе или орудии.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2386
A.22.41 Передние противотуманные фары трактора - Команда
Команда для включения или выключения передних противотуманных фар трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2387
A.22.42 Передние противотуманные фары трактора
Параметр, предоставляющий данные измерений от передних противотуманных фар трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2388
A.22.43 Задние противотуманные фары - Команда
Команда для включения или выключения задних противотуманных фар трактора или орудия, или обоих.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2389
A.22.44 Задние противотуманные фары
Параметр, предоставляющий данные измерений от задних противотуманных фар трактора или орудия, или обоих.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2390
A.22.45 Задние фары освещения рабочей зоны орудия - Команда
Команда для включения или выключения задних фар освещения рабочей зоны орудия.
Примечание - Это то же самое, что и для фар заднего хода в грузовых автомобилях.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2405
A.22.46 Задние фары освещения рабочей зоны орудия
Параметр, предоставляющий данные измерений показателей задних фар освещения рабочей зоны орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключен
01
Включен
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2394
A.22.47 OEM-опция 1 световых приборов орудия - Команда
Команда для включения или выключения OEM-опции (производителя оригинального оборудования) 1 световых приборов для орудия, которые предназначены для удовлетворения особых требований к орудию, таких как индикаторы проверки бака или наполнения.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключено
01
Включено
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2395
ИС NORMPROD: примечание.
Нумерация пунктов дана в соответствии с официальным текстом документа.
2.48 OEM-опция 1 световых приборов орудия
Параметр, предоставляющий данные измерений от OEM-опции 1 световых приборов орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключено
01
Включено
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2396
A.22.49 OEM-опция 2 световых приборов орудия - Команда
Команда для включения или выключения OEM-опции (производителя оригинального оборудования) 1 световых приборов для орудия, которые предназначены для удовлетворения особых требований на навесном оборудовании, таких как индикаторы проверки бака или наполнения.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключено
01
Включено
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2397
A.22.50 OEM-опция 2 световых приборов орудия
Параметр, предоставляющий результаты измерений от OEM-опции 2 световых приборов орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключено
01
Включено
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2398
A.22.51 Фонарь заднего хода и звуковой сигнал - Команда
Команда для включения или выключения фонарей заднего хода и/или соответствующей сигнализации, если требуется.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключено
01
Включено
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2391
A.22.52 Фонарь заднего хода и звуковой сигнал
Параметр, предоставляющий данные измерений от фонарей заднего хода, соответствующего аварийного сигнала или и того, и другого.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключено
01
Включено
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2392
A.22.53 Левые передние фары освещения рабочей зоны орудия - Команда
Команда для включения или выключения фар освещения рабочей зоны, расположенных спереди по левому краю орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключено
01
Включено
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2597
A.22.54 Левые передние фары освещения рабочей зоны орудия
Параметр, предоставляющий данные измерений от фар освещения рабочей зоны, расположенных спереди по левому краю орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключено
01
Включено
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2598
A.22.55 Правые передние фары освещения рабочей зоны орудия - Команда
Команда для включения или выключения фар освещения рабочей зоны, расположенных спереди по правому краю орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключено
01
Включено
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2406
A.22.56 Правые передние фары освещения рабочей зоны орудия
Параметр, предоставляющий данные измерений от фар освещения рабочей зоны, расположенных спереди по правому краю орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключено
01
Включено
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2407
A.22.57 Фары освещения рабочей зоны орудия, расположенные слева - Команда
Команда для включения или выключения фар освещения рабочей зоны, смонтированных на орудии для освещения с левой стороны орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключено
01
Включено
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2399
A.22.58 Фары освещения рабочей зоны орудия, расположенные слева
Параметр, предоставляющий данные измерений от фар освещения рабочей зоны, смонтированных на орудии для освещения с левой стороны орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Деактивированный
01
Активированный
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2400
A.22.59 Фары освещения рабочей зоны орудия, расположенные справа - Команда
Команда для включения или выключения фар освещения рабочей зоны, смонтированных на орудии для освещения с правой стороны орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключено
01
Включено
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2401
A.22.60 Фары освещения рабочей зоны орудия, расположенные справа
Параметр, предоставляющий данные измерений от фар освещения рабочей зоны, смонтированных на орудии для освещения с правой стороны орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключено
01
Включено
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2402
A.22.61 Дневные ходовые огни - Команда
Команда для включения или выключения ходовых огней трактора или транспортного средства.
Примечание - Обычно используемый только на дорожных транспортных средствах.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключено
01
Включено
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2403
A.22.62 Дневные ходовые огни
Параметр, предоставляющий данные измерений от ходовых огней трактора или транспортного средства.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Выключено
01
Включено
10
Обнаружена ошибка
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 2404
A.22.63 Запрос сообщения о данных световых приборов - Команда
Команда для запроса данных от всех устройств управления световыми приборами, обеспечивающих работу всех световых приборов.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Данные не запрашиваются
01
Данные запрошены
10
Зарезервировано
11
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 2393
A.22.64 Уровень яркости подсветки фона - Команда
Команда для настройки уровня яркости подсветки приборов и органов управления.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит, смещение 0
Диапазон данных
От 0% до 100%
Тип
Команда
SPN
1487
A.23 Специальные языковые параметры
A.23.1 Язык
Язык определяется кодом языка, который дополнительно может быть расширен кодом страны.
Дополнительный код страны можно использовать для указания диалектов.
ПРИМЕР - Испанский-Мексика: es-MX; испанский-Аргентина: es-AR.
A.23.1.1 Код языка
Команда, отправляемая всем ECU с указанием требуемого оператором языка представления информации.
Сети ИСО 11783 должны использовать двухбуквенные языковые коды в соответствии с ИСО 639.
ПРИМЕР - Нидерландский: nl; французский: fr; английский: en; немецкий: de.
Длина данных
2 байта
Разрешение
7-битные символы ИСО Latin 1 (нижний регистр)
Тип
Команда
SPN
2410
A.23.1.2 Код страны
Команда, отправляется всем ECU с указанием требуемого оператором диалекта языка.
Сети ИСО 11783 должны использовать коды стран alpha-2 в соответствии с ИСО 3166-1.
Если оба символа имеют значение 1, это указывает то, что код страны не указан.
ПРИМЕР - Нидерланды: NL; Франция: FR; Соединенное Королевство: GB; Соединенные Штаты: US; Германия: DE
Длина данных
2 байта
Разрешение
7-битные символы ИСО Latin 1 (верхний регистр)
Тип
Команда
SPN
9731
A.23.2 Десятичный символ
Команда, отправляемая всем CF, которая определяет, точка или запятая будет отображаться в качестве десятичного символа.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Используется запятая
01
Используется точка
10
Зарезервировано
11
Без изменений
Тип: Команда
SPN: 2411
A.23.3 Формат даты
Команда, отправляемая всем CF для указания отображаемого формата даты.
Длина данных: 8 битов
Значение
Описание
0
ддммгггг
1
ддггггмм
2
ммггггдд
3
ммддгггг
4
ггггммдд
5
гггггддмм
6 - 250
Зарезервировано
Тип: Команда
SPN: 2412
A.23.4 Формат времени
Команда, отправляемая всем CF для указания отображаемого формата времени.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
24 ч
01
12 ч (am/pm)
10
Зарезервировано
11
Без изменений
Тип: Команда
SPN: 2413
A.23.5 Параметры единиц измерения
A.23.5.1 Общие положения
Параметры, отправляемые всем CF для указания единиц измерения, которые будут использоваться для отображения информации.
A.23.5.2 Единицы измерения расстояния
Команда, определяющая единицу измерения расстояния.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Метрическая (километры, метры...)
01
Английская/США (мили, футы...)
10
Зарезервировано
11
Без изменений
Тип: Команда
SPN: 2414
A.23.5.3 Единицы измерения площади
Команда, определяющая единицу измерения площади.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Метрическая (гектары или квадратные метры)
01
Английская/США (акры или квадратные футы)
10
Зарезервировано
11
Без изменений
Тип: Команда
SPN: 2415
A.23.5.4 Единицы измерения объема
Команда, определяющая единицу измерения объема.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Метрическая (литр)
01
Английская (галлон)
10
США (галлон)
11
Без изменений
Тип: Команда
SPN: 2416
A.23.5.5 Единица измерения массы
Команда, определяющая единицу измерения массы.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Метрическая (тонны, килограммы...)
01
Английская (длинные тонны, фунты...)
10
США (короткие тонны, фунты...)
11
Без изменений
Тип: Команда
SPN: 2417
A.23.5.6 Единицы измерения температуры
Команда, определяющая единицу измерения температуры.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Метрическая (градусы Цельсия, градусы Кельвина...)
01
Английская/США (градусы по Фаренгейту...)
10
Зарезервировано
11
Без изменений
Тип: Команда
SPN: 5194
A.23.5.7 Единицы измерения давления
Команда, определяющая единицу измерения давления.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Метрическая (килопаскали, паскали...)
01
Английская/США (фунты на квадратный дюйм...)
10
Зарезервировано
11
Без изменений
Тип: Команда
SPN: 5195
A.23.5.8 Единицы измерения силы
Команда, определяющая единицу измерения силы.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Метрическая (ньютоны, ...)
01
Английская/США (фунты силы...)
10
Зарезервировано
11
Без изменений
Тип: Команда
SPN: 5196
A.23.5.9 Система единиц
Команда, определяющая систему, которая используется для отображения единицы измерения или единицы, отличной от определенных в A.23.5.2 - A.23.5.8.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Метрическая система мер
01
Английская система мер
10
Система мер США
11
Без изменений
Тип: Команда
SPN: 5197
A.23.6 Частота повторения - Команда
Параметр, определяющий управляемую частоту повторения передачи сообщения с соответствующим PGN. Значение 0 означает, что ожидается частота по умолчанию, а значение 65 535 означает, что изменения не требуются.
Длина данных
2 байта
Разрешение
1 мс
Диапазон данных
От 0 до 64 255
Тип
Команда
SPN
2418
A.23.7 Частота повторения
Фактическое значение частоты повторения передачи сообщения с соответствующим PGN.
Длина данных
2 байта
Разрешение
1 мс
Диапазон данных
От 0 до 64 255
Тип
Измеренный
SPN
5198
A.24 Параметры рабочего набора
A.24.1 Количество элементов в рабочем наборе
Конкретный рабочий набор идентифицируется по NAME мастера рабочего набора, связанного с адресом источника (SA) сообщения, содержащего этот параметр. Ни один элемент (как идентифицированный собственным NAME, не CF) не может принадлежать больше чем одному рабочему набору одновременно. См. ИСО 11783-1 и ИСО 11783-6.
Длина данных
8 бит
Разрешение
1
Диапазон данных
От 1 до 250
SPN
2409
A.24.2 NAME элемента рабочего набора
Этот параметр представляет собой NAME с форматом, определенным в ИСО 11783-5, который идентифицирует элемент рабочего набора. Это NAME совпадает с тем, которое было использовано элементом при объявлении соответствующего адреса источника.
Длина данных
8 байт
Разрешение
1 количество/бит
Диапазон данных
От 0 до (2^64 - 1)
Тип
Измеренный
SPN
2845
A.25 Параметры эксплуатационного состояния орудия
A.25.1 Эксплуатационное состояние орудия - Команда
Команда для настройки эксплуатационного состояния подключенной системы орудия.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Перевести орудие в рабочее состояние (полевые работы)
01
Перевести орудие в транспортное состояние
10
Перевести орудие в стояночное состояние
11
Оставить без изменений
Тип: Команда
SPN: 5139
A.25.2 Запуск/остановка работы орудия
Состояние переключателя или другого устройства ввода оператора для запуска или активации работы орудия. Состояние запуска или активации может быть результатом перевода орудия в рабочее положение. Оно может быть вызвано оператором, переводящим переключатель в состояние "включено". Также называется главным двухпозиционным переключателем.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Остановить или деактивировать работу орудия
01
Запустить или активировать работу орудия
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 5203
A.25.3 Полная остановка орудия
Состояние переключателя или другого устройства ввода оператора для немедленного прекращения работы всех функций, которые были активированы органами управления или командами сообщений от VT, дополнительного устройства управления, ECU трактора, контроллера задач или мастера управления последовательностью. Этот переключатель должен быть доступен оператору в любое время. Если включение этого переключателя привело к полной остановке всех операций орудия, то состояние разрешения всех операций орудия напрямую не перезапускает орудие. Работа орудия должна быть возобновлена только с помощью переключателя "start/stop" (главного двухпозиционного переключателя) или других подобных средств.
Это устройство ввода оператора не зависит от других типов устройств ввода и находится в таком местоположении, в котором может быть использовано оператором во время работы орудия. Этот устройство ввода должно соответствовать требованиям стандарта ИСО 15077 в отношении его расположения и использования оператором для остановки работы орудия.
Для полной остановки орудия не следует полагаться только на этот сигнал оператора об остановке всех операций орудия. В орудии должно быть предусмотрено другое средство для остановки нормальной работы орудия, например, специальный переключатель запуска/остановки, программируемая клавиша или кнопка на VT или дополнительное устройство ввода, предназначенное для функции остановки работы.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Остановить работу орудия
01
Разрешить все операции орудия ВКЛ
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 5140
A.25.4 Количество переходов для полной остановки орудия
Этот параметр указывает количество переходов от "Разрешить" (01) до "Остановить" (00), с момента активации параметра "Полная остановка всех операций орудия". Параметр сбрасывается на ноль при следующем переходе после сообщения максимального значения.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1/бит
Диапазон данных
От 0 до 255
Тип
Измеренный
SPN
7443
A.26 Параметры управления трактором
A.26.1 Общие положения
Эти параметры используются подключенными орудиями или контроллером задачи для управления работой буксирующего трактора и оптимизации рабочих характеристик подключенной системы. От трактора требуется, чтобы определять ограничения каждого режима управления и подтверждать только допустимые команды.
A.26.2 Команды режима управления трактора
Начиная с третьего издания ИСО 11783-7, команды режима управления трактором, описанные в разделе A.26.2, устарели и не должны использоваться в новых конструкциях.
A.26.2.1 Общие положения
Команды от подключенного орудия, контроллера задач или оператора, использующего интерфейс ECU трактора на виртуальном терминале (VT), используемые для настройки режимов управления дополнительными функциями ECU трактора.
Эти режимы осуществляют различные комбинации целей оптимизации, направленных на оптимизацию мощности, скорости и буксования, а также управление направлением движения. Отдельные команды режима управления описаны в разделах A.26.2.2 - A.26.2.10.
Длина данных: 5 битов
Значение
Описание
00000
Отключить дистанционное управление
00001
Активировать круиз-контроль
00010
Активировать управление буксованием с помощью переднего навесного устройства
00011
Активировать управление буксованием с помощью заднего навесного устройства
00100
Активировать управление буксованием с помощью переднего ВОМ
00101
Активировать управление буксованием с помощью заднего ВОМ
00110
Активировать управление буксованием с помощью снижения скорости
00111
Активировать управление буксованием с помощью вспомогательного гидрораспределителя
01000
Активировать управление максимальной силой тяги
01001
Активировать постоянной частотой вращения ВОМ
01010
Активировать комбинированное управление постоянной частотой вращения ВОМ, круиз-контролем
01011
Активировать управление минимальной частотой оборотов двигателя
01100
Активировать комбинированное управление экономичным режимом, круиз-контролем
01101
Активировать управление крутящим моментом переднего ВОМ
01110
Активировать управление крутящим моментом заднего ВОМ
01111
Активировать управление силой тяги спереди
10000
Активировать управление силой тяги сзади
От 10001 до 11110
Зарезервировано
11111
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 5204
A.26.2.2 Круиз-контроль
Дает команду, чтобы трактор поддерживал постоянную действительную скорость.
Эта скорость может быть вычислена по теоретической скорости, действительной скорости или скорости по данным навигационной системы. Трактор определяет, какое измерение, в настоящее время доступное в тракторе, обеспечивает самое точное измерение для текущих условий эксплуатации и использует то измерение в управлении. См. ИСО 11783-9.
Значение
Описание
00001
Активировать круиз-контроль
A.26.2.3 Управление буксованием
Команды, ограничивающие буксование движителя для сокращения потерь мощности при взаимодействии трактора/почвы.
Каждый из следующих способов ограничивает буксование с помощью различных стратегий управления и имеет свои преимущества и недостатки.
- Управление буксованием посредством заднего навесного устройства регулирует рабочую глубину присоединенного орудия для уменьшения тягового усилия и переноса веса на заднюю часть трактора. На тракторах с задним приводом и с подключаемым полным приводом перенос веса увеличивает нагрузку на задние ведущие колеса для улучшения тяги. На тракторах с постоянным полным приводом и гусеничных тракторах такой перенос веса практически не дает никаких преимуществ. Этот режим приводит к нестабильной рабочей глубине в результате регулирования глубины.
- Управление буксованием посредством переднего навесного устройства регулирует рабочую глубину навесного устройства для уменьшения тягового усилия, но не обеспечивает полезный перенос веса трактора. Этот режим приводит к нестабильной рабочей глубине в результате регулирования глубины.
- Управление буксованием посредством вспомогательного гидрораспределителя регулирует рабочую глубину прицепного орудия для уменьшения тягового усилия, но не обеспечивает полезный перенос веса трактора. Этот режим приводит к нестабильной рабочей глубине в результате регулирования глубины.
- Управление буксованием посредством переднего или заднего ВОМ регулирует частоту вращения ВОМ для уменьшения силы сопротивления в орудии, что может снизить тяговые требования при изменении частоты вращения ВОМ (например, ротационные бороны). Этот режим может обеспечить постоянную рабочую глубину и увеличить общую выходную мощность (сумму мощности ВОМ и тяговой мощности), но требует возможности регулирования частоты вращения ВОМ независимо от частоты вращения двигателя, чтобы избежать работы двигателя на неоптимальных оборотах.
- Управление буксованием посредством снижения скорости регулирует действительную скорость транспортного средства, чтобы снизить тяговые требования. Этот режим обеспечивает постоянную рабочую глубину, но приводит к работе с выходной мощностью ниже максимальной.
Значение
Описание
00010
Активировать управление буксованием посредством переднего навесного устройства
00011
Активировать управление буксованием посредством заднего навесного устройства
00100
Активировать управление буксованием посредством переднего ВОМ
00101
Активировать управление буксованием посредством заднего ВОМ
00110
Активировать управление буксованием посредством снижения скорости
00111
Активировать управление буксованием посредством вспомогательного гидрораспределителя
A.26.2.4 Режим максимальной тяговой мощности
Команда для настройки стратегии работы трансмиссии для максимизации тягового усилия за счет переменного передаточного числа (т.е. для замедления при определенном уменьшении числа оборотов в минуту двигателя и увеличения скорости при восстановлении оборотов двигателя в минуту или превышении его выше точки максимальной мощности).
Значение
Описание
01000
Активировать управление максимальной тяговой мощностью
A.26.2.5 Режим постоянной частоты вращения ВОМ
Команда для установки режима управления постоянной частотой вращения ВОМ, на основе режима круиз-контроля.
Значение
Описание
01001
Активировать управление постоянной частотой вращения ВОМ
01010
Активировать комбинированное управление постоянной скоростью ВОМ, круиз-контролем
A.26.2.6 Режим минимальной частоты вращения двигателя
Команда для установки режима управления минимальной частотой оборотов двигателя трактора для изменения частоты оборотов двигателя, положения дроссельной заслонки и передаточного числа трансмиссии с целью снижения уровня шума и расхода топлива.
Значение
Описание
01011
Активировать управление минимальной частотой вращения двигателя
A.26.2.7 Экономичный режим управления двигателем
Команда для установки экономичного режима управления двигателем трактора для изменения частоты вращения двигателя, положения дроссельной заслонки и передаточного числа трансмиссии с целью достижения минимального расхода топлива.
Значение
Описание
01100
Активировать комбинированную экономию двигателя и круиз-контроль
A.26.2.8 Режим управления крутящим моментом переднего ВОМ
Команда для настройки режима управления крутящим моментом переднего ВОМ, который используется для защиты от перегрузки приводимого ВОМ орудия.
Значение
Описание
01101
Активировать управление крутящим моментом переднего ВОМ
A.26.2.9 Режим управления крутящим моментом заднего ВОМ
Команда для настройки режима управления крутящим моментом заднего ВОМ, который используется для защиты от перегрузки приводимого ВОМ орудия.
Значение
Описание
01110
Активировать управление крутящим моментом заднего ВОМ
A.26.2.10 Команды режима управления силой тяги
A.26.2.10.1 Управление силой тяги сзади
Команда для регулировки рабочей глубины навесного орудия для уменьшения тягового усилия и переноса веса на заднюю часть трактора. На тракторах с одной ведущей осью и тракторах с подключаемой передней осью с помощью переноса веса увеличивают нагрузку на задние ведущие колеса для улучшения силы сцепления. На тракторах с постоянным полным приводом и гусеничных тракторах такой перенос веса практически не дает никаких преимуществ. Этот режим в результате регулировки глубины приводит к нестабильной рабочей глубине.
Значение
Описание
10000
Активировать управление силой тяги спереди
A.26.2.10.2 Управление силой тяги спереди
Команда для регулировки рабочей глубины переднего навесного орудия для уменьшения тягового усилия, но не обеспечивает полезного переноса веса трактора.
Этот режим в результате регулировки глубины приводит к нестабильной рабочей глубине.
Значение
Описание
01111
Активировать управление силой тяги сзади
A.26.3 Параметры значений команд управления трактором
A.26.3.1 Общие положения
Параметры, обеспечивающие управляемое заданное значение, которое должно быть передано в ECU трактора по команде орудия.
A.26.3.2 Управляемая скорость транспортного средства
Управляемое значение скорости трактора: теоретической, действительной или скорости по системе навигации.
Длина данных
2 байта
Значение по умолчанию
0
Разрешение
0,001 м/с/бит, старший байт 0,256 м/с/бит
Смещение
0 м/с
Диапазон данных
От 0 до 64,255
Единица измерения
Метры в секунду
Тип
Команда
SPN
5205
A.26.3.3 Управляемая частота вращения ВОМ
Управляемое значение частоты вращения переднего или заднего ВОМ.
Длина данных
2 байта
Значение по умолчанию
850
Разрешение
0,125 1/мин/бит
Смещение
0 1/мин
Диапазон данных
От 0 1/мин до 8 031,875 1/мин
Единица измерения
мин-1
Тип
Команда
SPN
5206
A.26.3.4 Управляемое положение навесного устройства
Управляемое значение положения переднего или заднего навесного устройства
Длина данных
1 байт
Значение по умолчанию
0
Разрешение
0,4%/бит
Смещение
0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Единица измерения
Процент
Тип
Команда
SPN
5207
A.26.3.5 Управляемый крутящий момент ВОМ
Управляемое значение крутящего момента переднего или заднего ВОМ
Длина данных
1 байт
Значение по умолчанию
0
Разрешение
0,4%/бит
Смещение
0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Единица измерения
Процент
Тип
Команда
SPN
5208
A.26.3.6 Заданное управление буксованием посредством вспомогательного гидрораспределителя
A.26.3.6.1 Общие положения
Заданное управление буксованием посредством вспомогательного гидрораспределителя использует три параметра, указанные ниже и определенные в соответствующих подразделах.
Длина данных:
2 байта
Байт 1:
Поток через вспомогательный распределитель (см. A.26.3.6.2)
Байт 2:
Биты с 8 по 5:
Состояние вспомогательного гидрораспределителя (см. A.26.3.6.3)
Биты с 4 по 1:
Номер управляемого вспомогательного гидрораспределителя (см. A.26.3.6.4)
Тип:
Команда
A.26.3.6.2 Управляемый поток через вспомогательный распределитель
Команда для заданного значения в рамках функции управления буксованием потока из вспомогательного гидрораспределителя трактора с номером, указанным в A.26.3.6.4.
Длина данных
1 байт
Значение по умолчанию
0
Разрешение
0,4%/бит
Смещение
0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Единица измерения
Процент
Тип
Команда
SPN
5209
A.26.3.6.3 Управляемое состояние вспомогательного гидрораспределителя
Команда для установки состояния вспомогательного гидрораспределителя с номером, указанным в A.26.3.6.4.
В режиме плавающего положения гидравлическая жидкость может поступать в или из трактора под воздействием орудия.
Длина данных: 4 бита
Значение
Описание
0000
Блокировка
0001
Подача
0010
Слив
0011
Плавающее положение
От 0100 до 1110
Зарезервировано
1111
Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 5210
A.26.3.6.4 Номер управляемого вспомогательного гидрораспределителя
Номер вспомогательного гидрораспределителя, выбранного для управляемого заданного значения потока в рамках функции управления буксованием.
Примечание - Этот номер гидрораспределителя также используется по предельным значениям.
Длина данных
4 бита
Значение по умолчанию
0
Разрешение
1/бит
Смещение
0
Диапазон данных
От 0 до 15
Единица измерения
Номер гидрораспределителя
Тип
Команда
SPN
5211
A.26.3.7 Управляемая сила тяги
Значение управляемого заданного значения силы тяги в передней или задней нижней тяге.
Длина данных
1 байт
Значение по умолчанию
0
Разрешение
1 000 Н/бит
Смещение
-100 000 Н
Диапазон данных
от -100 000 Н до 150 000 Н
Единица измерения
Ньютон
Тип
Команда
SPN
5212
A.26.4 Параметры ответов на команды режима управления трактором
A.26.4.1 Общие положения
Измеренный параметр настроек опционального режима управления функциями от ECU трактора.
Определенные режимы управления указаны в A.26.4.2 - A.26.4.10.
Длина данных: 5 бит
Значение
Описание
00000
Отключить дистанционное управление
00001
Активировать круиз-контроль по действительной скорости
00010
Активировать круиз-контроль по теоретической скорости
00011
Активировать круиз-контроль скорости по системе навигации
00100
Активировать управление буксованием посредством управления передним навесным устройством
00101
Активировать управление буксованием посредством управления задним навесным устройством
00110
Активировать управление буксованием посредством управления передним ВОМ
00111
Активировать управление буксованием посредством управления задним ВОМ
01000
Активировать управление буксованием посредством снижения скорости
01001
Активировать управление буксованием посредством вспомогательного гидрораспределителя
01010
Активировать управление максимальной тяговой мощностью
01011
Активировать управление постоянной частотой вращения ВОМ
01100
Активировать круиз-контроль по действительной скорости с постоянной частотой вращения ВОМ
01101
Активировать круиз-контроль по теоретической скорости с постоянной частотой вращения ВОМ
01110
Активировать круиз-контроль по скорости системы навигации с постоянной частотой вращения ВОМ
01111
Активировать управление минимальной скоростью двигателя
10000
Активировать экономичный режим работы двигателя со скоростью круиз-контроля
10001
Активировать экономичный режим работы двигателя в зависимости от скорости вращения в режиме круиз-контроля
10010
Активировать экономичный режим работы двигателя в режим навигации круиз-контроля
10011
Активировать управление крутящим моментом переднего ВОМ
10100
Активировать управление крутящим моментом заднего ВОМ
10101
Активировать управление силой тяги спереди
10110
Активировать управление силой тяги сзади
10111 - 11110
Зарезервировано
11111
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 5213
A.26.4.2 Круиз-контроль
Параметр, который сообщает о дополнительном режиме функционирования круиз-контроля, установленный ECU (системой управления) трактора.
Значение
Описание
00001
Активировать круиз-контроль действительной скорости
00010
Активировать круиз-контроль теоретической скорости
00011
Активировать круиз-контроль скорости по системе навигации
A.26.4.3 Управление буксованием
Параметр, который сообщает о настройке режима управления буксованием ECU трактора.
Значение
Описание
00100
Активировать управление буксованием посредством управления передним навесным устройством
00101
Активировать управление буксованием посредством управления задним навесным устройством
00110
Активировать управление буксованием посредством управления передним ВОМ
00111
Активировать управление буксованием посредством управления задним ВОМ
01000
Активировать управление буксованием посредством снижения скорости
01001
Активировать управление буксованием посредством вспомогательного гидрораспределителя
A.26.4.4 Максимальная тяговая мощность
Параметр, который сообщает о выборе стратегии работы двигателя с максимальной мощностью при изменении передаточного отношения трансмиссии.
Значение
Описание
01010
Активировать управление максимальной тяговой мощностью
A.26.4.5 Постоянная частота вращения ВОМ
Параметр, который сообщает об установке режима управления постоянной частотой вращения ВОМ ECU трактора.
Значение
Описание
01011
Активировать управление постоянной частотой вращения ВОМ
01100
Активировать круиз-контроль по действительной скорости с постоянной частотой вращения ВОМ
01101
Активировать круиз-контроль по теоретической скорости с постоянной частотой вращения ВОМ
01110
Активировать круиз-контроль по скорости системы навигации с постоянной частотой вращения ВОМ
A.26.4.6 Минимальная частота оборотов двигателя
Параметр, который сообщает трактору о режиме управления минимальной частотой вращения двигателя, для регулирования частоты вращения двигателя, положения дроссельной заслонки и передаточного отношения для уменьшения шума и снижения расхода топлива.
Значение
Описание
01111
Активировать контроль минимальной частоты вращения двигателя
A.26.4.7 Управление расходом топлива двигателя
Параметр, сообщающий об управлении двигателем трактора в режиме топливной экономичности для регулирования частоты вращения двигателя, положения дроссельной заслонки и передаточного отношения трансмиссии для достижения минимального расхода топлива.
Значение
Описание
10000
Активировать круиз-контроль действительной скорости движения в режиме топливной экономичности двигателя
10001
Активировать круиз-контроль теоретической скорости в режиме топливной экономичности двигателя
10010
Активировать круиз-контроль скорости по системе навигации в режиме топливной экономичности двигателя
A.26.4.8 Управление крутящим моментом переднего ВОМ
Параметр, сообщающий о режиме управления крутящим моментом переднего ВОМ, используется для защиты от перегрузки орудия, приводимого ВОМ.
Значение
Описание
10011
Активировать управление крутящим моментом переднего ВОМ
A.26.4.9 Управление крутящим моментом заднего ВОМ
Параметр, сообщающий о режиме управления крутящим моментом заднего ВОМ, используется для защиты от перегрузки орудия, приводимого ВОМ.
Значение
Описание
10100
Активировать управление крутящим моментом заднего ВОМ
A.26.4.10 Состояние управления силой тяги
Параметр, сообщающий о режиме настройки управления силой тяги трактора.
Значение
Описание
10101
Активировать управление силой тяги спереди
10110
Активировать управление силой тяги сзади
A.26.5 Параметры ответов управляемого значения трактора
A.26.5.1 Общие положения
Эти параметры сообщают об управляемых заданных значениях заданного режима управления трактором.
A.26.5.2 Заданное значение скорости транспортного средства
Параметр, сообщающий о заданном значении теоретической скорости, действительной скорости или скорости движения трактора по данным навигации.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,001 м/с/бит, старший байт 0,256 м/с/бит
Смещение
0 м/с
Диапазон данных
От 0 до 64,255
Единицы измерения
Метры в секунду
Тип
Измеренный
SPN
5214
A.26.5.3 Заданное значение частоты вращения ВОМ
Параметр, сообщающий о заданном значении частоты вращения переднего или заднего ВОМ
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,125 1/мин.
Смещение
0,1/мин
Диапазон данных
От 0 1/мин до 8 031,875 1/мин.
Единица измерения
1 мин-1
Тип
Измеренный
SPN
5215
A.26.5.4 Заданное значение положения навесного устройства
Параметр, сообщающий о заданном значении положении переднего или заднего навесного устройства.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит
Смещение
0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Единица измерения
Процент
Тип
Измеренный
SPN
5216
A.26.5.5 Заданное значение крутящего момента ВОМ
Параметр, сообщающий о заданном значении крутящего момента переднего или заднего ВОМ.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит
Смещение
0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Единица измерения
Процент
Тип
Измеренный
SPN
5217
A.26.5.6 Заданное значение максимального буксования
Параметр, сообщающий о заданном значении максимального потока вспомогательного гидрораспределителя при активированной функции управления буксованием.
Примечание - Выбранный гидрораспределитель отображается заданным номером гидрораспределителя и номером порта (места подключения) вспомогательного гидрораспределителя при активированной функции управления буксованием.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит
Смещение
0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Единица измерения
Процент
Тип
Измеренный/Расчетный
SPN
5218
A.26.5.7 Управление буксованием посредством вспомогательного гидрораспределителя
Номер вспомогательного гидрораспределителя, показывающий заданное значение потока гидравлической жидкости в магистрали при активированной функции управления буксованием. Данный параметр содержит информацию о направлении потока.
Длина данных:
2 байта
Байт 1:
Поток через вспомогательный гидрораспределитель (см. A.26.5.7.1)
Байт 2:
Биты от 8 до 5
Состояние вспомогательного гидрораспределителя (см. A.26.5.7.2)
Биты от 4 до 1
Номер вспомогательного гидрораспределителя (см. A.26.5.7.3)
Тип:
Измеренный
A.26.5.7.1 Поток через вспомогательного гидрораспределителя
Параметр, который сообщает заданное значение при активированной функции управления буксованием по потоку через вспомогательный гидрораспределитель трактора с номером, представленным в A.26.5.7.3.
Длина данных
1 байт
Значение по умолчанию
0
Разрешение
0,4%/бит
Смещение
0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Единица измерения
Процент
Тип
Измеренный/Расчетный
SPN
5219
A.26.5.7.2 Состояние вспомогательного гидрораспределителя
Параметр, сообщающий о состоянии гидрораспределителя, выбранного для регулирования потока при активированной функции управления буксованием.
Длина данных: 4 бита
Значение
Описание
0000
Блокировка
0001
Подача
0010
Слив
0011
Плавающее положение
От 0100 до 1110
Зарезервировано
1111
Не имеет значения
Тип: Измеренный
SPN: 5220
A.26.5.7.3 Номер вспомогательного гидрораспределителя
Параметр, сообщающий номер вспомогательного гидрораспределителя, выбранного для регулирования потока при активированной функции управления буксованием.
Примечание - Этот номер гидрораспределителя также используется предельным значением.
Длина данных
4 бита
Разрешение
1/бит
Смещение
0
Диапазон данных
От 0 до 15
Единица измерения
Номер гидрораспределителя
Тип
Измеренный
SPN
5221
A.26.5.8 Заданное значение тягового усилия
Параметр, сообщающий об управляемом заданном значении силы тяги на передней или задней точке подвеса.
Длина данных
2 байта
Разрешение
10 Н/бит
Смещение
-320 000 Н
Диапазон данных
От -320 000 Н до 322 550 Н
Единица измерения
Ньютон
Тип
Измеренный
SPN
5222
A.26.6 Параметры режима ограничения управления трактором
A.26.6.1 Общие положения
Эти параметры сообщают о настройках ограничения заданного значения, которым управляют контроллеры трактора, по команде от орудия к ECU трактора.
A.26.6.2 Предельное значение силы тяги
Параметр, сообщающий величину предела управления силой тяги на передней или задней нижней тяге.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1 кН/бит
Смещение
-100 кН
Диапазон данных
-100 кН к 150 кН
Единица измерения
Ньютон
Тип
Измеренный
SPN
5223
A.26.6.3 Предельное заданное значение крутящего момента ВОМ
Параметр, сообщающий о величине предела управления крутящим моментом переднего или заднего ВОМ.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит
Смещение
0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Единица измерения
Процент
Тип
Измеренный
SPN
5224
A.26.6.4 Абсолютный максимум предельного значения крутящего момента ВОМ при 540 об/мин
Параметр, сообщающий абсолютное значение предела управления крутящим моментом переднего или заднего ВОМ при 540 об/мин.
Длина данных
1 байт
Разрешение
30 Н·м/бит
Смещение
0 Н·м
Диапазон данных
От 0 Н·м до 7 500 Н·м
Единица измерения
Ньютон-метр
Тип
Измеренный
SPN
5225
A.26.6.5 Заданное значение ограничения потока через вспомогательный гидрораспределитель
Параметр, сообщающий об установленном пределе потока через вспомогательный гидрораспределитель при активированной функции управления буксованием.
Примечание - Номер вспомогательного гидрораспределителя определяется командой управления потоком через вспомогательный гидрораспределитель.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит
Смещение
0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Единица измерения
Процент
Тип
Измеренный/Расчетный
SPN
5226
A.26.7 Состояние режима ограничения управления трактором
Этот параметр используется для создания отчетов для ECU трактора о текущем состоянии режима ограничения, связанном с параметром, команды которого являются постоянными.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание на то, что ограниченные условия (верхний и нижний пределы) могли быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничивается уровнем линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность является неустранимой с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 5227
A.26.8 Параметры команды ограничения управления трактором
A.26.8.1 Общие положения
Эти параметры сообщают настройки предельной величины управляемого заданного значения, для управления средствами управления трактора при управлении орудием в сообщении ECU трактора.
A.26.8.2 Команда ограничения заданного значения силы тяги
Параметр, сообщающий величину предела управления силой тяги переднего или заднего моста.
Длина данных
1 байт
Разрешение
1 кН/бит
Смещение
-100 кН
Диапазон данных
От -100 кН до 150 кН
Единица измерения
Ньютон
Тип
Команда
SPN
5228
A.26.8.3 Команда ограничения заданного значения величины крутящего момента ВОМ
Параметр, сообщающий о величине предела управления крутящим моментом переднего или заднего ВОМ.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит
Смещение
0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Единица измерения
Процент
Тип
Команда
SPN
5229
A.26.8.4 Команда ограничения абсолютного максимума заданного значения крутящего момента ВОМ при 540 об/мин
Параметр, сообщающий о величине предела управления абсолютным значением крутящего момента переднего или заднего ВОМ при 540 об/мин.
Длина данных
1 байт
Разрешение
30 Н·м/бит
Смещение
0 Н·м
Диапазон данных
От 0 Н·м до 7 500 Н·м
Единица измерения
Ньютон-метр
Тип
Команда
SPN
5230
A.26.8.5 Команда ограничения заданного значения потока через вспомогательный гидрораспределитель
Параметр, сообщающий об установленном пределе потока через вспомогательный гидрораспределитель при активированной функции управления буксованием.
Примечание - Номер вспомогательного гидрораспределителя определяется командой управления потоком через вспомогательный гидрораспределитель.
Длина данных
1 байт
Разрешение
0,4%/бит
Смещение
0%
Диапазон данных
От 0% до 100%
Единица измерения
Процент
Тип
Команда
SPN
5231
A.27 Параметры средств трактора
A.27.1 Общие положения
Параметры используются для запроса и ответа о средствах ECU трактора.
A.27.2 Запрос о классе ECU трактора
Этот параметр используется для запроса о классе ECU трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
TECU класса 1
01
TECU класса 2
10
TECU класса 3
11
Не запрашивается
Тип: Команда
SPN: 5232
A.27.3 Запрос о средствах трактора
Этот параметр используется для запроса о средствах ECU трактора.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Средство не требуется
1
Средство требуется
Тип: Команда
SPN: 5233
A.27.4 Ответ о классе ECU трактора
Этот параметр используется для ответа на запрос о классе ECU трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
TECU класса 1
01
TECU класса 2
10
TECU класса 3
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 5234
A.27.5 Ответ о средствах трактора
Этот параметр используется для ответа на запрос о средствах ECU трактора.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Средство недоступно
1
Средство доступно
Тип: Измеренный
SPN: 5235
A.27.6 Индикатор зарезервированного бита о средствах трактора
Этот параметр указывает, установлены ли зарезервированные биты в сообщении на 0 или 1.
Примечание - Этот параметр необходим для совместимости обратной связи, потому что стандартное соответствие состоит в том, чтобы установить зарезервированные биты в 1 и потому что предыдущие версии стандарта не указывали исключение для зарезервированных битов о средствах трактора.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
0
Зарезервированные биты установлены в 0
1
Зарезервированные биты установлены в 1
Тип: Измеренный
SPN: 5236
A.27.7 Запрос о средствах трактора - Отчет о состоянии режима ограничения/запроса
Этот параметр указывает, нужно ли сообщать инициатору запроса о состоянии ограничения и запрашивать параметры состояния в поддерживаемых сообщениях о состоянии трактора. Пример одного из этих параметров см. A.19.11 и A.20.19.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Отчет о состоянии режима ограничения/запроса не требуется
1
Отчет о состоянии режима ограничения/запроса требуется
Тип: Измеренный
SPN: 7445
A.27.8 Ответ о средствах трактора - Отчет о состоянии режима ограничения/запроса
Этот параметр указывает, нужно ли инициатору сообщать о статусе предельных значений и запрашивать параметры состояния в поддерживаемых сообщениях о состоянии трактора. Пример одного из этих параметров см. в A.19.11 и A.20.19.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Отчет о состоянии режима ограничения/запроса не требуется
1
Отчет о состоянии режима ограничения/запроса требуется
Тип: Измеренный
SPN: 7444
A.28 Команды задания направления
A.28.1 Команда кривизны
Требуемая кривизна курса относительно поверхности земли, для достижения которой необходима система рулевого управления машины. Требуемая траектория определяется автоматической системой задания направления, выраженной в виде обратной величины мгновенного радиуса кривизны поворота. Кривизна является положительной, когда транспортное средство движется вперед и поворачивает вправо.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,25 км-1/бит, смещение -8 032 км-1
Диапазон данных
От -8 032 до 8 031,75 км-1
Тип
Команда
SPN
5237
A.28.2 Расчетная кривизна
Оценка системой рулевого управления машины кривизны текущего поворота. Кривизна положительна, когда транспортное средство движется вперед и поворачивает направо относительно водителя.
Длина данных
2 байта
Разрешение
0,25 км-1/бит, смещение -8 032 км-1
Диапазон данных
От -8 032 до 8 031,75 км-1
Тип
Измеренный
SPN
5238
A.28.3 Состояние команды кривизны
Этот параметр указывает, пытается ли система задания направления воздействовать на рулевое управление с помощью этой команды.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Не предназначено для управления
01
Предназначено для управления
10
Зарезервировано
11
Недоступно
Тип: Команда
SPN: 5239
A.28.4 Состояние команды запроса перезапуска
Запрос системы рулевого управления машины к системе автоматического задания направления на изменение состояния команды управления поворотом с "Предназначено для управления" на "Не предназначено для управления".
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Перезапуск не требуется
01
Перезапуск требуется
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 5240
A.28.5 Состояние положения рулевого управления
Система рулевого управления машины показывает, находится ли органы рулевого управления в правильном положении для функционирования системы задания направления (т.е. может быть нейтральное положение органов рулевого управления).
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Неправильное положение
01
Правильное положение
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 5241
A.28.6 Готовность системы рулевого управления
Система рулевого управления машины показывает, что в ней нет неисправностей, которые препятствовали бы работе системы задания направления.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Система не готова
01
Система готова
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 5242
A.28.7 Блокировка механической системы
Состояние переключателя блокировки, позволяющего операторам отключать функции автоматической системы рулевого управления.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Не активен
01
Активен
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 5243
A.28.8 Состояние режима ограничения задания направления
Этот параметр используется для сообщения о текущем состоянии режима ограничения системы рулевого управления, связанного с постоянными командами задания направления (т.е. не переходными/временными/разовыми).
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничен
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Примечание - Ограниченные условия (ограниченные максимум и минимум) могут быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничено скоростью линейного изменения. Этот бит может устанавливаться до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить переход через предельное состояние (и последующее превышение) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность является неустранимой с точки зрения орудия. Действия оператора внутри трактора могут решить проблему и привести к изменению статуса "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 5726
A.28.9 Отказ выполнения команд системой задания направления. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему система задания направления не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестала принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 6 бит
Значение
Описание
000000
Нет причин/все в норме
000001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружен
000010
Орудие прекратило управление функцией
000011
Оператор переопределяет функцию
000100
Недопустимое положение органа управления
000101
Время ожидания команды дистанционного управления
000110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
000111
Функция не откалибрована
001000
Неисправность органа управления
001001
Ошибка функции
От 001010 до 010011
Зарезервировано
010100
Недостаточный уровень гидравлической жидкости
010101
Гидросистема не прогрета
010110
Трансмиссия транспортного средства не разрешает команды дистанционного управления (стоянка и т.д.)
010111
Слишком низкая скорость транспортного средства
011000
Слишком высокая скорость транспортного средства
011001
Активна альтернативная система навигации
011010
Блок управления в режиме диагностики
От 011011 до 110000
Зарезервировано
От 110001 до 111101
Определяется производителем
111110
Ошибка
111111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 5725
A.28.10 Состояние выключателя дистанционной активации системы задания направления
Состояние выключателя дистанционной активации. Это позволяет трактору иметь свой собственный переключатель включения системы задания направления.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Отключение команды управления
01
Включение команды управления
10
Индикация ошибки
11
Недоступно/оставить без изменений
Тип: Измеренный
SPN: 9726
A.29 Параметры сертификации соответствия ISOBUS
A.29.1 Год публикации протокола испытания на соответствие ISOBUS
Год публикации протокола испытания на соответствие, по которому проводилось сертификационное испытание.
Длина данных
6 бит
Разрешение
на 2000 год со смещением на 1 год
Диапазон данных
2000 - 2061
Тип
Измеренный
SPN
4313
A.29.2 Пересмотр протокола испытания на соответствие ISOBUS
Пересмотр проведенного теста на соответствие требованиям.
Примечание - Начиная с третьего издания ИСО 11783-7, определение этого параметра было изменено для поддержки большего количества редакций протокола тестирования.
Когда параметр "Пересмотр сообщения о сертификации соответствия ISOBUS" (см. A.29.19) установлен на "1" (третье издание и более поздняя версия), применяется следующее определение:
В годах, когда существует несколько ревизий протокола испытаний, в дополнение к году сертификации используется суффикс номера ревизии (A.29.1).
Длина данных
5 бит
Разрешение
1/бит
Диапазон данных
0 - 30
Тип
Измеренный
SPN
4314
Если параметр "Пересмотр сообщения о сертификации соответствия ISOBUS" (см. A.29.19) установлен на "0" (вторая редакция), применяется следующее определение:
В годах, когда существует несколько редакций протокола испытаний, в дополнение к году сертификации используется алфавитный суффикс (A.29.1).
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Первая редакция (без суффикса)
001
Вторая редакция (добавлен суффикс A)
010
Третья редакция (добавлен суффикс B)
011
Четвертая редакция (добавлен суффикс C)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Зарезервировано
111
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 4314
A.29.3 Тип лаборатории сертификации на соответствие ISOBUS
Орган, утверждающий сертификационную лабораторию.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Несертифицированная лаборатория/самостоятельная сертификация
01
Лаборатория, сертифицированная AEF
10
Зарезервировано
11
Недоступно (не сертифицировано)
Тип: Измеренный
SPN: 4315
Примечание - До третьего издания ИСО 11783-7 этот параметр имел следующее определение.
Орган, утверждающий сертификационную лабораторию.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Несертифицированная лаборатория/самостоятельная сертификация
001
Сертифицированная лаборатория EC
010
Сертифицированная лаборатория NA
011
Зарезервировано
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Зарезервировано
111
Недоступно (не сертифицировано)
Тип: Измеренный
SPN: 4315
A.29.4 Идентификатор лаборатории по сертификации соответствия
Код предприятия лаборатории, проводившей испытание на соответствие. В случае самостоятельной сертификации CF он соответствует коду производителя, содержащемуся в заявке на адрес PGN. Значение этого параметра присваивается комитетом (см. ИСО 11783-1:2007, таблица B.6).
Длина данных
11 бит
Разрешение
1/бит
Диапазон данных
В соответствии с ИСО 11783-1:2007, таблица B.6.
Тип
Измеренный
SPN
4316
A.29.5 Тип сертификата соответствия - Минимальная CF
Начиная с третьего издания ИСО 11783-7, этот параметр был исключен в связи с изменением определения и передачи функциональных возможностей. Подробнее о функциях см. в стандарте ИСО 11783-12.
Этот параметр используется для указания типа выполняемого теста на соответствие.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Не сертифицированный
1
Сертификационные испытания проведены
Тип: Измеренный
SPN: 4317
A.29.6 Тип сертификации соответствия - TECU класса 1
Начиная с третьего издания ИСО 11783-7, этот параметр был исключен в связи с изменением определения и передачи функциональных возможностей. Подробнее о функциях см. в стандарте ИСО 11783-12.
Этот параметр используется для указания типа выполняемого теста на соответствие.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Не сертифицированный
1
Сертификационные испытания проведены
Тип: Измеренный
SPN: 4318
A.29.7 Тип сертификации соответствия - TECU класса 2
Начиная с третьего издания ИСО 11783-7, этот параметр был исключен в связи с изменением определения и передачи функциональных возможностей. Подробнее о функциях см. в стандарте ИСО 11783-12.
Этот параметр используется для указания типа выполняемого теста на соответствие.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Не сертифицированный
1
Сертификационные испытания проведены
Тип: Измеренный
SPN: 4319
A.29.8 Тип сертификации соответствия - TECU класса 3
Начиная с третьего издания ИСО 11783-7, этот параметр был исключен в связи с изменением определения и передачи функциональных возможностей. Подробнее о функциях см. в стандарте ИСО 11783-12.
Этот параметр используется для указания типа выполняемого теста на соответствие.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Не сертифицированный
1
Сертификационные испытания проведены
Тип: Измеренный
SPN: 4320
A.29.9 Тип сертификации соответствия - ECU класса 3
Начиная с третьего издания ИСО 11783-7, этот параметр был исключен в связи с изменением определения и передачи функциональных возможностей. Подробнее о функциях см. в стандарте ИСО 11783-12.
Этот параметр используется для указания типа выполняемого теста на соответствие.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Не сертифицированный
1
Сертификационные испытания проведены
Тип: Измеренный
SPN: 4321
A.29.10 Тип сертификации соответствия - виртуальный терминал
Начиная с третьего издания ИСО 11783-7, этот параметр был исключен в связи с изменением определения и передачи функциональных возможностей. Подробнее о функциях см. в стандарте ИСО 11783-12.
Этот параметр используется для указания типа выполняемого теста на соответствие.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Не сертифицированный
1
Сертификационные испытания проведены
Тип: Измеренный
SPN: 4322
A.29.11 Тип сертификации соответствия - мастер рабочего набора VT
Начиная с третьего издания ИСО 11783-7, этот параметр был исключен в связи с изменением определения и передачи функциональных возможностей. Подробнее о функциях см. в стандарте ИСО 11783-12.
Этот параметр используется для указания типа выполняемого теста на соответствие.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Не сертифицированный
1
Сертификационные испытания проведены
Тип: Измеренный
SPN: 4323
A.29.12 Тип сертификации соответствия - элемент рабочего набора VT
Начиная с третьего издания ИСО 11783-7, этот параметр был исключен в связи с изменением определения и передачи функциональных возможностей. Подробнее о функциях см. в стандарте ИСО 11783-12.
Этот параметр используется для указания типа выполняемого теста на соответствие.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Не сертифицированный
1
Сертификационные испытания проведены
Тип: Измеренный
SPN: 4324
A.29.13 Тип сертификации соответствия - контроллер задач
Начиная с третьего издания ИСО 11783-7, этот параметр был исключен в связи с изменением определения и передачи функциональных возможностей. Подробнее о функциях см. в стандарте ИСО 11783-12.
Этот параметр используется для указания типа выполняемого теста на соответствие.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Не сертифицированный
1
Сертификационные испытания проведены
Тип: Измеренный
SPN: 4325
A.29.14 Тип сертификации соответствия - мастер рабочего набора TC
Начиная с третьего издания ИСО 11783-7, этот параметр был исключен в связи с изменением определения и передачи функциональных возможностей. Подробнее о функциях см. в стандарте ИСО 11783-12.
Этот параметр используется для указания типа выполняемого теста на соответствие.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Не сертифицированный
1
Сертификационные испытания проведены
Тип: Измеренный
SPN: 4326
A.29.15 Тип сертификации соответствия - элемент рабочего набора TC
Начиная с третьего издания ИСО 11783-7, этот параметр был исключен в связи с изменением определения и передачи функциональных возможностей. Подробнее о функциях см. в стандарте ИСО 11783-12.
Этот параметр используется для указания типа выполняемого теста на соответствие.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Не сертифицированный
1
Сертификационные испытания проведены
Тип: Измеренный
SPN: 4327
A.29.16 Тип сертификации соответствия - файловый сервер
Начиная с третьего издания ИСО 11783-7, этот параметр был исключен в связи с изменением определения и передачи функциональных возможностей. Подробнее о функциях см. в стандарте ИСО 11783-12.
Этот параметр используется для указания типа выполняемого теста на соответствие.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Не сертифицированный
1
Сертификационные испытания проведены
Тип: Измеренный
SPN: 4328
A.29.17 Тип сертификации соответствия - GPS-приемник
Начиная с третьего издания ИСО 11783-7, этот параметр был исключен в связи с изменением определения и передачи функциональных возможностей. Подробнее о функциях см. в стандарте ИСО 11783-12.
Этот параметр используется для указания типа выполняемого теста на соответствие.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Не сертифицированный
1
Сертификационные испытания проведены
Тип: Измеренный
SPN: 4329
A.29.18 Регистрационный номер сертификата соответствия
Сертификационный номер, присвоенный сертификационной лабораторией. Это значение может быть использовано вместе с идентификатором сертификационной лаборатории и идентификатором производителя управляющей функции для однозначной идентификации тестового файла сертификационной лаборатории.
Длина данных
16 бит
Разрешение
1/бит
Диапазон данных
От 0 до 64 255
Тип
Измеренный
SPN
4330
A.29.19 Пересмотр сообщения о сертификации соответствия ISOBUS
Этот параметр отличает формат сообщения о сертификации соответствия ISOBUS во втором издании от формата в третьем и более поздних изданиях.
Длина данных: 1 бит
Значение
Описание
0
Формат сообщения во втором издании
1
Третья и более поздняя редакция сообщения
Тип: Измеренный
SPN: 7446
A.30 Выбранные параметры управления скоростью
A.30.1 Скорость, выбранная машиной
Текущее значение скорости, определяемое машиной из ряда источников. Этот параметр сообщает значение одной из текущих скоростей машины (теоретической, действительной или на основе навигационной системы), определенное машиной как наилучшим образом представляющее скорость машины.
Длина данных
2 байта
Значение по умолчанию
0
Разрешение
0,001 м/с/бит, старший байт 0,256 м/с/бит
Смещение
0 м/с
Диапазон данных
От 0 до 64 255
Единицы измерения
Метры в секунду
Тип: Измеренный
SPN: 4305
A.30.2 Расстояние, выбранное машиной
Фактическое расстояние, пройденное машиной, исходя из значения выбранной скорости машины (см. A.30.1).
При превышении расстояния 4 211 081 215 м это значение сбрасывается на ноль и увеличивается по мере накопления дополнительного расстояния.
Длина данных
4 байта
Разрешение
0,001 м/бит
Смещение
0 м
Диапазон данных
от 0 м до 4 211 081,215 м
Единицы измерения
Метры
Тип
Измеренный
SPN
4306
A.30.3 Направление, выбранное машиной
Указывает текущее направление движения машины.
Примечание - Направление движения вперед и назад соответствует нормальному направлению движения транспортного средства. Направление не меняется при изменении направления взгляда оператора (т.е. при реверсировании рабочего поста оператора).
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Движение назад
01
Движение вперед
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 4309
A.30.4 Источник показаний скорости, выбранной машиной
Индикация источника скорости, которая в данный момент указана в параметре скорости машины (см. A.30.1). Моделируемая скорость - это генерируемое системой сообщение о скорости, разрешающее выполнение операции орудием, когда машина фактически не двигается. Смешанная скорость - это сообщение о скорости, в котором используется комбинация источников фактической скорости на основе выбранной оператором или изготовителем логике, т.е. когда источник действительной скорости составляет менее 0,5 м/с, сообщение о скорости будет передавать данные от источника теоретической скорости.
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Теоретическая скорость
001
Действительная скорость
010
Скорость по данным системы навигации
011
Смешанная скорость
100
Моделируемая скорость
101
Зарезервировано
110
Зарезервировано
111
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 4308
A.30.5 Команда заданного значения скорости, выбранной машиной
Заданное командой значение скорости машины, измеренное выбранным источником.
Длина данных
2 байта
Значение по умолчанию
0
Разрешение
0,001 м/с/бит, старший байт 0,256 м/с/бит
Смещение
0 м/с
Диапазон данных
От 0 до 64 255
Единицы измерения
Метры в секунду
Тип: Измеренный
SPN: 4310
A.30.6 Команда направления, выбранного машиной
Заданное командой направление машины.
Примечание - Направление движения вперед и назад соответствует нормальному направлению движения транспортного средства. Направление не меняется при изменении положения оператора (т.е. при реверсировании рабочего поста оператора).
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Движение назад
01
Движение вперед
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Команда
SPN: 4312
A.30.7 Ограничение заданного значения скорости, выбранной машиной
Этот параметр используется машиной для передачи максимально допустимой скорости трактора.
Длина данных
2 байта
Значение по умолчанию
0
Разрешение
0,001 м/с/бит, старший байт 0,256 м/с/бит
Смещение
0 м/с
Диапазон данных
От 0 до 64 255
Единицы измерения
Метры в секунду
Тип: Команда
SPN: 4311
A.30.8 Состояние режима ограничения скорости, выбранной машиной
Этот параметр используется для отчета ECU трактора о текущем состоянии режима ограничения, связанного с параметром, команды которого являются постоянными (т.е. не переходными/временными/разовыми).
Длина данных: 3 бита
Значение
Описание
000
Не ограничено
001
Ограничено/контролируется оператором (запрос не может быть реализован)
010
Ограничен верхний предел (только более низкие значения команд приводят к изменению)
011
Ограничен нижний предел (только более высокие значения команд приводят к изменению)
100
Зарезервировано
101
Зарезервировано
110
Неустранимая неисправность
111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Обратите внимание на то, что ограниченные условия (верхний и нижний пределы) могли быть временными, например, когда большое изменение заданного значения ограничивается уровнем линейного изменения. Этот бит может быть установлен до тех пор, пока линейное изменение не будет завершено, чтобы предотвратить перегрузку (и последующее перерегулирование) из-за отклика контролируемого значения.
Неустранимая неисправность является неустранимой с точки зрения орудия. Действие оператора внутри трактора может решить проблему и привести к изменению состояния на "Ограничено/контролируется оператором".
Тип: Измеренный
SPN: 4307
A.30.9 Отказ выполнения команд скорости, выбранной машиной. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему блок управления скоростью транспортного средства не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестал принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 6 бит
Значение
Описание
000000
Нет причин/все в норме
000001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружено
000010
Орудие прекратило управление функцией
000011
Оператор переопределяет функцию
000100
Недопустимое положение органа управления
000101
Время ожидания команды дистанционного управления
000110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
000111
Функция не откалибрована
001000
Неисправность органа управления
001001
Ошибка функции
От 001010 до 010101
Зарезервировано
010110
Трансмиссия транспортного средства не разрешает команды дистанционного управления (стоянка и т.д.)
От 010111 до 110000
Зарезервировано
От 110001 до 111101
Определяется производителем
111110
Ошибка
111111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 5818
A.31 Реверсирование положения оператора
Этот параметр указывает о реверсировании направления с точки зрения направления взгляда оператора (например, пост оператора был реверсирован так, что движение вперед в действительности перемещает оператора назад).
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Нереверсировано
01
Реверсировано
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Команда
SPN: 5244
A.32 Параметры режимов движения
A.32.1 Приоритет режима движения 1
Этот параметр указывает текущую структуру приоритетов режимов движения трактора, которая определяет баланс между топливной экономичностью и запасом крутящего момента двигателя. Этот параметр указывает наивысший приоритет.
Режимы, определяемые производителем, предназначены для того, чтобы позволить трактору сообщить о режиме, который не задан, и позволить орудию синхронизироваться с этим режимом.
Длина данных: 8 бит
Значение
Описание
0x00
Активировать управление максимальной тяговой мощностью
0x01
Активировать управление постоянной частотой вращения ВОМ
0x02
Активировать управление соотношением теоретической скорости и частотой вращения ВОМ
0x03
Активировать управление минимальной частотой вращения двигателя
0x04
Активировать управление топливной экономичностью двигателя
0x05
Активировать управление максимальной мощностью гидравлической системы
0x06
Активировать управление максимальной электрической мощностью
0x07 - 0xEC
Зарезервировано
0xED - 0xFC
Режимы определяются производителем
0xFD
Запрошенный режим не поддерживается
0xFE
Ошибка или зарезервировано
0xFF
Недоступно/не имеет значения
Тип: Измеренный
SPN: 5727
A.32.2 Приоритет режима движения 2
Этот параметр указывает текущую структуру приоритетов режимов движения трактора, которая определяет баланс между топливной экономичностью и запасом крутящего момента двигателя. Этот параметр указывает приоритет второго уровня.
Режимы, определяемые производителем, предназначены для того, чтобы позволить трактору сообщить о режиме, который не задан, и позволить орудию синхронизироваться с этим режимом.
Длина данных: 8 бит
Значение
Описание
0x00
Активировать управление максимальной тяговой мощностью
0x01
Активировать управление постоянной частотой вращения ВОМ
0x02
Активировать управление соотношением теоретической скорости и частотой вращения ВОМ
0x03
Активировать управление минимальной частотой вращения двигателя
0x04
Активировать управление топливной экономичностью двигателя
0x05
Активировать управление максимальной мощностью гидравлической системы
0x06
Активировать управление максимальной электрической мощностью
0x07 - 0xEC
Зарезервировано
0xED - 0xFC
Режимы определяются производителем
0xFD
Запрошенный режим не поддерживается
0xFE
Ошибка или зарезервировано
0xFF
Недоступно/не имеет значения
Тип: Измеренный
SPN: 5728
A.32.3 Приоритет режима движения 3
Этот параметр указывает текущую структуру приоритетов режимов движения трактора, которая определяет баланс между топливной экономичностью и запасом крутящего момента двигателя. Этот параметр указывает приоритет третьего уровня.
Режимы, определяемые производителем, предназначены для того, чтобы позволить трактору сообщить о режиме, который не задан, и позволить орудию синхронизироваться с этим режимом.
Длина данных: 8 бит
Значение
Описание
0x00
Активировать управление максимальной тяговой мощностью
0x01
Активировать управление постоянной частотой вращения ВОМ
0x02
Активировать управление соотношением теоретической скорости и частотой вращения ВОМ
0x03
Активировать управление минимальной частотой вращения двигателя
0x04
Активировать управление топливной экономичностью двигателя
0x05
Активировать управление максимальной мощностью гидравлической системы
0x06
Активировать управление максимальной электрической мощностью
0x07 - 0xEC
Зарезервировано
0xED - 0xFC
Режимы определяются производителем
0xFD
Запрошенный режим не поддерживается
0xFE
Ошибка или зарезервировано
0xFF
Недоступно/не имеет значения
Тип: Измеренный
SPN: 5729
A.32.4 Приоритет режима движения 4
Этот параметр указывает актуальную структуру приоритетов режимов движения трактора, которая определяет баланс между топливной экономичностью и запасом крутящего момента двигателя. Этот параметр указывает самый низкий приоритет.
Режимы, определяемые производителем, предназначены для того, чтобы позволить трактору сообщить о режиме, который не задан, и позволить орудию синхронизироваться с этим режимом.
Длина данных: 8 бит
Значение
Описание
0x00
Активировать управление максимальной тяговой мощностью
0x01
Активировать управление постоянной частотой вращения ВОМ
0x02
Активировать управление соотношением теоретической скорости и частотой вращения ВОМ
0x03
Активировать управление минимальной частотой вращения двигателя
0x04
Активировать управление топливной экономичностью двигателя
0x05
Активировать управление максимальной мощностью гидравлической системы
0x06
Активировать управление максимальной электрической мощностью
0x07 - 0xEC
Зарезервировано
0xED - 0xFC
Режимы определяются производителем
0xFD
Запрошенный режим не поддерживается
0xFE
Ошибка или зарезервировано
0xFF
Недоступно/не имеет значения
Тип: Измеренный
SPN: 5730
A.32.5 Состояние запроса о режиме движения
Этот параметр сообщает о состоянии трактора, связанном с запросами о режиме движения, которые являются переходными/временными/разовыми.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Внешний запрос принят. Без последующего вмешательства оператора
01
Переопределение управления (самый последний внешний запрос проигнорирован)
10
Индикация ошибки
11
Недоступно/Не установлено
Тип: Команда
SPN: 5731
A.32.6 Отказ выполнения команд режима движения. Код причины
Этот параметр используется для указания, почему подсистема режима движения не может принимать команды дистанционного управления или недавно перестала принимать команды дистанционного управления.
Длина данных: 6 бит
Значение
Описание
000000
Нет причин/все в норме
000001
Необходимый уровень присутствия/внимания оператора не обнаружен
000010
Орудие прекратило управление функцией
000011
Оператор переопределяет функцию
000100
Недопустимое положение органа управления
000101
Время ожидания команды дистанционного управления
000110
Команда дистанционного управления вне рабочего диапазона/недействительна
000111
Функция не откалибрована
001000
Неисправность органа управления
001001
Ошибка функции
От 001010 до 010101
Зарезервировано
010110
Трансмиссия транспортного средства не разрешает команды дистанционного управления (стоянка и т.д.)
От 010111 до 110000
Зарезервировано
От 110001 до 111101
Определяется производителем
111110
Ошибка
111111
Недоступно (параметр не поддерживается)
Тип: Измеренный
SPN: 5732
A.32.7 Запрос приоритета режима движения 1
Этот параметр используется для запроса изменения структуры приоритетов режимов движения трактора, которая определяет баланс между топливной экономичностью и запасом крутящего момента двигателя. Этот параметр указывает запрос с наивысшим приоритетом.
Режимы, определяемые производителем, предназначены для того, чтобы разрешить запрос режима, который не задан, и позволить реализовать синхронизацию с этим режимом.
Длина данных: 8 бит
Значение
Описание
0x00
Активировать управление максимальной тяговой мощностью
0x01
Активировать управление постоянной частотой вращения ВОМ
0x02
Активировать управление соотношением теоретической скорости и частотой вращения ВОМ
0x03
Активировать управление минимальной частотой вращения двигателя
0x04
Активировать управление топливной экономичностью двигателя
0x05
Активировать управление максимальной мощностью гидравлической системы
0x06
Активировать управление максимальной электрической мощностью
0x07 - 0xEC
Зарезервировано
0xED - 0xFC
Режимы определяются производителем
0xFD
Зарезервировано
0xFE
Ошибка или зарезервировано
0xFF
Недоступно/Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 5733
A.32.8 Запрос приоритета режима движения 2
Этот параметр используется для запроса изменения структуры приоритетов режимов движения трактора, которая определяет баланс между топливной экономичностью и запасом крутящего момента двигателя. Этот параметр указывает запрос с приоритетом второго уровня.
Режимы, определяемые производителем, предназначены для того, чтобы разрешить запрос режима, который не задан, и позволить реализовать синхронизацию с этим режимом.
Длина данных: 8 бит
Значение
Описание
0x00
Активировать управление максимальной тяговой мощностью
0x01
Активировать управление постоянной частотой вращения ВОМ
0x02
Активировать управление соотношением теоретической скорости и частотой вращения ВОМ
0x03
Активировать управление минимальной частотой вращения двигателя
0x04
Активировать управление топливной экономичностью двигателя
0x05
Активировать управление максимальной мощностью гидравлической системы
0x06
Активировать управление максимальной электрической мощностью
0x07 - 0xEC
Зарезервировано
0xED - 0xFC
Режимы определяются производителем
0xFD
Зарезервировано
0xFE
Ошибка или зарезервировано
0xFF
Недоступно/Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 5734
A.32.9 Запрос приоритета режима движения 3
Этот параметр используется для запроса изменения структуры приоритетов режимов движения трактора, которая определяет баланс между топливной экономичностью и запасом крутящего момента двигателя. Этот параметр указывает запрос с приоритетом уровня 3.
Режимы, определяемые производителем, предназначены для того, чтобы разрешить запрос режима, который не отображается, и позволить реализовать синхронизацию с этим режимом.
Длина данных: 8 бит
Значение
Описание
0x00
Активировать управление максимальной тяговой мощностью
0x01
Активировать управление постоянной частотой вращения ВОМ
0x02
Активировать управление соотношением теоретической скорости и частотой вращения ВОМ
0x03
Активировать управление минимальной частотой вращения двигателя
0x04
Активировать управление топливной экономичностью двигателя
0x05
Активировать управление максимальной мощностью гидравлической системы
0x06
Активировать управление максимальной электрической мощностью
0x07 - 0xEC
Зарезервировано
0xED - 0xFC
Режимы определяются производителем
0xFD
Зарезервировано
0xFE
Ошибка или зарезервировано
0xFF
Недоступно/Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 5735
A.32.10 Запрос приоритета режима движения 4
Этот параметр используется для запроса изменения структуры приоритетов режимов движения трактора, которая определяет баланс между топливной экономичностью и запасом крутящего момента двигателя. Этот параметр указывает запрос с самым малым приоритетом.
Режимы, определяемые производителем, предназначены для того, чтобы разрешить запрос режима, который не задан, и позволить реализовать синхронизацию с этим режимом
Длина данных: 8 бит
Значение
Описание
0x00
Активировать управление максимальной тяговой мощностью
0x01
Активировать управление постоянной частотой вращения ВОМ
0x02
Активировать управление соотношением теоретической скорости и частотой вращения ВОМ
0x03
Активировать управление минимальной частотой вращения двигателя
0x04
Активировать управление топливной экономичностью двигателя
0x05
Активировать управление максимальной мощностью гидравлической системы
0x06
Активировать управление максимальной электрической мощностью
0x07 - 0xEC
Зарезервировано
0xED - 0xFC
Режимы определяются производителем
0xFD
Зарезервировано
0xFE
Ошибка или зарезервировано
0xFF
Недоступно/Не имеет значения
Тип: Команда
SPN: 5736
A.32.11 Запрос на восстановление настроек режима движения оператора
Этот параметр запрашивает подсистему режима движения для восстановления настроек режима движения в состояние до завершения автоматизации.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Нет запроса (отправляется, когда орудие не требует восстановления настроек)
01
Восстановить настройки режима движения оператора
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Команда
SPN: 5737
A.33 Орудие в рабочем состоянии
Указывает то, что орудие подсоединено к трактору или силовому агрегату и находится в рабочем состоянии.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Орудие в нерабочем состоянии
01
Орудие в рабочем состоянии
10
Индикация ошибки
11
Недоступно
Тип: Измеренный
SPN: 7447
A.34 Порядковый номер тактового импульса
Этот параметр указывает порядковый номер сообщения тактового импульса. Сообщение тактового импульса используется для определения целостности передачи сообщений и параметров, передаваемых CF.
Длина данных: 8 бит
Значение
Описание
0 - 250
Допустимые значения нарастающего счетчика
251
Начальное значение счетчика
252, 253
Зарезервировано для будущего определения. Принимающие CF должны игнорировать сообщения тактового импульса, содержащие эти значения
254
Индикация ошибки
255
Недоступно
Тип: Текущее значение
SPN: 7345
Подтверждение значения порядкового номера сообщения тактового импульса и требуемые действия передатчика сообщений тактового импульса и CF приемника указаны в B.33.
Следующие FMI допустимы для диагностики SPN порядкового номера сообщения тактового импульса:
Значение FMI
Описание
10
Аномальная скорость изменения
11
Основная причина неизвестна
12
Неисправное интеллектуальное устройство или компонент
19
Ошибка при получении сетевых данных
И передатчик, и получатель SPN могут использовать эти FMI для указания причины состояния ошибки или возникновения ограниченной функциональности из-за ошибки в обработке значения порядкового номера сообщения тактового импульса.
A.35 Параметры присутствия оператора
A.35.1 Счетчик последовательности состояний оператора
Счетчик последовательности состояний оператора является счетчиком сообщений, передаваемых передающей функцией управления в сети, а не времени, прошедшего между сообщениями, и поэтому не передает никакой информации о времени интервала сообщений. После включения или сброса передающей функции управления значение SPN устанавливается равным 251, что указывает на сброс этого счетчика. После этого значение SPN должно опуститься до 0 и продолжать увеличиваться с шагом 1 до максимального значения 250, затем опуститься до значения 0 и продолжать увеличиваться (модуль 250).
Счетчик последовательности состояний оператора должен быть увеличен на единицу (1) для каждого состояния оператора PGN, передаваемого одной функцией управления, содержащей обновленные данные. Значение должно быть независимым для каждого передатчика. Этот параметр должен использоваться принимающими функциями управления для определения того, поддерживает ли передатчик состояния оператора действительное сетевое соединение и является ли передатчик состояния оператора единственной функцией управления, которая передает сообщение, исходящее из адреса источника этой функции управления.
Значение счетчика последовательности состояний оператора, равное 251, используется для указания сброса счетчика (обычно вызванного сбросом передающей функции управления).
Значения счетчика последовательности состояний оператора от 252 до 253 зарезервированы для будущего определения.
Значение счетчика последовательности состояний оператора 254 (0xFE) указывает ошибку.
Значение счетчика последовательности состояний оператора 255 (0xFF) указывает то, что этот SPN, а также другие SPN в этом сообщении "недоступны".
Когда получатель статуса оператора впервые получает статус оператора PGN из сети, он должен использовать текущее значение этого параметра в качестве начального значения счетчика последовательности состояний оператора.
Следующие правила должны использоваться каждой функцией управления, которая использует статус оператора PGN для оценки значений счетчика последовательности состояний оператора.
Если полученные в данный момент и ранее полученные сообщения о состоянии оператора содержат одинаковые значения счетчика последовательности состояний оператора, но не равны 255, то получатель должен рассматривать полученное в данный момент сообщение как находящееся в состоянии ошибки последовательности состояний оператора.
Если полученное в данный момент сообщение о состоянии оператора значение счетчика последовательности состояний оператора находится в диапазоне от 252 до 253, то получатель должен проигнорировать сообщение. Будущие определения могут потребовать обработки, но до тех пор, пока эти значения счетчика последовательности состояний оператора зарезервированы, они будут игнорироваться.
Если в настоящее время полученное сообщение о состоянии оператора значение счетчика последовательности состояний оператора равно 254, то получатель должен рассматривать сообщение как находящееся в состоянии ошибки передачи состояния оператора.
Если в настоящее время полученное сообщение о состоянии оператора значение счетчика последовательности состояний оператора равно 251, то получатель должен распознать, что передающая управляющая функция сброшена. Это состояние сброса запускает функцию управления приемом для синхронизации счетчика сообщений со значением, передаваемым функцией управления передачей.
Если текущее полученное сообщение о состоянии оператора значение счетчика последовательности состояний оператора равно 255, но ранее полученное значение не равно 255, получатель должен относиться к сообщению как к состоянию оператора в состоянии инициализации завершения работы.
Если полученное в данный момент сообщение о состоянии оператора значение счетчика последовательности состояний оператора увеличивается более чем на 3, с учетом обнуления на 250, от ранее полученного значения счетчика последовательности состояний оператора, то получатель должен рассматривать сообщение как находящееся в состоянии ошибки последовательности состояний оператора. Это правило позволяет пропускать до 3 сообщений о состоянии оператора до того, как получатель перейдет в состояние ошибки последовательности состояний оператора.
Если получатель статуса оператора PGN обнаружил и ввел состояние ошибки последовательности состояний оператора, он должен принять 8 правильных последовательных сообщений о состоянии оператора подряд, прежде чем вернуться в рабочее состояние последовательности состояний оператора.
Длина данных: 8 бит
Значение
Описание
0x0 - 0xFA
Значение счетчика (приращение на 1, обнуление при FA16: 016 - 116 - ... - FA16 - 016 - 116 -...)
0xFB
Сброс счетчика последовательности состояния оператора
0xFC - 0xFD
Зарезервировано
0xFE
Состояние ошибки у отправителя
0xFF
Корректное завершение работы
Тип: Измеренный
SPN: 5141
A.35.2 Состояние присутствия оператора
Состояние присутствия оператора SPN - это индикатор состояния текущего состояния системы обнаружения присутствия оператора. Получатели статуса оператора могут использовать эту информацию для определения соответствующей функциональности системы.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Оператор отсутствует
01
Оператор присутствует
10
Индикация ошибки
11
Недоступно или не установлено
Тип: Измеренный
SPN: 9711
A.35.3 Состояние внимания оператора
Состояние внимания оператора SPN - это индикатор состояния текущего состояния системы обнаружения внимания оператора. Получатели статуса оператора могут использовать эту информацию для определения соответствующей функциональности системы.
Длина данных: 2 бита
Значение
Описание
00
Оператор не осведомлен
01
Оператор осведомлен
10
Индикация ошибки
11
Недоступно или не установлено
Тип: Измеренный
SPN: 9712
A.35.4 Контрольная сумма состояния присутствия и внимания оператора
Контрольная сумма состояния присутствия и внимания оператора - это контрольная сумма CRC первых 56 битов данных сообщения о состоянии оператора с использованием полинома CRC-8-CCIT (0x07/0xE0/0x83). Эта CRC используется для проверки того, что переданные данные не были повреждены до передачи по шине CAN.
Сообщение о состоянии оператора, которое не проходит проверку контрольной суммы, должно рассматриваться как указание на ошибку последовательности состояний оператора. Это означает, что если получено сообщение о состоянии оператора, которое не проходит проверку контрольной суммы, то принимающее устройство должно рассматривать состояние присутствия и внимания оператора так, как если бы было получено значение 2 ("Индикатор ошибки").
Если получатель статуса оператора PGN обнаружил и ввел состояние ошибки последовательности состояний оператора из-за неудачного теста контрольной суммы, он должен прослушать 8 правильных последовательных сообщений о состоянии оператора подряд, прежде чем вернуться в рабочее состояние последовательности состояний оператора.
Длина данных
8 бит
Тип
Измеренный
SPN
9713
Приложение B
(обязательное)
ГРУППЫ ПАРАМЕТРОВ
B.1 Время/Дата
Частота повторения передачи: По запросу
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
230
Приоритет по умолчанию:
6
Номер группы параметра:
65254 (00FEE616)
Байты с 1 по 3:
Время (UTC) (см. A.1)
Байты с 4 по 6:
Дата (см. A.2)
Байт 7:
Смещение местного времени в минутах (см. A.3)
Байт 8:
Смещение местного времени в часах (см. A.4)
B.2 Действительная скорость и расстояние
Сообщение, обычно посылаемое ECU трактора в шину на строительных и сельскохозяйственных орудиях, предоставляющее подключенным системам текущие измерения действительной скорости (также включает в себя счетчик расстояния свободного хода и индикацию направления движения).
Примечание - Точность источников теоретической и действительной скорости может зависеть от скорости и снижаться при низких скоростях. Информация о теоретической скорости может не обновляться со скоростью 100 мс при низких скоростях.
Частота повторения передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
73
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65097 (00FE4916)
Байты 1, 2:
Действительная скорость машины (см. A.5)
Байты с 3 по 6:
Действительное расстояние машины (см. A.6)
Байт 7:
Зарезервировано
Байт 8:
Биты с 8 по 3:
Зарезервировано
Биты 2, 1:
Действительное направление машины (см. A.7)
B.3 Теоретическая скорость и расстояние
Сообщение, посылаемое ECU трактора в шину на строительных и сельскохозяйственных орудия, предоставляющее подключенным системам текущие измерения теоретической скорости. Сообщение также включает в себя счетчик пройденного расстояния, индикацию направления движения и состояние переключателя или входа пуска/остановки.
При выключении ключа зажигания для отправки этого сообщения необходимо поддерживать в рабочем состоянии ECU_PWR и PWR в течение еще 2 с. Этого не требуется при запуске двигателя.
Примечание - Точность источников теоретической и действительной скорости может зависеть от скорости и снижаться при низких значениях скорости. Информация о теоретической скорости может не обновляться со скоростью 100 мс при низких скоростях.
Частота повторения передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
72
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65096 (00FE4816)
Байты 1, 2:
Теоретическая скорость машины (см. A.8)
Байты с 3 по 6:
Теоретическое расстояние машины (см. A.9)
Байт 7:
Максимальное время работы трактора (см. A.12)
Байт 8:
Биты 8, 7:
Направление оператора изменено (см. A.31)
Биты 6, 5:
Состояние запуска/остановки (см. A.25.2)
Биты 4, 3:
Положение ключа зажигания (см. A.11)
Биты 2, 1:
Теоретическое направление машины (см. A.10)
B.4 Поддержание мощности
Сообщение, отправленное любой CF, подключенной к шине орудия, с запросом к ECU трактора не отключать питание в течение 2 с после получения сообщения о теоретической скорости и расстояния, указывающего на то, что зажигание было выключено. Сообщение также включает в себя эксплуатационное состояние подключенного(ых) орудия(ий).
Частота повторения передачи: при необходимости после получения сообщения о том, что ключ зажигания перешел из состояния ВКЛ (ON) в состояние ВЫКЛ (OFF) или при изменении состояния параметров.
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
71
Приоритет по умолчанию:
6
Номер группы параметра:
65095 (00FE4716)
Байт 1:
Биты 8, 7:
Поддержание питания ECU (см. A.13)
Биты 6, 5:
Поддержание питания привода (см. A.14)
Биты с 4 по 1:
Зарезервировано
Байт 2:
Биты 8, 7:
Транспортное состояние орудия (см. A.15)
Биты 6, 5:
Стояночное состояние орудия (см. A.16)
Биты 4, 3:
Рабочее состояние орудия (см. A.17)
Биты 2, 1:
Орудие в рабочем состоянии (см. A.33)
Байты с 3 по 8:
Зарезервировано
B.5 Сообщения системы навигации
В сетях ИСО 11783 должны использоваться навигационные сообщения о местоположении, указанные в стандарте МЭК 61162-3 (NMEA 2000). Предпочтительными (минимальными) сообщениями для стандарта ИСО 11783 являются "Данные о положении ГНСС", "Дельта положения, высокоточное быстрое обновление", "COG&SOG, быстрое обновление" и "Статистика псевдо-диапазона шумов ГНСС". В сообщениях, требующих нескольких кадров данных, вместо транспортного протокола, указанного в стандарте ИСО 11783-3, должен использоваться быстрый пакетный протокол NMEA.
B.6 Состояние вторичного или переднего навесного устройства
B.6.1 Общие положения
Сообщение, обеспечивающее измерение текущих параметров переднего навесного устройства.
Частота повторения передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
70
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65094 (00FE4616)
Байт 1:
Положение переднего навесного устройства (см. A.19.1)
Байт 2:
Биты с 8 по 7:
Индикация рабочего положения переднего навесного устройства (см. A.19.5)
Биты с 6 по 4:
Состояние режима ограничения положения переднего навесного устройства (см. A.19.11)
Биты с 3 по 1:
Зарезервировано
Байт 3:
Номинальное усилие нижней тяги спереди (см. A.19.9)
Байты 4, 5:
Сила тяги спереди (см. A.19.7)
Байт 6:
Биты с 8 по 7:
Зарезервировано
Биты с 6 по 1:
Отказ выполнения команд передним навесным устройством. Код причины (см. A.19.13)
Байты 7, 8:
Зарезервировано
B.6.2 Поперечный и продольный наклон дополнительного или переднего навесного устройства
Это сообщение содержит информацию о поперечном и продольном наклоне переднего навесного устройства.
Частота повторений передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
240
Специальное поле PDU:
255
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
61695 (00F0FF16)
Байты 1, 2:
Угол поперечного наклона переднего навесного устройства (см. A.19.15)
Байт 3:
Биты с 8 по 6:
Состояние режима ограничения поперечного наклона переднего навесного устройства (см. A.19.16)
Байт 4:
Биты с 5 по 1:
Зарезервировано
Биты с 8 по 7:
Зарезервировано
Биты с 6 по 1:
Отказ выполнения команд поперечного наклона передним навесным устройством. Код причины (см. A.19.17)
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.19.21, а не A.19.19.
Байты 5, 6:
Угол продольного наклона переднего навесного устройства (см. A.19.19)
Байт 7:
Биты с 8 по 6:
Состояние режима ограничения продольного наклона переднего навесного устройства (см. A.19.22)
Биты с 5 по 1:
Зарезервировано
Байт 8:
Биты с 8 по 7:
Зарезервировано
Биты с 6 по 1:
Отказ выполнения команды продольного наклона передним навесным устройством. Код причины (см. A.19.23)
B.6.3 Чувствительность поперечного наклона и продольного наклона дополнительного или переднего навесного устройства
Это сообщение обеспечивает текущую чувствительность контуров управления поперечным и продольным наклоном переднего навесного устройства.
Каждые 100 мс при изменении любого параметра, но не реже 1 000 мс, если изменение отсутствует (периодически).
Частота повторений передачи:
100 мс при изменении; 1 с периодически (если нет изменений)
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
252
Специальное поле PDU:
15
Приоритет по умолчанию:
6
Номер группы параметра:
64527 (00FC0F16)
Байт 1:
Чувствительность поперечного наклона переднего навесного устройства (см. A.19.18)
Байт 2:
Чувствительность продольного наклона переднего навесного устройства (см. A.19.24)
Байты с 3 по 8:
Зарезервировано
B.6.4 Команда для установки поперечного и продольного наклона дополнительного или переднего навесного устройства
Это сообщение обеспечивает контроль поперечного и продольного наклона переднего навесного устройства.
Частота повторений передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
241
Специальное поле PDU:
00
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
61696 (00F10016)
Байты 1, 2:
Команда поперечного наклона переднего навесного устройства (см. A.19.19)
Байт 3:
Команда чувствительности поперечного наклона переднего навесного устройства (см. A.19.20)
Байты 4, 5:
Команда для установки продольного наклона переднего навесного устройства (см. A.19.25)
Байт 6:
Команда для установки чувствительности продольного наклона переднего навесного устройства (см. A.19.26)
Байты с 7 по 8:
Зарезервировано
B.6.5 Поворот дополнительного или переднего навесного устройства
Это сообщение содержит информацию о повороте переднего навесного устройства.
Частота повторений передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU
251 (PDU2)
Специальное поле PDU:
131
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
64387 (00FB8316)
Байты 1, 2:
Угол поворота переднего навесного устройства (см. A.19.27)
Байт 3:
Биты с 8 по 5:
Система отсчета угла поворота переднего навесного устройства (см. A.19.28)
Биты с 4 по 1:
Текущий режим управления углом поворота переднего навесного устройства (см. A.19.29)
Байт 4:
Биты с 8 по 6:
Состояние режима ограничения поворота переднего навесного устройства (см. A.19.30)
Биты с 5 по 1:
Зарезервировано
Байт 5:
Биты с 8 по 7:
Зарезервировано
Биты с 6 по 1:
Отказ выполнения команд поворота передним навесным устройством. Код причины (см. A.19.31)
Байты с 6 по 8:
Зарезервировано
B.6.6 Команда для установки поворота дополнительного или переднего навесного устройства
Это сообщение обеспечивает управление поворотом переднего навесного устройства.
Частота повторений передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
241
Специальное поле PDU:
62
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
61758 (00F13E16)
Байты 1, 2:
Команда поворота переднего навесного устройства (см. A.19.32)
Байты с 3 по 8:
Зарезервировано
B.7 Состояние основного или заднего навесного устройства
B.7.1 Общие положения
Сообщение, обеспечивающее измерение текущих параметров заднего навесного устройства.
Частота повторения передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
69
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65093 (00FE4516)
Байт 1:
Положение заднего навесного устройства (см. A.19.2)
Байт 2:
Биты 8, 7:
Индикация рабочего положения заднего навесного устройства (см. A.19.6)
Биты с 6 по 4:
Состояние режима ограничения положения заднего навесного устройства (см. A.19.12)
Биты с 3 по 1:
Зарезервировано
Байт 3:
Номинальное усилие нижней тяги сзади (см. A.19.10)
Байты 4, 5:
Сила тяги сзади (см. A.19.8)
Байт 6:
Биты с 8 по 7:
Зарезервировано
Биты с 6 по 1:
Отказ выполнения команд задним навесным устройством. Код причины (см. A.19.14)
Байты 7, 8:
Зарезервировано
B.7.2 Поперечный и продольный наклон основного или заднего навесного устройства
Это сообщение содержит информацию о поперечном и продольном наклоне заднего навесного устройства.
Частота повторений передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
241
Специальное поле PDU:
01
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
61697 (00F10116)
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.19.33, а не A.19.30.
Байты 1, 2:
Поперечный наклон заднего навесного устройства (см. A.19.30)
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.19.34, а не A.19.31.
Байт 3:
Биты с 8 по 6:
Состояние режима ограничения поперечного наклона заднего навесного устройства (см. A.19.31)
Биты с 5 по 1:
Зарезервировано
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.19.35, а не A.19.32.
Байт 4:
Биты с 8 по 7:
Зарезервировано
Биты с 6 по 1:
Отказ выполнения команд поперечного наклона задним навесным устройством. Код причины (см. A.19.32)
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.19.39, а не A.19.36.
Байты 5, 6:
Угол продольного наклона заднего навесного устройства (см. A.19.36)
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.19.40, а не A.19.37.
Байт 7:
Биты с 8 по 6:
Состояние режима ограничения продольного наклона заднего навесного устройства (см. A.19.37)
Биты с 5 по 1:
Зарезервировано
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.19.41, а не A.19.38.
Байт 8:
Биты с 8 по 7:
Зарезервировано
Биты с 6 по 1:
Отказ выполнения команд продольного наклона задним навесным устройством. Код причины (см. A.19.38)
B.7.3 Чувствительность поперечного и продольного наклона основного или заднего навесного устройства
Это сообщение обеспечивает текущую чувствительность контуров управления поперечным наклоном и продольным наклоном заднего навесного устройства.
Каждые 100 мс при изменении любого параметра, но не реже 1 000 мс, если изменение отсутствует (периодическое).
Частота повторений передачи:
100 мс при изменении; 1 с периодически (если нет изменений)
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
252
Специальное поле PDU
14
Приоритет по умолчанию
6
Номер группы параметра:
64526 (00FC0E16)
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.19.36, а не A.19.33.
Байт 1:
Чувствительность поперечного наклона заднего навесного устройства (см. A.19.33)
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.19.42, а не A.19.39.
Байт 2:
Чувствительность продольного наклона заднего навесного устройства (см. A.19.39)
Байты с 3 по 8:
Зарезервировано
B.7.4 Команда для установки поперечного и продольного наклона основного или заднего навесного устройства
Это сообщение обеспечивает контроль поперечного и продольного наклона заднего навесного устройства.
Частота повторений передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
241
Специальное поле PDU
02
Приоритет по умолчанию
3
Номер группы параметра:
61698 (00F10216)
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.19.37, а не A.19.34.
Байты 1, 2:
Команда для установки поперечного наклона заднего навесного устройства (см. A.19.34)
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.19.38, а не A.19.35.
Байт 3:
Команда для установки чувствительности поперечного наклона заднего навесного устройства (см. A.19.35)
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.19.43, а не A.19.40.
Байты 4, 5:
Команда для установки продольного наклона заднего навесного устройства (см. A.19.40)
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.19.44, а не A.19.41.
Байт 6:
Команда для установки чувствительности продольного наклона заднего навесного устройства (см. A.19.41)
Байты 7, 8:
Зарезервировано
B.7.5 Поворот основного или заднего навесного устройства
Это сообщение содержит информацию о повороте заднего навесного устройства.
Частота повторений передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
251 (PDU2)
Специальное поле PDU:
130
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
64386 (00FB8216)
Байты 1, 2:
Угол поворота заднего навесного устройства (см. A.19.45)
Байт 3:
Биты с 8 по 5:
Система отсчета угла поворота заднего навесного устройства (см. A.19.46)
Биты с 4 по 1:
Текущий режим управления углом поворота заднего навесного устройства (см. A.19.47)
Байт 4:
Биты с 8 по 6:
Состояние режима ограничения поворота заднего навесного устройства (см. A.19.48)
Биты с 5 по 1:
Зарезервировано
Байт 5:
Биты с 8 по 7:
Зарезервировано
Биты с 6 по 1:
Отказ выполнения команд поворота задним навесным устройством. Код причины (см. A.19.49)
Байты с 6 по 8:
Зарезервировано
B.7.6 Команда для установки поворота основного или заднего навесного устройства
Это сообщение обеспечивает управление поворотом заднего навесного устройства.
Частота повторений передачи
100 мс
Длина данных
8 байт
Страница данных
0
Формат PDU
241
Специальное поле PDU
63
Приоритет по умолчанию
3
Номер группы параметра
61759 (00F13F16)
Байты 1, 2
Команда поворота заднего навесного устройства (см. A.19.50)
Байты с 3 по 8
Зарезервировано
B.8 Вторичный или передний выходной вал отбора мощности
Сообщение, обеспечивающее измерение текущих параметров выходного вала вторичного или переднего отбора мощности (ВОМ).
Частота повторения передачи:
100 мс при включении, в противном случае по запросу
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
68
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65092 (00FE4416)
Байты 1, 2:
Частота вращения переднего ВОМ (см. A.20.1)
Байты 3, 4:
Заданное значение частоты вращения переднего ВОМ (см. A.20.3)
Байт 5:
Состояние выходного вала переднего ВОМ
Биты 8, 7:
Включение переднего ВОМ (см. A.20.7)
Биты 6, 5:
Режим переднего ВОМ (см. A.20.9)
Биты 4, 3:
Экономичный режим переднего ВОМ (см. A.20.11)
Биты 2, 1:
Состояние запроса на включение переднего ВОМ (см. A.20.19)
Байт 6:
Биты 8, 7:
Состояние запроса режима переднего ВОМ (см. A.20.20)
Биты 6, 5:
Состояние запроса экономичного режима переднего ВОМ (см. A.20.21)
Биты от 4 до 2:
Состояние режима ограничения частоты вращения переднего ВОМ (см. A.20.22)
Бит 1:
Зарезервировано
Байт 7:
Биты от 8 до 7:
Зарезервировано
Биты от 6 до 1:
Отказ выполнения команд передним ВОМ. Код причины (см. A.20.27)
Байт 8:
Зарезервировано
B.9 Первичный или задний выходной вал отбора мощности
Сообщение, обеспечивающее измерение текущих параметров выходного вала первичного или заднего ВОМ.
Частота повторения передачи:
100 мс при включении, в противном случае по запросу
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
67
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65091 (00FE4316)
Байты 1, 2:
Частота вращения заднего ВОМ (см. A.20.2)
Байты 3, 4:
Заданное значение частоты вращения заднего ВОМ (см. A.20.4)
Байт 5:
Состояние выходного вала заднего ВОМ
Биты 8, 7:
Включение заднего ВОМ (см. A.20.8)
Биты 6, 5:
Режим заднего ВОМ (см. A.20.10)
Биты 4, 3:
Экономичный режим заднего ВОМ (см. A.20.12)
Биты 2, 1:
Состояние запроса на включение заднего ВОМ (см. A.20.23)
Байт 6:
Биты 8, 7:
Состояние запроса режима заднего ВОМ (см. A.20.24)
Биты 6, 5:
Состояние запроса экономичного режима заднего ВОМ (см. A.20.25)
Биты с 4 по 2:
Состояние режима ограничения частоты вращения заднего ВОМ (см. A.20.26)
Бит 1:
Зарезервировано
Байт 7:
Биты с 8 по 7:
Зарезервировано
Биты с 6 по 1:
Отказ выполнения команд задним ВОМ. Код причины (см. A.20.28)
Байт 8:
Зарезервировано
B.10 Команды навесного устройства и ВОМ
Сообщение, обеспечивающее управление положением навесного устройства, заданной частотой вращения вала отбора мощности и включением механизма отбора мощности.
Частота повторения передачи:
100 мс, когда активный
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
66
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65090 (00FE4216)
Байт 1:
Команда положения переднего навесного устройства (см. A.19.3)
Байт 2:
Команда положения заднего навесного устройства (см. A.19.4)
Байты 3, 4:
Команда заданного значения частоты вращения переднего ВОМ (см. A.20.5)
Байты с 5 по 6:
Команда заданного значения частоты вращения заднего ВОМ (см. A.20.6)
Байт: 7:
Команда включения выходного вала отбора мощности
Биты 8, 7:
Включение переднего ВОМ (см. A.20.13)
Биты 6, 5:
Включение заднего ВОМ (см. A.20.14)
Биты с 4 до 1:
Зарезервировано
Байт 8
Биты 8, 7:
Команда режима переднего ВОМ (см. A.20.15)
Биты 6, 5:
Команда режима заднего ВОМ (см. A.20.16)
Биты 4, 3:
Команда экономичного режима переднего ВОМ (см. A.20.17)
Биты 2, 1:
Команда экономичного режима заднего ВОМ (см. A.20.18)
B.11 Расчетный поток вспомогательного гидрораспределителя N 0
Сообщение, обеспечивающее расчетный поток вспомогательного гидрораспределителя 0.
Примечание - Этот гидрораспределитель используется для контроля состояния "power beyond".
Частота повторения передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
16
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65040 (00FE1016)
Байт 1:
Расчетный поток через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя N 0 (см. A.21.4)
Байт 2:
Расчетный поток через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя N 0 (см. A.21.5)
Байт 3:
Биты 8, 7:
Безопасный режим вспомогательного гидрораспределителя N 0 (см. A.21.13)
Биты 6, 5:
Зарезервировано
Биты 4, 1:
Состояние вспомогательного гидрораспределителя N 0 (см. A.21.6)
Байт 4:
Биты с 8 по 6:
Состояние режима ограничения вспомогательного гидрораспределителя N 0 (см. A.21.15)
Биты с 5 по 1:
Зарезервировано
Байт 5:
Биты с 8 по 7:
Зарезервировано
Биты с 6 по 1:
Отказ выполнения команд вспомогательным гидрораспределителем N 0. Код причины (см. A.21.16)
Байт 6:
Зарезервировано
Байты с 7 по 8:
Расчетный поток высокого разрешения через вспомогательный гидрораспределитель N 0 (см. A.21.51)
B.12 Измеренный расход вспомогательного гидрораспределителя N 0
Сообщение, которое обеспечивает измерение расхода вспомогательного гидрораспределителя 0.
Примечание - Этот гидрораспределитель используется для контроля состояния "power beyond".
Частота повторения передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
32
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65056 (00FE2016)
Байт 1:
Измеряемый поток через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя N 0 (см. A.21.2)
Байт 2:
Измеряемый поток сливного канала вспомогательного гидрораспределителя N 0 (см. A.21.3)
Байты с 3 по 4:
Давление в нагнетательном канале вспомогательного гидрораспределителя N 0 (см. A.21.7)
Байты с 5 по 6:
Давление в сливном канале вспомогательного гидрораспределителя N 0 (см. A.21.8)
Байт 7:
Давление в возвратном канале вспомогательного гидрораспределителя N 0 (см. A.21.9)
Байт 8:
Биты с 8 по 6:
Состояние режима ограничения потока вспомогательного гидрораспределителя N 0 (см. A.21.14)
Биты с 5 по 1:
Зарезервировано
B.13 Команда вспомогательного гидрораспределителя N 0
Сообщение, обеспечивающее управление потоком через вспомогательный гидрораспределитель N 0.
Примечание - Этот гидрораспределитель используется для контроля состояния "power beyond".
Частота повторения передачи:
100 мс при активном состоянии
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
48
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65072 (00FE3016)
Байт 1:
Команда потока через канал вспомогательного гидрораспределителя N 0 (см. A.21.10)
Байт 2:
Биты с 8 по 3:
Зарезервировано
Биты 2, 1:
Команда режима разрешения вспомогательного гидрораспределителя N 0 (см. A.21.52)
Байт 3:
Биты 8, 7:
Команда безопасного режима вспомогательного гидрораспределителя N 0 (см. A.21.12)
Биты 6, 5:
Зарезервировано
Биты 4, 1:
Команда состояния вспомогательного гидрораспределителя N 0 (см. A.21.11)
Байты с 4 по 5:
Поток через канал вспомогательного гидрораспределителя N 0 - Команда расширенного разрешения (см. A.21.53)
Байты с 6 по 8:
Зарезервировано
B.14 Сообщения вспомогательного гидрораспределителя NN 1 - 14
Настоящий стандарт содержит определения только для сообщений вспомогательного гидрораспределителя N 0 и вспомогательного гидрораспределителя N 15. Определения сообщений для гидрораспределителя NN 1 - 14 такие же, как и для гидрораспределителя N 15 в B.15, B.16 и B.17. Данные идентичны, за исключением номера гидрораспределителя. Номер группы параметров (PGN) каждого из этих сообщений гидрораспределителя выглядит следующим образом.
См. A.21.17.
Расчетный поток через вспомогательный гидрораспределитель 1
65041 (00FE1116)
Измеренный поток через вспомогательный гидрораспределитель 1
65057 (00FE2116)
Команда вспомогательного гидрораспределителя 1
65073 (00FE3116)
Расчетный поток через вспомогательный гидрораспределитель 2
65042 (00FE1216)
Измеренный поток через вспомогательный гидрораспределитель 2
65058 (00FE2216)
Команда вспомогательного гидрораспределителя 2
65074 (00FE3216)
Расчетный поток через вспомогательный гидрораспределитель 3
65043 (00FE1316)
Измеренный поток через вспомогательный гидрораспределитель 3
65059 (00FE2316)
Команда вспомогательного гидрораспределителя 3
65075 (00FE3316)
Расчетный поток через вспомогательный гидрораспределитель 4
65044 (00FE1416)
Измеренный поток через вспомогательный гидрораспределитель 4
65060 (00FE2416)
Команда вспомогательного гидрораспределителя 4
65076 (00FE3416)
Расчетный поток через вспомогательный гидрораспределитель 5
65045 (00FE1516)
Измеренный поток через вспомогательный гидрораспределитель 5
65061 (00FE2516)
Команда вспомогательного гидрораспределителя 5
65077 (00FE3516)
Расчетный поток через вспомогательный гидрораспределитель 6
65046 (00FE1616)
Измеренный поток через вспомогательный гидрораспределитель 6
65062 (00FE2616)
Команда вспомогательного гидрораспределителя 6
65078 (00FE3616)
Расчетный поток через вспомогательный гидрораспределитель 7
65047 (00FE1716)
Измеренный поток через вспомогательный гидрораспределитель 7
65063 (00FE2716)
Команда вспомогательного гидрораспределителя 7
65079 (00FE3716)
Расчетный поток через вспомогательный гидрораспределитель 8
65048 (00FE1816)
Измеренный поток через вспомогательный гидрораспределитель 8
65064 (00FE2816)
Команда вспомогательного гидрораспределителя 8
65080 (00FE3816)
Расчетный поток через вспомогательный гидрораспределитель 9
65049 (00FE1916)
Измеренный поток через вспомогательный гидрораспределитель 9
65065 (00FE2916)
Команда вспомогательного гидрораспределителя 9
65081 (00FE3916)
Расчетный поток через вспомогательный гидрораспределитель 10
65050 (00FE1A16)
Измеренный поток через вспомогательный гидрораспределитель 10
65066 (00FE2A16)
Команда вспомогательного гидрораспределителя 10
65082 (00FE3A16)
Расчетный поток через вспомогательный гидрораспределитель 11
65051 (00FE1B16)
Измеренный поток через вспомогательный гидрораспределитель 11
65067 (00FE2B16)
Команда вспомогательного гидрораспределителя 11
65083 (00FE3B16)
Расчетный поток через вспомогательный гидрораспределитель 12
65052 (00FE1C16)
Измеренный поток через вспомогательный гидрораспределитель 12
65068 (00FE2C16)
Команда вспомогательного гидрораспределителя 12
65084 (00FE3C16)
Расчетный поток через вспомогательный гидрораспределитель 13
65053 (00FE1D16)
Измеренный поток через вспомогательный гидрораспределитель 13
65069 (00FE2D16)
Команда вспомогательного гидрораспределителя 13
65085 (00FE3D16)
Расчетный поток через вспомогательный гидрораспределитель 14
65054 (00FE1E16)
Измеренный поток через вспомогательный гидрораспределитель 14
65070 (00FE2E16)
Команда вспомогательного гидрораспределителя 14
65086 (00FE3E16)
B.15 Расчетный поток через вспомогательный гидрораспределитель N 15
Сообщение, содержащее расчетный поток вспомогательного гидрораспределителя N 15.
Частота повторения передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
31
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65055 (00FE1F16)
Байт 1:
Расчетный поток через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя N 15 (см. A.21.20)
Байт 2:
Расчетный поток через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя N 15 (см. A.21.21)
Байт 3:
Биты 8, 7:
Безопасный режим вспомогательного гидрораспределителя N 15 (см. A.21.29)
Биты 6, 5:
Зарезервировано
Биты 4, 1:
Состояние вспомогательного гидрораспределителя N 15 (см. A.21.22)
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.21.30, а не A.21.49.
Байт 4:
Биты с 8 по 6:
Расчетное состояние режима ограничения вспомогательного гидрораспределителя N 15 (см. A.21.49)
Биты с 5 по 1:
Зарезервировано
Байт 5:
Биты с 8 по 7:
Зарезервировано
Биты с 6 по 1:
Отказ выполнения команд вспомогательным гидрораспределителем N 15. Код причины (см. A.21.32)
Байт 6:
Зарезервировано
Байты с 7 по 8:
Расчетный поток высокого разрешения через вспомогательный гидрораспределитель N 15 (см. A.21.54)
B.16 Измеренный поток вспомогательного гидрораспределителя N 15
Сообщение, которое обеспечивает измерение параметров вспомогательного гидрораспределителя N 15.
Частота повторения передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
47
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65071 (00FE2F16)
Байт 1:
Измеренный поток через нагнетательный канал вспомогательного гидрораспределителя N 15 (см. A.21.18)
Байт 2:
Измеренный поток через сливной канал вспомогательного гидрораспределителя N 15 (см. A.21.19)
Байты с 3 по 4:
Давление в нагнетательном канале вспомогательного гидрораспределителя N 15 (см. A.21.23)
Байты с 5 по 6:
Давление в сливном канале вспомогательного гидрораспределителя N 15 (см. A.21.24)
Байт 7:
Давление в возвратном канале вспомогательного гидрораспределителя N 15 (см. A.21.25)
Байт 8:
Биты с 8 по 6:
Состояние режима ограничения вспомогательного гидрораспределителя N 15 (см. A.21.30)
Биты с 5 по 1:
Зарезервировано
B.17 Команда вспомогательного гидрораспределителя N 15
Сообщение, обеспечивающее управление потоком через вспомогательный гидрораспределитель N 15.
Частота повторения передачи:
100 мс при активном состоянии
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
63
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65087 (00FE3F16)
Байт 1:
Команда потока через канал вспомогательного гидрораспределителя N 15 (см. A.21.26)
Байт 2:
Биты с 8 по 3:
Зарезервировано
Биты 2, 1:
Режим разрешения вспомогательного гидрораспределителя номер N 15 - Команда (см. A.21.55)
Байт 3:
Биты 8, 7:
Команда безопасного режима вспомогательного гидрораспределителя N 15 (см. A.21.28)
Биты 6, 5:
Зарезервировано
Биты 4, 1:
Команда состояния вспомогательного гидрораспределителя N 15 (см. A.21.27)
Байты с 4 по 5:
Поток через канал вспомогательного гидрораспределителя номер 15 - Команда расширенного разрешения (см. A.21.56)
Байты с 6 по 8:
Зарезервировано
B.18 Команды управления внешними световыми приборами
Общее сообщение от трактора ко всем устройствам управления внешними световыми приборами на тракторе и присоединенных орудиях.
Предусмотрены отдельные параметры для световых приборов для движения и работы трактора и орудий. Дополнительные команды предусмотрены для трех опциональных огней на орудиях в соответствии с потребностями специального оборудования. Предусмотрены общие параметры маркировки и сигнализации.
Это сообщение используется для передачи состояния всех функций управления внешними световыми приборами. Оно должно отправляться при каждом изменении состояния внешнего светового прибора или с периодической частотой для обеспечения синхронизации сигнала поворота и аварийной сигнализации. Значения состояния указывают на то, что внешний световой прибор должен быть включен или выключен. Мигание передается путем отправки сообщения с состоянием попеременно включено или выключено. Сообщение команды управления внешними световыми приборами должно передаваться не реже одного раза в секунду.
Управление согласованными к применению внешними световыми приборами на орудии (орудиях) должно осуществляться через 7-контактный разъем внешних световых приборов и не должно зависеть от сообщения команды управления внешними световыми приборами, доступными на шине орудия. Сообщение команды управления внешними световыми приборами может быть использовано для управления согласованными к применению внешними световыми приборами и для диагностики.
Частота повторения передачи:
При изменении состояния лампы ВКЛ/ВЫКЛ. Максимальный промежуток времени между сообщениями 1 с. Не более 10 сообщений в секунду для всех световых приборов
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
65
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65089 (00FE4116)
Байт 1:
Биты 8, 7:
Команда управления передними фарами дальнего света (см. A.22.1)
Биты 6, 5:
Команда управления передними фарами ближнего света (см. A.22.3)
Биты 4, 3:
Команда управления дополнительными фарами (см. A.22.5)
Биты 2, 1:
Команда управления дневными ходовыми огнями (см. A.22.61)
Байт 2:
Биты 8, 7:
Команда управления указателями левого поворота (см. A.22.21)
Биты 6, 5:
Команда управления указателями правого поворота (см. A.22.23)
Биты 4, 3:
Команда управления проблесковыми маяками (см. A.22.39)
Биты 2, 1:
Команда управления передними противотуманными фарами трактора (см. A.22.41)
Байт 3:
Биты 8, 7:
Команда управления левыми стоп-сигналами (см. A.22.25)
Биты 6, 5:
Команда управления правыми стоп-сигналами (см. A.22.27)
Биты 4, 3:
Команда управления центральными стоп-сигналами (см. A.22.29)
Биты 2, 1:
Команда управления фонарем заднего хода и звуковым сигналом (см. A.22.51)
Байт 4:
Биты 8, 7:
Команда управления габаритными (позиционными) огнями трактора (см. A.22.31)
Биты 6, 5:
Команда управления габаритными (позиционными) огнями орудия (см. A.22.33)
Биты 4, 3:
Команда управления верхними габаритными огнями трактора (см. A.22.35)
Биты 2, 1:
Команда управления верхними габаритными огнями орудия (см. A.22.37)
Байт 5:
Биты 8, 7:
Команда управления задними верхними фарами освещения рабочей зоны трактора (см. A.22.15)
Биты 6, 5:
Команда управления задними нижними фарами освещения рабочей зоны трактора (см. A.22.13)
Биты 4, 3:
Команда управления фарами освещения рабочей зоны трактора, расположенными под корпусом (см. A.22.11)
Биты 2, 1:
Команда управления задними противотуманными фарами (см. A.22.43)
Байт 6:
Биты 8, 7:
Команда управления передними верхними фарами освещения рабочей зоны трактора (см. A.22.9)
Биты 6, 5:
Команда управления передними нижними фарами освещения рабочей зоны трактора (см. A.22.7)
Биты 4, 3:
Команда управления боковыми верхними фарами освещения рабочей зоны трактора (см. A.22.19)
Биты 2, 1:
Команда управления боковыми нижними фарами освещения рабочей зоны трактора (см. A.22.17)
Байт 7:
Биты 8, 7:
Команда управления левыми передними фарами освещения рабочей зоны орудия (см. A.22.53)
Биты 6, 5:
Команда управления правыми передними фарами освещения рабочей зоны орудия (см. A.22.55)
Биты 4, 3:
Команда управления OEM-опцией 1 световых приборов орудия (см. A.22.47)
Биты 2, 1:
Команда управления OEM-опцией 2 световых приборов орудия (см. A.22.49)
Байт 8:
Биты 8, 7:
Команда управления задними фарами освещения рабочей зоны орудия (см. A.22.45)
Биты 6, 5:
Команда управления фарами освещения рабочей зоны орудия, расположенными слева (см. A.22.57)
Биты 4, 3:
Команда управления фарами освещения рабочей зоны орудия, расположенными справа (см. A.22.59)
Биты 2, 1:
Команда запроса сообщения о данных световых приборов (см. A.22.63)
B.19 Данные о световых приборах
Ответ на запрос данных о световых приборах в сообщении команды управления световыми приборами.
Каждое устройство управления световыми приборами на тракторе и присоединенных орудиях должно передавать это сообщение в ECU трактора по требованию. Затем трактор будет использовать эту информацию для определения того, какие световые приборы функционируют. Устройства управления световыми приборами, имеющие функцию диагностики ламп, также должны сообщать о неисправных лампах.
Примечание - Это требование законодательства во многих странах.
Частота повторения передачи:
Согласно запросу
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
64
Приоритет по умолчанию:
6
Номер группы параметра:
65088 (00FE4016)
Байт 1:
Биты 8, 7:
Фары дальнего света (см. A.22.2)
Биты 6, 5:
Фары ближнего света (см. A.22.4)
Биты 4, 3:
Дублирующие фары (см. A.22.6)
Биты 2, 1:
Дневные ходовые огни (DRL) (см. A.22.62)
Байт 2:
Биты 8, 7:
Указатели левого поворота (см. A.22.22)
Биты 6, 5:
Указатели правого поворота (см. A.22.24)
Биты 4, 3:
Проблесковые маячки (см. A.22.40)
Биты 2, 1:
Передние противотуманные фары трактора (см. A.22.42)
Байт 3:
Биты 8, 7:
Левые стоп-сигналы (см. A.22.26)
Биты 6, 5:
Правые стоп-сигналы (см. A.22.28)
Биты 4, 3:
Центральные стоп-сигналы (см. A.22.30)
Биты 2, 1:
Фонарь заднего хода и звуковой сигнал (см. A.22.52)
Байт 4:
Биты 8, 7:
Габаритные (позиционные) огни трактора (см. A.22.32)
Биты 6, 5:
Габаритные (позиционные) огни орудия (см. A.22.34)
Биты 4, 3:
Верхние габаритные огни трактора (см. A.22.36)
Биты 2, 1:
Верхние габаритные огни орудия (см. A.22.38)
Байт 5:
Биты 8, 7:
Задние верхние фары освещения рабочей зоны трактора (см. A.22.16)
Биты 6, 5:
Задние нижние фары освещения рабочей зоны трактора (см. A.22.14)
Биты 4, 3:
Фары освещения рабочей зоны трактора, расположенные под корпусом (см. A.22.12)
Биты 2, 1:
Задние противотуманные фары (см. A.22.44)
Байт 6:
Биты 8, 7:
Передние верхние фары освещения рабочей зоны трактора (см. A.22.10)
Биты 6, 5:
Передние нижние фары освещения рабочей зоны трактора (см. A.22.8)
Биты 4, 3:
Боковые верхние фары освещения рабочей зоны трактора (см. A.22.20)
Биты 2, 1:
Боковые нижние фары освещения рабочей зоны трактора (см. A.22.18)
Байт 7:
Биты 8, 7:
Команда управления левыми передними фарами освещения рабочей зоны орудия (см. A.22.54)
Биты 6, 5:
Команда управления правыми передними фарами освещения рабочей зоны орудия (см. A.22.56)
Биты 4, 3:
Команда управления OEM-опцией 1 световых приборов орудия (см. A.22.48)
Биты 2, 1:
Команда управления OEM-опцией 2 световых приборов орудия (см. A.22.50)
Байт 8:
Биты 8, 7:
Команда управления задними фарами освещения рабочей зоны орудия (см. A.22.46)
Биты 6, 5:
Команда управления фарами освещения рабочей зоны орудия, расположенными слева (см. A.22.58)
Биты 4, 3:
Команда управления фарами освещения рабочей зоны орудия, расположенными справа (см. A.22.60)
Биты 2, 1:
Зарезервировано
B.20 Команда управления фоновой подсветкой
Сообщение, используемое для управления состоянием всех функций фоновой подсветки, таких как приборы и переключатели.
Оно посылается при каждом изменении уровня фоновой подсветки с максимальным периодом 5 секунд между сообщениями.
Частота повторения передачи:
При изменении уровня фоновой подсветки. Максимальный промежуток времени между сообщениями составляет 5 секунд
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
208
Специальное поле PDU:
DA
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
53248 (00D00016)
Байт 1:
Уровень яркости подсветки фона (см. A.22.64)
Байты с 2 по 8:
Зарезервировано
B.21 Языковая команда
Глобальное сообщение, посылаемое для информирования всех управляющих функций на шине ИСО 11783 о языке, дате, формате времени и единицах измерения, которые будут использоваться подключенной системой.
В сети может быть более одного источника языковой команды, поэтому глобальный запрос назначения языка может дать более одного ответа, и ответы могут иметь различные настройки. Рекомендуется, чтобы управляющая функция отправляла определенный для назначения запрос на языковую команду управляющей функции, из которой она получает доступ к службам.
ПРИМЕР - Рабочий набор может содержать несколько виртуальных терминалов в сети. Он должен использовать данные языковой команды из адреса источника, представляющего виртуальный терминал, на котором отображен его пользовательский интерфейс.
Частота повторения передачи:
По инициализации системы и по запросу
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
15
Приоритет по умолчанию:
6
Номер группы параметра:
65039 (00FE0F16)
Байты с 1 по 2:
Код языка (см. A.23.1.1)
Байт 3:
Формат числа
Биты 8, 7:
Десятичный символ (см. A.23.2)
Биты 6, 5:
Формат времени (см. A.23.4)
Биты от 4 до 1:
Зарезервировано
Байт 4:
Формат даты (см. A.23.3)
Байт 5:
Единицы измерения
Биты 8, 7:
Единицы измерения расстояния (см. A.23.5.2)
Биты 6, 5:
Единицы измерения площади (см. A.23.5.3)
Биты 4, 3:
Единицы измерения объема (см. A.23.5.4)
Биты 2, 1:
Единицы измерения массы (см. A.23.5.5)
Байт 6:
Единицы измерения
Биты 8, 7:
Единицы измерения температуры (см. A.23.5.6)
Биты 6, 5:
Единицы измерения давления (см. A.23.5.7)
Биты 4, 3:
Единицы измерения силы (см. A.23.5.8)
Биты 2, 1:
Система единиц (см. A.23.5.9)
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.23.1.2, а не A.23.1.1.
Байты с 7 по 8:
Код страны (см. A.23.1.1)
B.22 Гибкая частота повторения
B.22.1 Запрос частоты повторения
Сообщение, позволяющее системе адаптировать пропускную способность шины к потребностям пользователя сообщения.
Пользователь сообщения с определенной PGN может запросить определенную, желаемую частоту повторения. Сюда входит частота по умолчанию, которая может быть запрошена со значением 000016. Если источник сообщения с запрошенной PGN может доставить сообщение с требуемой частотой повторения, он выполнит этот запрос.
Для контроля шины на наличие этого сообщения CF не требуется. Если другая CF не может или не намерена использовать запрошенную частоту повторения, которая необходима для систем с фиксированным временем цикла управления, она может проигнорировать это сообщение. Инициатор запроса на измененную частоту повторения должен подождать 250 мс после передачи данного сообщения с запросом, и, если ответ на запрос о частоте повторения не был получен, заявитель должен предполагать, что запрос не был принят. Любой источник запрошенной PGN, который соблюдает новую частоту, должен отправить ответ на повторение и подождать 250 мс, прежде чем перейти на новую частоту. Если источник запрошенной PGN также получил запрос с частотой повторения 000016, в течение 250 мс после получения запроса на другую частоту, он должен использовать частоту по умолчанию.
Частота повторения передачи:
По запросу
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
204
Специальное поле PDU:
DA
Приоритет по умолчанию:
6
Номер группы параметра:
52224 (00CC0016)
Байты с 1 по 3:
PGN, что частота повторения запрашивается для (см. ИСО 11783-3)
Байты 4, 5:
Команда частоты повторения (см. A.23.6)
Байты с 6 по 8:
Зарезервировано
B.22.2 Ответ на частоту повторения
Глобальное сообщение, которое является ответом на запрос определенного пользователя об изменении частоты повторения.
Примечание - Поле данных совпадает с полем запроса, но частота повторения - это фактическое значение отправителя.
Частота повторения передачи:
По запросу
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
14
Приоритет по умолчанию:
6
Номер группы параметра:
65038 (00FE0E16)
Байты с 1 по 3:
PGN запроса
Байты 4, 5:
Частота повторения (см. A.23.7)
Байты с 6 по 8:
То же самое, что и при запросе
B.23 Сообщения рабочего набора
B.23.1 Общие положения
Рабочий набор поддерживает обмен данными между CF сети ИСО 11783, где несколько управляющих функций действуют как распределенные процессы, обеспечивающие единое приложение. Эти несколько функций управления, каждый с отличным NAME, могут быть или в единственном ECU, или в различных ECU, подключенных к сети. Рабочие наборы используются в ИСО 11783, где несколько отличающихся NAME, предназначенных для функционирования как единое орудие.
Одна управляющая функция должна быть назначена мастером рабочего набора для каждого рабочего набора. Мастер рабочего набора использует свой адрес в качестве части набора "глобального" места назначения для связи один ко многим, и разрешает получающей CF (системной службе) связи многие к одному для соединения каждой из этих нескольких управляющих функций со всеми остальными, которые формируют конкретный рабочий набор. Формат для связи становится в каждом случае один к одному, при этом системная служба отправляет большую часть данных для рабочего набора по адресу сетевой управляющей функции, идентифицировавшей себя как мастер рабочего набора.
Сообщения, такие как выводимые данные, могут быть отправлены отдельными элементами рабочего набора. Ответ на запрос элемента рабочего набора должен быть отправлен принимающей CF (системной службой) запрашивающего элемента рабочего набора. Этот процесс сообщения позволяет отправлять ответные сообщения с использованием транспортного протокола элементам рабочего набора. У элементов рабочего набора нет обязательства контролировать сообщения определенного назначения, направленные к другим элементам рабочего набора.
Любая другая CF в сети может взаимодействовать с рабочим набором путем отправки сообщений мастеру рабочего набора или путем отправки сообщений непосредственно любому из элементов рабочего набора при необходимости.
Известно, что сообщения, полученные другими управляющими функциями от элементов рабочего набора, связаны с конкретным рабочим набором и должны интерпретироваться соответственно.
ПРИМЕР 1 - У сеялки есть мастер рабочего набора и один элемент рабочего набора для каждого ряда. Подключенный виртуальный терминал принимает команды от мастера и от каждого из элементов этого набора. Каждый элемент обновляет представление для своего отдельного ряда.
Команды контроллера задачи отправлены только мастеру рабочего набора. Метод, который мастер использует для передачи команды (команд) элементам, является собственностью конструкции этого рабочего набора.
Для определения рабочего набора требуются два типа сообщений. Первое сообщение определяет размер рабочего набора, и второе идентифицирует элементы набора. Мастер передает оба из этих сообщений.
Сообщения рабочего набора определены в ИСО 11783-7. Посмотрите отдельные разделы прикладного уровня (например, ИСО 11783-6 и ИСО 11783-10) для фактического применения этих сообщений, поскольку использование может отличаться и/или ограничиваться отдельными уровнями приложения.
B.23.2 Сообщение мастера рабочего набора
Сообщение, отправленное мастером рабочего набора для определения количества элементов, находящихся в наборе.
Мастер включен как элемент в общем количестве. Адрес источника (SA) этого сообщения связан с NAME мастера. Кроме того, конкретные рабочие наборы могут быть идентифицированы по NAME их мастера.
Частота повторения передачи:
По потребности
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
13
Приоритет по умолчанию:
7
Номер группы параметра:
65037 (00FE0D16)
Байт 1:
Количество элементов в рабочем наборе (см. A.24.1)
Байты с 2 по 8:
Зарезервировано
B.23.3 Сообщение элемента рабочего набора
Сообщение, отправленное мастером рабочего набора для идентификации отдельного элемента определенного рабочего набора (SA мастера идентифицирует конкретный рабочий набор).
Некоторое количество этих сообщений будет отправлено любым конкретным мастером рабочего набора. Количество сообщений будет на единицу меньше, чем число элементом в рабочем наборе. Сообщение не требуется, чтобы идентифицировать NAME мастера. Это может быть получено из объявления адреса мастера. Эта структура сообщения требует, чтобы CF (системная служба), взаимодействующие с рабочим набором, проверили, что они получили соответствующее количество сообщений об элементах рабочего набора так, чтобы они могли идентифицировать все элементы конкретного рабочего набора.
Частота повторения передачи:
По потребности
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
12
Приоритет по умолчанию:
7
Номер группы параметра:
65036 (00FE0C16)
Байты с 1 по 8:
NAME этого определенного элемента рабочего набора идентифицируется заявленным элементом SA (см. A.24.2)
B.23.4 Правила применения рабочего набора
Термин "Системная служба" это функция управления сетью - будь то в одном ECU или одна из многих функций управления в ECU - который работает и общается с рабочим набором как с отдельным объектом. Это не элемент описываемого рабочего набора, но может быть элементом или мастером другого рабочего набора.
Прикладные правила рабочего набора следующие:
a) За сообщением основного рабочего набора всегда должно следовать соответствующее количество сообщений элемента рабочего набора. Количество сообщений элемента рабочего набора является на единицу меньше, чем размер рабочего набора. Системная служба рабочего набора, не получающего правильное количество элементов определений, должен запросить PGN рабочего набора у мастера набора. По получении этого запроса мастер должен полностью определить набор, за которым следует соответствующее количество сообщений элемента рабочего набора. Приложения, которые не работают с рабочими наборами, могут игнорировать сообщения рабочего набора и напрямую взаимодействовать со всеми другими функциями управления сетью.
Если не указано иное, в определенном документе прикладного уровня (например, стандарт ИСО 11783 часть 6), системная служба может проигнорировать рабочий набор после как минимум трех неудачных попыток получить полный набор элементов от мастера рабочего набора.
b) Рабочие наборы должны быть определены NAME элементов рабочего набора. Сообщения об элементах рабочего набора отправляются с интервалом в 100 мс. Если после сообщения элемента рабочего набора прошло более 350 мс, получатель должен предположить, что мастер рабочего набора завершил отправку всех NAME элементов рабочего набора.
c) Элементы рабочего набора являются также отдельными управляющими функциями в сети и поэтому взаимодействуют как отдельные управляющие функции. Сообщения об ошибке отправлены от SA управляющей функции и любых команд для очистки таблиц ошибок, параметров программы и другими должны быть адресованы отдельному SA предполагаемой управляющей функции. Элементы рабочего набора должны быть запрограммированы для обеспечения такой индивидуальной связи с мастером рабочего набора без того, чтобы все элементы рабочего набора принимали программирование, не предназначенное для них.
Примечание 1 - Управляющие функции элементов могут действовать как группа и позволять программировать общие данные для всех элементов. Для этого требуется, чтобы у управляющих функций элементов было соответствующее программное обеспечение. Управляющие функции, которые не работают с рабочими наборами, могут игнорировать сообщения рабочих наборов и напрямую взаимодействовать со всеми другими управляющими функциями сети.
d) Каждая функция управления в сети не должна входить более чем в один рабочий набор. Если существующее мастер рабочего набора выдает новое сообщение мастера рабочего набора, системные службы рабочих наборов в сети должны заменить старое определение рабочего набора новым определением. Мастер рабочего набора должен нести ответственность за переопределение своего рабочего набора, если требуются изменения, и он должен отправить сообщение основного рабочего набора с параметром количества элементов, с присвоенным значением 0, если назначение рабочего набора больше не требуется.
e) Мастер рабочего набора должен создать новый рабочий набор, когда он изменит свое NAME. Старый рабочий набор больше не существует, но его определение может оставаться в памяти функции управления системной службой до тех пор, пока не будет выполнена очистка с использованием метода, указанного в d), путем отправки сообщения рабочего набора с параметром количества элементов, с присвоенным значением 0. Системная служба для рабочего набора несет ответственность за обнаружение и исправление дублирования элементов набора.
Примечание 2 - Системные службы для рабочих наборов несут ответственность за управление своими ресурсами, например, периодически проверяя наличие дубликатов и неиспользуемых рабочих наборов, чтобы восстановить внутреннюю память, используемую для тех наборов, которые больше не активны.
f) Изменение SA мастера рабочего набора не меняет определения набора. Системные службы должны обновить привязку SA к NAME, когда получено новое объявление адреса, а элементы рабочего набора должны изменить адрес, который они используют для получения сообщений рабочего набора.
g) Системные службы рабочих наборов должны связать новый SA с соответствующим рабочим набором, когда элемент рабочего набора изменяет свой SA. Поскольку элементы рабочего набора определяются с помощью NAME, изменение SA, предполагая, что NAME не изменилось, может обрабатываться системными службами рабочего набора, когда они получают сообщения о новом объявлении адреса.
h) Мастер рабочего набора несет ответственность за учет всех NAME элементов рабочего набора. Мастер должен пересмотреть определение рабочего набора, когда новые элементы присоединяются к сети или покидают ее. Системные службы должны создать рабочий набор с общим количеством элементов, указанным в сообщениях элемента рабочего набора, а затем добавить SA элементов, поскольку они заявляют адреса. Этот процесс аналогичен описанному выше процессу изменения SA элемента, который является активным, но который изменил свой SA из-за более позднего объявления адреса другой функцией управления.
B.24 Сообщения для управления трактором
B.24.1 Команда режима управления трактором
С третьего издания ИСО 11783-7 сообщение команды режима управления трактора, описанное в этом разделе, устарело и не должно использоваться для новых проектов.
Контроллер задачи или орудие отправляет сообщение ECU трактора.
Две команды сгруппированы в рамках этого единственного сообщения. Многие командные режимы являются взаимоисключающими и сгруппированы соответственно.
Частота повторения передачи:
По умолчанию 100 мс, максимум 10 мс для круиз-контроля с обратной связью. Для настройки функций управления буксованием требуется частота повторения 1 с через 10 с и при изменении состояния. Если по прошествии 15 с обновлений нет, ECU трактора по умолчанию будет работать без управления буксованием
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
11
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65035 (00FE0B16)
Байт 1:
Биты с 8 по 4:
Команда режима управления трактором номер 1 (см. A.26.2.1)
Биты с 3 по 1:
Зарезервировано
Байт 2:
Биты с 8 по 4:
Команда режима управления трактором номер 2 (см. A.26.2.1)
Биты с 3 по 1:
Зарезервировано
Байты 3, 4:
Значение команды управления трактором номер 1 (см. A.26.3)
Байт 5:
Предельная команда управления трактором номер 1 (см. A.26.8)
Байты 6, 7:
Значение команды управления трактором номер 2 (см A.26.3)
Байт 8:
Предельная команда управления трактором номер 2 (см. A.26.8)
B.24.2 Ответ трактора на команду управления трактором
С третьего издания ИСО 11783-7 сообщение ответа трактора на команду управления трактором, описанное в этом разделе, устарело и не должно использоваться для новых проектов.
Частота повторения передачи:
При каждой команде
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
10
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65034 (00FE0A16)
Байт 1:
Биты с 8 по 4:
Ответ режима управления трактора номер 1 (см. A.26.4)
Биты с 3 по 1:
Состояние режима ограничения управления трактором номер 1 (см. A.26.7)
Байт 2:
Биты с 8 по 4:
Ответ режима управления трактора номер 2 (см. A.26.4)
Биты с 3 по 1:
Состояние режима ограничения управления трактором номер 2 (см. A.26.7)
Байты 3, 4:
Ответ управляющего значения трактора номер 1 (см. A.26.5)
Байт 5:
Режим ограничения управления трактором номер 1 (см. A.26.6)
Байты 6, 7:
Ответ управляющего значения трактора номер 2 (см. A.26.5)
Байт 8:
Режим ограничения управления трактором номер 2 (см. A.26.6)
B.24.3 Ответ на запрос о средствах трактора
Ответ трактора на запрос CF орудия или контроллера задач о классификации и средствах трактора.
Частота повторения передачи:
При включении питания и затем по запросу
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
9
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65033 (00FE0916)
Байт 1:
Класс трактора
Биты 8, 7:
Класс трактора (см. A.27.4)
Средства классификации 1
Бит 6:
Управление питанием - ключ зажигания (см. A.27.5)
Бит 5:
Управление питанием - максимальная мощность трактора (см. A.27.5)
Бит 4:
Управление питанием - номинальная мощность (см. A.27.5)
Бит 3:
Информация о скорости - теоретическая скорость (см. A.27.5)
Бит 2:
Информация о скорости - действительная скорость (см. A.27.5)
Бит 1:
Информация о скорости - частота вращения двигателя (см. A.27.5)
Байт 2:
Бит 8:
Информация о навесном устройстве - положение заднего (см. A.27.5)
Бит 7:
Информация о навесном устройстве - заднее в работе (см. A.27.5)
Бит 6:
Информация о ВОМ - частота вращения заднего вала (см. A.27.5)
Бит 5:
Информация о ВОМ - включение заднего вала (см. A.27.5)
Бит 4:
Световые приборы - минимальный набор в качестве существующего разъема прицепа (см. A.27.5)
Примечание - С третьего издания ИСО 11783-7 этот минимальный набор световых приборов больше не является требованием Классификации 1. Он является частью требований Классификации 2.
Байт 2 (продолжение)
Бит 3:
Хранение языковых команд в ECU трактора (см. A.27.5)
Бит 2:
Зарезервировано - присвоено значение ноль (0)
Бит 1:
Зарезервировано - присвоено значение ноль (0)
Средства классификации 2
Байт 3:
Бит 8:
Дата время (см. A.27.5)
Бит 7:
Скорость и расстояние - пройденное расстояние (см. A.27.5)
Бит 6:
Скорость и расстояние - направление относительно земли (см. A.27.5)
Бит 5:
Скорость и расстояние - расстояние между колес (колесная база) (см. A.27.5)
Бит 4:
Скорость и расстояние - направление вращения колеса (см. A.27.5)
Бит 3:
Дополнительные параметры навесного устройства - сила тяги сзади (см. A.27.5)
Бит 2:
Световые приборы - полный набор сообщений для световых приборов орудия (см. A.27.5)
Бит 1:
Расчетное или измеренное состояние вспомогательного гидрораспределителя (см. A.27.5)
Средства классификации 3
Байт 4:
Бит 8:
Команды навесного устройства - положение заднего навесного устройства (см. A.27.5)
Бит 7:
Команды ВОМ - команда скорости заднего ВОМ (см. A.27.5)
Бит 6:
Команды ВОМ - команда включения заднего ВОМ (см. A.27.5)
Бит 5:
Команды вспомогательного гидрораспределителя (см. A.27.5)
Бит 4:
Отчет о состоянии режима ограничения/запроса (см. A.27.8)
Бит 3:
Команды ВОМ - команда режима/редуктора заднего ВОМ (см. A.27.5)
Биты с 2 по 1:
Зарезервировано - присвоено значение ноль (0)
Приложение N
Байт 5:
Бит 8:
Высокопроизводительное положение навигационной системы (см. A.27.5)
Бит 7:
Данные о местоположении от навигационной системы (см. A.27.5)
Бит 6:
Навигационная псевдодиапазонная статистика шумов (см. A.27.5)
Бит 5:
Зарезервировано - присвоено значение ноль (0)
Бит 4:
Органы управления внешним (внешними) световыми приборами оператора (см. A.27.5)
Бит 3:
Выбранная скорость машины (см. A.27.5)
Бит 2:
Регулировка скорости, выбранная машиной (см. A.27.5)
Бит 1:
Контроль направления (см. A.27.5)
Приложение F
Байт 6:
Бит 8:
Информация о навесном устройстве - положение переднего (см. A.27.5)
Бит 7:
Информация о навесном устройстве - переднее в работе (см. A.27.5)
Бит 6:
Информация о ВОМ - частота вращения переднего вала (см. A.27.5)
Бит 5:
Информация о ВОМ - включение переднего вала (см. A.27.5)
Бит 4:
Дополнительные параметры навесного устройства - сила тяги спереди (см. A.27.5)
Бит 3:
Команды навесного устройства - положение переднего навесного устройства (см. A.27.5)
Бит 2:
Команды ВОМ - команда скорости переднего ВОМ (см. A.27.5)
Бит 1:
Команды ВОМ - команда включения переднего ВОМ (см. A.27.5)
Байт 7:
Бит 8:
Команды ВОМ - режим/команда переднего ВОМ (см. A.27.5)
Биты с 7 по 3:
Зарезервировано - присвоено значение ноль (0)
Бит 2:
Состояние и команды внешнего задания направления (см. A.27.5)
Бит 1:
Алгоритм управления движением и команды (см. A.27.5)
Байт 8:
Биты от 8 до 2:
Зарезервировано - присвоено значение ноль (0)
Бит 1:
Индикатор зарезервированных битов - присвоено значение ноль (0), чтобы указать, что зарезервированным битам присвоено значение 0 (см. A.27.6)
Если Байту 8/биту 1 присвоено значение "1", следующие биты нужно считать "Зарезервированными":
Байт 2, биты 1, 2
Байт 4, биты 1 - 4
Байт 5, биты 1 - 5
Байт 7, биты 1 - 8
Байт 8, биты 2 - 8
Зарезервированным битам должно быть присвоено значение "0", чтобы значение "1" указывало, что поддерживаются новые возможности. Так как предыдущие версии стандарта не упоминали это, они были установлены в "1", как обычно для зарезервированных битов.
B.24.4 Сообщение о необходимых средствах трактора
Управляющая функция орудия или контроллер задач запрашивают у ECU трактора требуемую классификацию и средства трактора.
Частота повторения передачи:
По запросу
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
8
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65032 (00FE0816)
Класс трактора
Байт 1:
Биты 8, 7:
Запрос о классе ECU трактора (см. A.27.2)
Средства классификации 1
Бит 6:
Управление питанием - ключ зажигания (см. A.27.3)
Бит 5:
Управление питанием - мощность трактора максимальная (см. A.27.3)
Бит 4:
Управление питанием - поддерживает мощность (см. A.27.3)
Бит 3:
Информация о скорости - теоретическая скорость (см. A.27.3)
Бит 2:
Информация о скорости - действительная скорость (см. A.27.3)
Бит 1:
Информация о скорости - частота вращения двигателя (см. A.27.3)
Байт 2:
Бит 8:
Информация о навесном устройстве - положение заднего (см. A.27.3)
Бит 7:
Информация о навесном устройстве - заднее в работе (см. A.27.3),
Бит 6:
Информация о ВОМ - частота вращения заднего вала (см. A.27.3)
Бит 5:
Информация о ВОМ - включение заднего вала (см. A.27.3)
Бит 4:
Световые приборы - минимальный набор в существующем разъеме прицепа (см. A.27.3)
Бит 3:
Хранение языковых команд в ECU трактора (см. A.27.3)
Бит 2:
Зарезервировано - присвоено значение ноль (0)
Бит 1:
Зарезервировано - присвоено значение ноль (0)
Средства классификации 2
Байт 3:
Бит 8:
Дата (см. A.27.3)
Бит 7:
Скорость и расстояние - пройденное расстояние (см. A.27.3)
Бит 6:
Скорость и расстояние - направление относительно земли (см. A.27.3)
Бит 5:
Скорость и расстояние - теоретическое пройденное расстояние (см. A.27.3)
Бит 4:
Скорость и расстояние - теоретическое направление (см. A.27.3)
Бит 3:
Дополнительные параметры навесного устройства - сила тяги сзади (см. A.27.3)
Бит 2:
Световые приборы - набор сообщений о всех световых приборах орудия (см. A.27.3)
Бит 1:
Расчетное или измеренное состояние вспомогательного гидрораспределителя (см. A.27.3)
Средства классификации 3
Байт 4:
Бит 8:
Команды навесного устройства - положение заднего навесного устройства (см. A.27.3)
Бит 7:
Команды ВОМ - команда частоты вращения заднего ВОМ (см. A.27.3)
Бит 6:
Команды ВОМ - команда включения заднего ВОМ (см. A.27.3)
Бит 5:
Команды вспомогательного гидрораспределителя (см. A.27.3)
Бит 4:
Отчет о состоянии режима ограничения/запроса (см. A.27.7)
Бит 3:
Команды ВОМ - команда режима/редуктора заднего ВОМ (см. A.27.3)
Биты с 2 по 1:
Зарезервировано - присвоено значение ноль (0)
Приложение N
Байт 5:
Бит 8:
Высокопроизводительное положение навигационной системы (см. A.27.3)
Бит 7:
Данные о местоположении от навигационной системы (см. A.27.3)
Бит 6:
Навигационная псевдо диапазонная статистика шумов (см. A.27.3)
Бит 5:
Зарезервировано - присвоено значение ноль (0)
Бит 4:
Органы управления внешними световыми приборами оператора (см. A.27.3)
Бит 3:
Выбранная скорость машины (см. A.27.3)
Бит 2:
Выбранный контроль скорости машины (см. A.27.3)
Бит 1:
Контроль направления (см. A.27.3)
Приложение F
Байт 6:
Бит 8:
Информация о навесном устройстве - положение переднего (см. A.27.3)
Бит 7:
Информация о навесном устройстве - переднее в работе (см. A.27.3)
Бит 6:
Информация о ВОМ - частота вращения переднего вала (см. A.27.3)
Бит 5:
Информация о ВОМ - включение переднего вала (см. A.27.3)
Бит 4:
Дополнительные параметры навесного устройства - сила тяги спереди (см. A.27.3)
Бит 3:
Команды навесного устройства - положение переднего навесного устройства (см. A.27.3)
Бит 2:
Команды ВОМ - команда частоты вращения переднего ВОМ (см. A.27.3)
Бит 1:
Команды ВОМ - команда включения переднего ВОМ (см. A.27.3)
Байт 7:
Бит 8:
Команды ВОМ - команда режима/редуктора заднего ВОМ (см. A.27.5)
Биты с 7 по 3:
Зарезервировано - присвоено значение (0)
Бит 2:
Состояние и команды внешнего задания направления (см. A.27.5)
Бит 1:
Состояние и команды режима движения (см. A.27.5)
Байт 8:
Биты с 8 по 2:
Зарезервировано - присвоено значение ноль (0)
Бит 1:
Индикатор зарезервированных битов - присвоено значение ноль (0), чтобы указать, что зарезервированным битам присвоено значение 0 (см. A.27.6)
Примечание 1 - Если байту 8/биту 1 присвоено значение "1", следующие биты нужно считать "Зарезервированными":
Байт 2, биты 1, 2
Байт 4, биты 1 - 4
Байт 5, биты 1 - 5
Байт 7, биты 1 - 8
Байт 8, биты 2 - 8
Примечание 2 - Зарезервированным битам должно быть присвоено значение "0", чтобы значение "1" указывало на то, что поддерживаются новые средства. Поскольку в предыдущих версиях стандарта это не упоминалось, им было присвоено значение "1", как это обычно бывает для зарезервированных битов.
B.25 Сообщения главного гидрораспределителя
B.25.1 Общие положения
Сообщения главного гидрораспределителя для гидрораспределителей со встроенными контроллерами, подключенными к сети ИСО 11783. Они должны использоваться в закрытых системах, которые взаимодействуют с контроллерами на шине орудия либо через TECU, либо через рабочий набор с TECU в качестве мастера, либо через замкнутую систему, связанную с шиной орудия.
B.25.2 Расчетный поток через главный гидрораспределитель
В этом запросе указывается расчетный поток через главный гидрораспределитель.
Частота повторения передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
198
Специальное поле PDU:
DA
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
50688 (00C60016)
Байт 1:
Расчетный поток через нагнетательный канал главного гидрораспределителя (см. A.21.35)
Байт 2:
Расчетный поток через сливной канал главного гидрораспределителя (см. A.21.36)
Байт 3:
Биты 8, 7:
Безопасный режим главного гидрораспределителя (см. A.21.44)
Биты 6, 5:
Зарезервировано
Биты 4, 1:
Состояние главного гидрораспределителя (см. A.21.37)
Байт 4:
Биты с 8 по 6:
Состояние режима ограничения главного гидрораспределителя (см. A.21.50)
Биты с 5 по 1:
Зарезервировано
Байты с 5 по 6:
Расчетный поток высокого разрешения через нагнетательный канал главного гидрораспределителя (см. A.21.57)
Байты с 7 по 8:
Расчетный поток высокого разрешения через сливной канал главного гидрораспределителя (см. A.21.58)
B.25.3 Измеренный поток через главный гидрораспределитель
В этом запросе отображается измеренный поток через главный гидрораспределитель.
Частота повторения передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
197
Специальное поле PDU:
DA
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
50432 (00C50016)
ИС NORMPROD: примечание.
В официальном тексте документа, видимо, допущена опечатка: имеется в виду п. A.21.33, а не A.21.18.
Байт 1:
Измеренный поток через нагнетательный канал главного гидрораспределителя (см. A.21.18)
Байт 2:
Измеренный поток через сливной канал главного гидрораспределителя (см. A.21.34)
Байты с 3 по 4:
Давление в нагнетательном канале главного гидрораспределителя (см. A.21.38)
Байты с 5 по 6:
Давление в сливном канале главного гидрораспределителя (см. A.21.39)
Байт 7:
Давление в возвратном канале главного гидрораспределителя (см. A.21.40)
Байт 8:
Биты с 8 по 6:
Состояние режима ограничения главного гидрораспределителя (см. A.21.49)
Биты с 5 по 1:
Зарезервировано
B.25.4 Команда главного гидрораспределителя
Это сообщение обеспечивает управление потоком через главный гидрораспределитель.
Частота повторения передачи:
100 мс, когда активный
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
196
Специальное поле PDU:
DA
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
50176 (00C40016)
Байт 1:
Команда потока через канал главного гидрораспределителя (см. A.21.41)
Байт 2:
Зарезервировано
Байт 3:
Биты 8, 7:
Безопасный режим главного гидрораспределителя (см. A.21.44)
Биты 6, 5:
Зарезервировано
Биты 4, 1:
Положение главного гидрораспределителя (см. A.21.37)
Байты с 4 по 5:
Поток через канал главного гидрораспределителя - команда расширенного разрешения (см. A.21.59)
Байты с 6 по 8:
Зарезервировано
B.25.5 LS-давление главного гидрораспределителя
Это сообщение содержит измеренное давление распознавания нагрузки и давление линии управления гидрораспределителя. Если блок гидрораспределителя имеет такую возможность, в сообщении также может быть указано измеренное значение нагрузки и давление напора.
Частота повторения передачи:
100 мс, когда активный
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
07
Специальное поле PDU:
DA
Приоритет по умолчанию:
6
Номер группы параметра:
1792 (00070016)
Байты с 1 по 2:
LS-давление главного гидрораспределителя (см. A.21.45)
Байт 3:
Давление в линии управления главного гидрораспределителя (см. A.21.46)
Байты с 4 по 5:
LS-давление в блоке главных гидрораспределителей (см. A.21.47)
Байты с 6 по 7:
Давление подачи блока главного гидрораспределителя (см. A.21.48)
Байт 8:
Зарезервировано
B.26 Сообщения системы задания направления
B.26.1 Команда системы задания направления
Это сообщение отправляется системой автоматического задания направления в систему рулевого управления машины (представленную ECU). Она выдает команды рулевого управления и служит в качестве тактового импульса между системой задания направления и системой рулевого управления.
Частота повторения передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
173
Специальное поле PDU:
DA
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
44288 (00AD0016)
Байт 1 - 2:
Команда кривизны (см. A.28.1)
Байт 3:
Состояние команды
Биты с 8 по 3:
Зарезервировано
Биты 2, 1:
Состояние команды кривизны (см. A.28.3)
Байты с 4 по 8:
Зарезервировано
B.26.2 Состояние навигационной системы
Это сообщение обеспечивает обратную связь с интерфейсом системы автоматического задания направления от систем рулевого управления машины. Он предоставляет информацию и состояние от системы рулевого управления к системе задания направления.
Частота повторения передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
172
Специальное поле PDU:
DA
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
44032 (00AC0016)
Байт 1 - 2:
Расчетная кривизна (см. A.28.2)
Байт 3:
Состояние готовности
Биты с 8 по 7:
Состояние команды запроса перезапуска (см. A.28.4)
Биты с 6 по 5:
Состояние положения рулевого управления (см. A.28.5)
Биты с 2 по 1:
Блокировка механической системы (см. A.28.7)
Байт 4:
Биты с 8 по 6:
Состояние режима ограничения задания направления (см. A.28.8)
Биты с 5 по 1:
Зарезервировано
Байт 5:
Биты с 8 по 7:
Состояние выключателя дистанционной активации системы задания направления (см. A.28.10)
Биты с 6 по 1:
Отказ выполнения команд задания направления. Код причины (см. A.28.9)
Байты с 6 по 8:
Зарезервировано
B.27 Сообщение о сертификации соответствия ISOBUS
Это сообщение сообщает о статусе сертификации соответствия конкретного электронного блока управления.
Частота повторения передачи:
По запросу
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
253
Специальное поле PDU:
66
Приоритет по умолчанию:
6
Номер группы параметра:
64834 (00FD4216)
Байт 1:
Биты с 8 по 7:
Наименее значимые биты (2 - 1) версии протокола испытания на соответствие ISOBUS (см. A.29.2)
Биты с 6 по 1:
Год публикации протокола испытания на соответствие ISOBUS (см. A.29.1)
Байт 2:
Биты с 8 по 6:
Наименее значимые биты идентификатора сертификационной лаборатории ID (см. A.29.4)
Бит 5, 4:
Наиболее значимые биты (5 - 4) версии протокола испытания на соответствие ISOBUS (см. A.29.2)
Биты 3, 2:
Тип лаборатории сертификации соответствия ISOBUS (см. A.29.3)
Бит 1:
Бит 3 версии протокола испытания на соответствие ISOBUS (см. A.29.2)
Байт 3:
Биты с 8 по 1:
Наиболее значимые биты идентификатора сертификационной лаборатории (см. A.29.4)
Тип сертификации соответствия
Байт 4:
Биты с 8 по 1:
Зарезервировано для использования в будущем - установить значение 0
Байт 5:
Биты с 8 по 1:
Зарезервировано для использования в будущем - установить значение 0
Байт 6:
Бит 8:
Версия сообщения о сертификации соответствия ISOBUS (A.29.19)
Биты с 7 по 1:
Зарезервировано для использования в будущем - установить значение 0
Байты с 7 по 8:
Номер ссылки сертификации соответствия (см. A.29.18)
Начиная с третьего издания этого документа, организация и взаимодействие функций изменились. См. ИСО 11783-12 для получения более подробной информации. До третьего издания - это сообщение определялось следующим образом:
Частота повторения передачи:
По запросу
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
253
Специальное поле PDU:
66
Приоритет по умолчанию:
6
Номер группы параметра:
64834 (00FD4216)
Байт 1:
Биты с 8 по 7:
Наименее значимые биты версии протокола испытания на соответствие ISOBUS (см. A.29.2)
Биты с 6 по 1:
Год публикации протокола испытания на соответствие ISOBUS (см. A.29.1)
Байт 2:
Биты с 8 по 6:
Наименее значимые биты идентификатора сертификационной лаборатории (см. A.29.4)
Бит 5, 4:
Зарезервировано
Биты 3, 2:
Тип лаборатории сертификации соответствия ISOBUS (см. A.29.3)
Бит 1:
Наиболее значимый бит версии сертификации соответствия ISOBUS (см. A.29.2)
Байт 3:
Биты с 8 по 1:
Наиболее значимые биты идентификатора сертификационной лаборатории (см. A.29.4)
Тип сертификации соответствия
Байт 4:
Бит 8:
Минимальная CF (см. A.29.5)
Бит 7:
TECU класса 1 (см. A.29.6)
Бит 6:
TECU класса 2 (см. A.29.7)
Бит 5:
TECU класса 3 (см. A.29.8)
Бит 4:
ECU класса 3 (см. A.29.9)
Бит 3:
Виртуальный терминал (см. A.29.10)
Бит 2:
Мастер рабочего набора VT (см. A.29.11)
Бит 1:
Элемент рабочего набора VT (см. A.29.12)
Байт 5:
Бит 8:
Контроллер задач (см. A.29.13)
Бит 7:
Мастер рабочего набора TC (см. A.29.14)
Бит 6:
Элемент рабочего набора TC (см. A.29.15)
Бит 5:
Файловый сервер (см. A.29.16)
Бит 4:
GPS-приемник (см. A.29.17)
Бит 3:
Зарезервировано для использования в будущем - присвоено значение 0
Бит 2:
Зарезервировано для использования в будущем - присвоено значение 0
Бит 1:
Зарезервировано для использования в будущем - присвоено значение 0
Байт 6:
Бит 8:
Зарезервировано для использования в будущем - присвоено значение 0
Бит 7:
Зарезервировано для использования в будущем - присвоено значение 0
Бит 6:
Зарезервировано для использования в будущем - присвоено значение 0
Бит 5:
Зарезервировано для использования в будущем - присвоено значение 0
Бит 4:
Зарезервировано для использования в будущем - присвоено значение 0
Бит 3:
Зарезервировано для использования в будущем - присвоено значение 0
Бит 2:
Зарезервировано для использования в будущем - присвоено значение 0
Бит 1:
Зарезервировано для использования в будущем - присвоено значение 0
Байты с 7 по 8:
Регистрационный номер сертификата соответствия (см. A.29.18)
B.28 Сообщения о выбранной скорости машины
B.28.1 Скорость, выбранная машиной
Сообщение, содержащее текущую выбранную скорость, направление и исходные параметры машины.
Частота повторения передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
240
Специальное поле PDU:
34
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
61474 (00F02216)
Байты 1, 2:
Скорость, выбранная машиной (см. A.30.1),
Байты с 3 по 6:
Расстояние, выбранное машиной (см. A.30.2)
Байт 7:
Биты с 8 по 7:
Зарезервировано
Биты с 6 по 1:
Отказ выполнения команд скорости, выбранной машиной. Код причины (см. A.30.9)
Байт 8:
Биты с 8 по 6:
Состояние режима ограничения скорости, выбранный машиной (см. A.30.8)
Биты с 5 по 3:
Источник показаний скорости, выбранной машиной (см. A.30.4)
Биты 2, 1:
Направление, выбранное машиной (см. A.30.3)
B.28.2 Команда скорости, выбранная машиной
Сообщение, обеспечивающее управление скоростью и направлением машины.
Частота повторения передачи:
100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
253
Специальное поле PDU:
67
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
64835 (00FD4316)
Байты 1, 2:
Команда заданного значения скорости, выбранная машиной (см. A.30.5)
Байты 3, 4:
Ограничение заданной скорости, выбранной машиной (см. A.30.7)
Байты с 5 по 7:
Зарезервировано
Байт 8:
Биты с 8 по 3:
Зарезервировано
Биты 2, 1:
Команда выбора направления машины (см. A.30.6)
B.29 Команда эксплуатационного состояния орудия
Сообщение, отправляемое ECU трактора через шину орудия на лесохозяйственном или сельскохозяйственном орудии, предоставляющее подключенным системам текущее заданное эксплуатационное состояние орудия.
Частота повторения передачи:
1 с и при изменении состояния
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
253
Специальное поле PDU:
03
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
64771 (00FD0316)
Байты с 1 по 7:
Зарезервировано
Байт 8:
Биты с 8 по 3:
Зарезервировано
Биты 2, 1:
Команда эксплуатационного состояния орудия (см. A.25.1)
B.30 Состояние выключателя остановки работы всех орудий
Это сообщение может быть отправлено любой управляющей функцией (CF), подключенной к шине орудия на лесохозяйственных или сельскохозяйственных орудиях, предоставляя подключенным системам текущее состояние выключателя остановки работы всех орудий.
По крайней мере, один из этих переключателей должен находиться в каждом месте оператора подключенной системы.
Все орудия должны начать процесс остановки всех операций, когда это широковещательное сообщение получено от любой управляющей функцией со значением "Остановить операции орудия" (см. A.25.3). Прежде чем орудие остановит все операции, оно должно предусмотреть условие отказоустойчивости. Если орудие работает в автоматическом режиме, оно может перейти в отказоустойчивое состояние до того, как потребует от ECU трактора выйти из автоматического режима, например, ВОМ, вспомогательного гидрораспределителя и/или движения трактора.
Затем мастер рабочего набора орудия должен проинформировать оператора о том, что орудие прекратило все операции из-за активации выключателя остановки работы всех орудий.
Мастера рабочего набора орудия должно отображать на своем главном экране индикацию, например, значок или имя функции, если она поддерживает остановку работы всех орудий (Stop All Implement Operations).
Рабочий набор должен отслеживать количество переходов для каждого сервера ISB после получения первого сообщения от данного сервера ISB. Рабочий набор должен рассматривать увеличение количества переходов без обнаружения соответствующего перехода состояния остановки работы всех орудий как ошибку и реагировать соответствующим образом.
Частота повторения передачи:
1 с и при изменении состояния
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
253
Специальное поле PDU:
02
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
64770 (00FD0216)
Байты с 1 по 6:
Зарезервировано
Байт 7:
Количество переходов для полной остановки орудия (см. A.25.4)
Байт 8:
Биты с 8 по 3:
Зарезервировано
Биты 2, 1:
Состояние выключателя остановки работы всех орудий (см. A.25.3)
B.31 Состояние режима движения
Запрос, отправленный от трактора к орудию, чтобы указать текущее состояние структуры приоритетов режимов движения, которая указывает приоритет нескольких функций трансмиссии.
Частота повторения передачи:
500 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
252
Специальное поле PDU:
205
Приоритет по умолчанию:
6
Номер группы параметра:
64717 (0x00FCCD16)
Байт 1:
Приоритет режима движения 1 (см. A.32.1)
Байт 2:
Приоритет режима движения 2 (см. A.32.2)
Байт 3:
Приоритет режима движения 3 (см. A.32.3)
Байт 4:
Приоритет режима движения 4 (см. A.32.4)
Байт 5 - 6:
Зарезервировано
Байт 7:
Биты 8, 7:
Состояние запроса о режиме движения (см. A.32.5)
Биты с 6 по 1:
Зарезервировано
Байт 8:
Биты 8, 7:
Зарезервировано
Биты с 6 по 1:
Отказ выполнения команд режима движения. Код причины (см. A.32.6)
B.32 Команда режима движения
Запрос, отправляемый трактору, который используется для изменения структуры режима трансмиссии, определяющего баланс между топливной экономичностью и запасом крутящего момента двигателя.
Частота повторения передачи:
Каждые 500 мс и при изменении данных в PGN, но не быстрее, чем 100 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
252
Специальное поле PDU:
206
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
64718 (00FCCE16)
Байт 1:
Запрос приоритета режима движения 1 (см. A.32.7)
Байт 2:
Запрос приоритета режима движения 2 (см. A.32.8)
Байт 3:
Запрос приоритета режима движения 3 (см. A.32.9)
Байт 4:
Запрос приоритета режима движения 4 (см. A.32.10)
Байт 5 - 7:
Зарезервировано
Байт 8
Биты с 8 по 3:
Зарезервировано
Биты 2, 1:
Запрос на восстановление настроек режима движения оператора (см. A.32.11)
B.33 Сообщение тактового импульса
Сообщение тактового импульса было определено для поддержки внедрения совместимых систем ИСО 25119 с помощью определения протокола ИСО 11783. Это сообщение обеспечивает параметр порядкового номера и удовлетворяет требованиям среды диагностического покрытия системы аппаратных средств категории 2 с помощью:
a) Обеспечение сквозной проверки данных от источника данных до потребителя данных независимо от того, существуют ли другие контроллеры, вовлеченные в канал связи.
b) Предоставление возможности единственного сообщения тактового импульса, используемого несколькими управляющими функциями потребления данных для подтверждения сообщения единственного источника данных управляющих функций.
B.33.1 Требования реализации сообщения тактового импульса
Для выполнения необходимого диагностического покрытия (среда DC) системы аппаратных средств категории 2 протокол ИСО 11783 CAN должен содержать следующие меры/методы управления:
a) Каждая подсистема в критическом пути безопасности должна передать сообщения, требуемые для функций, связанных с безопасностью, которые позволяют системам получения выполнить функцию контрольного таймера (наблюдение времени ожидания по отношению к повторению сообщения).
b) По запросу каждая подсистема в критическом пути безопасности должна передать сообщение тактового импульса, содержащее порядковый номер и позволяющее системам получения выполнить функцию контрольного таймера (наблюдение время ожидания в отношении с повторением сообщения).
c) Каждая система получения в критическом пути безопасности должна проверить сообщение тактового импульса от соответствующей системы источника данных.
d) Если идет проверка сбоев сообщения тактового импульса, система получения должна достигнуть безопасного состояния.
e) Частота дискретизации сообщения тактового импульса должна быть равной или больше, чем частота дискретизации соответствующего сообщения безопасности CAN.
Каждое сообщение, переданное управляющей функцией, может быть сделано частью критического пути безопасности. Для обеспечения коммуникации каждая управляющая функция в сети должна быть в состоянии передать сообщение тактового импульса по запросу. Определение критического пути безопасности в системе с помощью протокола ИСО 11783 определяется в AEF. [3]
Содержание всех сообщений, переданных управляющей функцией, должно быть внутренне подтверждено, чтобы быть корректным перед передачей в сети. В дополнение к этим сообщениям сообщение тактового импульса добавляется для обеспечения коммуникации в сети. Пока сообщение тактового импульса передается в интервале постоянного времени и увеличениях порядкового номера через действительный диапазон, тогда сообщение тактового импульса указывает, что источник данных управляющей функцией является операционным и обеспечивает правильные данные во всех своих сообщениях.
B.33.2 Определение сообщения о тактовом импульсе (контрольного сообщения)
Сообщение тактового импульса используется для определения целостности передачи сообщений и параметров, передаваемых управляющей функцией. В сети может быть несколько экземпляров сообщения тактового импульса. По запросу каждая управляющая функция передает это сообщение с соответствующим значением порядкового номера.
Частота повторения передачи:
100 мс
Длина данных:
1 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
240
Специальное поле PDU:
228
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
61668
Байт 1:
Порядковый номер тактового импульса (см. A.34)
B.33.3 Обработка сообщений тактового импульса
B.33.3.1 Запрос сообщения тактового импульса
По умолчанию управляющая функция не будет передавать сообщение о тактовом импульсе, чтобы уменьшить общую пропускную способность. Если управляющая функция использует информацию (сообщения) от другой управляющей функции для своего критического пути, он должен запросить сообщение тактового импульса от этой управляющей функции. Принимающая управляющая функция A должна отправить запрос на частоту повторения сообщения тактового импульса с частотой повторения 100 мс. Отправляющая управляющая функция B должна начать передачу сообщения тактового импульса, а управляющая функция A должна начать проверку сообщения тактового импульса. Если отправляющая управляющая функция B не в состоянии удовлетворить этот запрос, он не отвечает на этот запрос. Если после 250 мс не было получено ответа на частоту повторения, запрашивающая управляющая функция A должна считать, что запрос не был принят управляющей функцией B. Управляющая функция A принимает соответствующие меры в соответствии с оценкой риска.
Если управляющая функция уже предоставляет сообщение тактового импульса потребляющая управляющая функция не должна запрашивать частоту повторения для сообщения тактового импульса от этого.
B.33.3.2 Порядковый номер
Значение порядкового номера тактового импульса устанавливается равным 251 раз при инициализации управляющей функции (например, после включения питания контроллера, сброса контроллера или начала передачи сообщения о состоянии виртуального терминала). После этой инициализации порядковый номер тактового импульса должен увеличиваться на 1 от 0 до 250 каждый раз, когда передается сообщение тактового импульса. Когда порядковый номер тактового импульса превышает 250, значение сбрасывается до 0 и снова увеличивается на 1 от 0 до 250.
Каждая управляющая функция должна обновить порядковый номер каждый раз, когда передается сообщение.
B.33.3.3 Проверка порядкового номера
Каждая управляющая функция, которая использует информацию (сообщения) от другой управляющей функции, должен проверить сообщение тактового импульса этой управляющей функции. Потребляющая управляющая функция хранит предыдущий порядковый номер этой управляющей функции и будет сравнивать, если порядковый номер текущего сообщения тактового импульса увеличен на 1. В случае, когда предыдущий порядковый номер равен 250 или 251 (инициализация), порядковый номер текущего сообщения тактового импульса должен быть равен 0. В противном случае будет обнаружена ошибка в связи.
Значение порядкового номера 254 указывает состояние ошибки. Состояние ошибки на стороне отправителя означает, что получатель должен рассматривать систему сообщений тактового импульса как находящуюся в состоянии ошибки, и что управляющая функция должна принять соответствующие меры в соответствии с его оценкой риска (тот же случай, что и выше, с той разницей, что он вызван отправителем сообщения тактового импульса).
Значение порядкового номера 255 указывает то, что этот параметр недоступен. Это значение должно использоваться, когда передаваемая управляющая функция находится в состоянии отключения и отключается от сети. Принимающая управляющая функция может сообщить об этом оператору и войти в безопасное состояние.
Должны использоваться следующие правила каждой управляющей CF, которая использует PGN тактового импульса для оценки значений порядкового номера тактового импульса:
1. Если полученные сообщения тактового импульса в данный момент и ранее содержат одинаковые значения порядкового номера последовательности тактового импульса, но неравны 255, то получатель должен рассматривать полученное в данный момент сообщение как находящееся в состоянии ошибки последовательности тактового импульса.
2. Если в настоящее время полученное сообщение тактового импульса, содержащее значение номера последовательности тактового импульса находится в диапазоне от 252 до 253, то получатель должен проигнорировать сообщение. Будущие определения могут потребовать обработки, но пока эти значения порядковых номеров зарезервированы они будут игнорироваться.
3. Если в настоящее время полученное сообщение тактового импульса, содержащее значение номера последовательности тактового импульса равно 254, то получатель должен рассматривать сообщение как состояние ошибки передачи тактового импульса.
4. Если в настоящее время полученное сообщение тактового импульса, содержащее значение номера последовательности тактового импульса равно 251, то получатель должен распознать, что передающая управляющая функция сбросилась. Это состояние сброса запускает управляющую функцию для синхронизации номера сообщения со значением, передаваемым управляющей функцией.
5. Если текущее полученное сообщение тактового импульса, содержащее значение номера последовательности тактового импульса равно 255, но ранее полученное значение не равно 255, получатель должен рассматривать сообщение как состояние инициализации завершения тактового импульса.
6. Если полученное в данный момент значение номера последовательности тактового импульса в сообщении тактового импульса увеличивается более чем на 3, принимая во внимание сброс до 250, от ранее полученного значения номера последовательности тактового импульса в сообщении тактового импульса, то получатель должен рассматривать сообщение как находящееся в состоянии ошибки последовательности тактового импульса. Это правило позволяет пропускать до 3 сообщений тактового импульса до того, как получатель перейдет в состояние ошибки последовательности тактового импульса.
7. Если получатель тактового импульса PGN обнаружил и ввел состояние ошибки последовательности тактового импульса, он должен принять 8 правильных последовательных сообщений о тактовом импульсе подряд, прежде чем вернуться в рабочее состояние последовательности тактового импульса.
B.33.3.4 Проверка синхронизации сообщений
Каждая управляющая функция, которая использует информацию (сообщения) от другой управляющей функции, должна проверить время сообщения тактового импульса этой управляющей функции. Если частота повторения превышает 300 мс, то обнаруживается ошибка в связи.
B.33.3.5 Обнаружение ошибки в связи
В случае обнаружения ошибки в сообщении управляющая функция принимает соответствующие меры в соответствии с оценкой риска. Соответствующее действие будет заключаться в том, чтобы войти в безопасное состояние и сообщить об этом оператору.
B.33.3.6 Состояние оператора
Присутствие оператора определяется как состояние присутствия оператора машины в правильном и подходящем положении для управления машиной.
Внимание оператора - это текущая способность оператора выполнять необходимые задачи для безопасной эксплуатации машины (т.е. оператор находится в состоянии готовности и вовлечен).
Частота повторений передачи:
Каждые 1 000 мс и при изменении состояния присутствия оператора или состояния внимания оператора, но не реже 200 мс
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
251
Специальное поле PDU:
132
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
64388 (00FB8416)
Байты 1:
Счетчик последовательности состояний оператора (см. A.35.1)
Байт 2:
Биты с 8 по 5:
Зарезервировано для будущего назначения, передача со значением, установленным на 1
Биты 4, 3:
Состояние внимания оператора (см. A.35.3)
Биты 2, 1:
Состояние присутствия оператора (см. A.35.2)
Байт 3 - 7:
Зарезервировано
Байт 8:
Контрольная сумма состояний присутствие и внимания оператора (см. A.35.4)
Приложение C
(справочное)
СООБЩЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОМ - ПРИМЕРЫ
Начиная с третьего издания ИСО 11783-7 сообщения дистанционного управления трактором устарели. При отсутствии этих сообщений, данное приложение больше не применяется.
C.1 Инициализация, восстановление ошибок и история возникновения
В настоящем приложении содержатся рекомендации по созданию цепи управления между исполнительными контроллерами или контроллерами задач и трактором через ECU, для обеспечения максимальной совместимости и сведения к минимуму непредсказуемых результатов при работе системы. Данные рекомендации не требуют соответствия настоящему стандарту, и тракторы могут по-прежнему выполнять работу, даже если рекомендации не выполняются. Тем не менее, они повышают предсказуемость результата, поскольку были применены разработчиками тракторных систем для реализации ECU трактора.
Чтобы начать прием трактором команд дистанционного управления, контроллер орудия должен будет сопоставить свое значение команды с текущим значением, передаваемым трактором. Как только это будет выполнено, трактор соответствующим образом изменит состояние режима ограничения и начнет принимать команды управления от контроллера орудия. Это гарантирует, что орудие "отслеживает" любое действие оператора, и позволяет плавно перейти к требуемому значению орудия.
Если оператор выполняет действие, которое препятствует продолжению запроса орудия, например, вручную поднимает навесное устройство и тем самым переопределяет вспомогательный запрос управления глубиной, трактор уведомляет орудие о том, что его запрос не принят и статус оператора ограничен/контролируется. Орудие может принять ограничение и ждать, пока оно будет снято, прежде чем выполнить дальнейшее управление, или он может взаимодействовать с оператором через свой интерфейс оператора, чтобы отправить запрос на удаление ограничения (т.е. орудие теперь командует навесному устройству двигаться вниз).
Если трактор обнаруживает сбой связи, он должен либо переключиться в режим "ограничено/контролируется оператором", либо подать сигнал о неисправимой ошибке. В какое состояние переходит трактор, зависит от действия, необходимого для восстановления после заданных условий отказа. Если трактор требует вмешательства оператора (в тракторной сети) до того, как будет разрешен возврат в дистанционный режим, то он должен сообщить о неустранимой неисправности. Требуемое вмешательство оператора, если таковое имеется, остается на усмотрение разработчика тракторной системы.
Если трактор возвращается к ограниченному/контролируемому состоянию оператора, то орудие должно соответствовать текущей настройке трактора, чтобы повторно инициировать внешние команды. Инструмент, в зависимости от характеристик, все еще может потребовать вмешательства оператора через свой интерфейс на VT.
Поскольку трактор посылает только свое текущее значение команды в ответ на команду от управляющей шины, инструмент нуждается в запуске взаимодействия после начала работы, чтобы получить текущую команду трактора. Это достигается путем отправки значения команды "Не запрашивается" ("Все 1"). Трактор не действует по этой команде, но отвечает своим текущим значением (значениями) команды. Орудие может затем сопоставить текущую команду трактора, чтобы инициировать принятие команд дистанционного управления.
Если определенная команда не поддерживается трактором, то ответ содержит "Недоступно" в состоянии режима ограничения для конкретной команды. Если какая-либо из команд, содержащихся в запросе орудия, не поддерживается, трактор не инициирует принятие какого-либо из значений команды дистанционного управления в запросе.
Трактор или орудие могут решить, что переход в дистанционный режим недопустим, и либо предотвратить возврат, либо не запрашивать изменение режима.
Режимы управления "ограничен верхний предел" и "ограничен нижний предел" передаются трактором при достижении физического предела или определенного оператором предела (например, верхнего предела навесного устройства). Затем орудие знает, что движение ограничено, и требует, чтобы трактор игнорировал дополнительные изменения заданного значения в указанном направлении. Это может быть переходное состояние, если, например, трактор ограничивает скорость изменения заданного значения изменения. Как только значение достигнет требуемого заданного значения, состояние режима ограничения должно вернуться к значению "Не ограничено".
C.2 Круиз-контроль
Режим управления, обеспечивающий единое управление скоростью движения транспортного средства.
Ниже показаны сообщения, которые используются для запуска команд дистанционного управления.
Команда использует только параметры, команду режима управления N 1 и управляющее значение N 1. Остальные параметры команды режима управления N 2, управляющего значения N 2 и режимов ограничения управления N 2 устанавливаются в незапрашиваемое условие "Все 1". Для этой команды требуется установить значение отсутствия ограничений управления, а для ограничения управления параметрами 1 - значение "Все 1".
Сообщение 1. Орудие запрашивает текущее значение команды круиз-контроля трактора.
Длина данных
8 байт
Страница данных
0
Формат PDU
254
Специальное поле PDU
11
Приоритет по умолчанию
3
Номер группы параметра
65035 (00FE0B16)
Байт 1:
Биты с 8 по 4:
Команда # 1 режима управления трактором
000012
Круиз-контроль
Биты с 3 по 1:
Зарезервировано
1112
Не запрашивается
Байт 2:
Биты с 8 по 4:
Команда # 2 режима управления трактором
111112
Не запрашивается
Биты с 3 по 1:
Зарезервировано
1112
Не запрашивается
Байты 3, 4:
Значение # 1 команды управления трактором
FFFF16
Не запрашивается
Байт 5:
Команда режима ограничения управления трактором
FF16
Не запрашивается
Байты 6, 7:
Значение # 2 команды управления трактором
FFFF16
Не запрашивается
Байт 8:
Команда режима ограничения управления трактором
FF16
Не запрашивается
Сообщение 2. Трактор реагирует, но не переходит в режим дистанционного управления
Длина данных
8 байт
Страница данных
0
Формат PDU
254
Специальное поле PDU
10
Приоритет по умолчанию
3
Номер группы параметра
65034 (00FE0A16)
Байт 1:
Биты с 8 по 4:
Ответ режима управления трактором # 1
000012
Круиз-контроль
Биты с 3 по 1:
Состояние режима ограничения управления трактором # 1
0012
Ограниченный/регулируемый оператором
Байт 2:
Биты с 8 по 4:
Ответ режима управления трактором # 2
111112
Не запрашивается
Биты с 3 по 1:
Состояние режима ограничения управления трактором # 2
1112
Не запрашивается
Байты 3, 4:
Ответ на значение управления трактором # 1
600
Действительная скорость 0,6 м/с
Байт 5:
Режим ограничения управления трактором # 1
FF16
Не запрашивается
Байты 6, 7:
Значение ответа управления трактором # 2
FFFF16
Не запрашивается
Байт 8:
Режим ограничения управления трактором # 2
FF16
Не запрашивается
Сообщение 3. Орудие запрашивает регулировку заданных значений для круиз-контроля
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
11
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65035 (00FE0B16)
Байт 1:
Биты с 8 по 4:
Команда # 1 режима управления трактором
000012
Круиз-контроль
Биты с 3 по 1:
Зарезервировано
1112
Не запрашивается
Байт 2:
Биты с 8 по 4:
Команда # 2 режима управления трактором
111112
Не запрашивается
Биты с 3 по 1:
Зарезервировано
1112
Не запрашивается
Байты 3, 4:
Значение # 1 команды управления трактором
600
Текущая скорость 0,6 м/с
Байт 5:
Команда режима ограничения управления трактором
FF16
Не запрашивается
Байты 6, 7:
Значение # 2 команды управления трактором
FFFF16
Не запрашивается
Байт 8:
Команда режима ограничения управления трактором
FF16
Не запрашивается
Сообщение 4. Ответ трактора после принятия регулировок орудия заданных значений для режима управления
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
10
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65034 (00FE0A16)
Байт 1:
Биты с 8 по 4:
Ответ # 1 режима управления трактором
000012
Круиз-контроль
Биты с 3 по 1:
Состояние режима ограничения # 1 управления трактором
0002
Неограниченный
Байт 2:
Биты с 8 по 4:
Ответ # 2 режима управления трактором
111112
Не запрашивается
Биты с 3 по 1:
Состояние режима ограничения # 2 управления трактором
1112
Не запрашивается
Байты 3, 4:
Ответ # 1 управляющего значения трактора
600
Действительная скорость 0,6 м/с
Байт 5:
Ограничение # 1 управления трактором
FF16
Не запрашивается
Байты 6, 7:
Ответ # 2 управляющего значения трактора
FFFF16
Не запрашивается
Байт 8:
Ограничение # 2 управления трактором
FF16
Не запрашивается
Сообщение 5. Орудие запрашивает изменение скорости
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
11
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65035 (00FE0B16)
Байт 1:
Биты с 8 по 4:
Команда # 1 режима управления трактором
000012
Круиз-контроль
Биты с 3 по 1:
Зарезервировано
1112
Не запрашивается
Байт 2:
Биты с 8 по 4:
Команда # 2 режима управления трактором
111112
Не запрашивается
Биты с 3 по 1:
Зарезервировано
1112
Не запрашивается
Байты 3, 4:
Значение команды # 1 управления трактором
500
Уменьшает скорость на 0,5 м/с
Байт 5:
Значение ограничения # 1 управления трактором
FF16
Не запрашивается
Байты 6, 7:
Значение команды # 2 управления трактором
FFFF16
Не запрашивается
Байт 8:
Значение ограничения # 2 управления трактором
FF16
Не запрашивается
Сообщение 6. Трактор принимает запрошенное изменение скорости
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
10
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65034 (00FE0A16)
Байт 1:
Биты с 8 по 4:
Вид ответа # 1 управления трактором
000012
Круиз-контроль
Биты с 3 по 1:
Состояние режима ограничения # 1 управления трактором
0002
Дистанционный режим
Байт 2:
Биты с 8 по 4:
Ответ # 2 режима управления трактором
111112
Не запрашивается
Биты с 3 по 1:
Состояние режима ограничения # 2 управления трактором
1112
Не запрашивается
Байты 3, 4:
Ответ # 1 управляющего значения трактора
500
0,5 м/с
Байт 5:
Ограничение # 1 управления трактором
FF16
Не запрашивается
Байты 6, 7:
Ответ # 2 управляющего значения трактора
FFFF16
Не запрашивается
Байт 8:
Ограничение # 2 управления трактором
FF16
Не запрашивается
C.3 Сочетание постоянной частоты вращения вала отбора мощности (ВОМ) и круиз-контроля
Режим управления, представляющий собой комбинированное управление постоянной частотой вращения вала отбора мощности и управление скоростью движения транспортного средства.
Команда использует параметры: команду режима управления N 1, управляющее значение N 1 и управляющее значение N 2. Оставшийся параметр - команда режима управления N 2, устанавливается в состояние "Не запрашивается" условий "Все 1". Эта команда фактически представляет собой две команды в одной с управляющим значением N 1, относящимся к секции ВОМ, и управляющим значением N 2, относящимся к секции круиз-контроля. Описанный обмен данными не показывает начальных действий для входа в режим дистанционного управления, но иллюстрирует условие, при котором оператор установил максимальную скорость (5 км/ч), которую пытается превысить орудие.
Запрос орудия
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
11
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65035 (00FE0B16)
Байт 1:
Биты с 8 по 4:
Команда # 1 управления трактором
010102
Комбинированный ВОМ и круиз-контроль
Биты с 3 по 1:
Зарезервировано
1112
Не запрашивается
Байт 2:
Биты с 8 по 4:
Команда # 2 управления трактором
111112
Не запрашивается
Биты с 3 по 1:
Зарезервировано
1112
Не запрашивается
Байты 3, 4:
Значение команды # 1 управления трактором
4320
540 об/мин
Байт 5:
Команда режима ограничения # 1 управления трактором
FF16
Не запрашивается
Байты 6, 7:
Значение команды # 2 управления трактором
2000
2 м/с (7,2 км/ч)
Байт 8:
Команда режима ограничения # 2 управления трактором
FF16
Не запрашивается
Ответ трактора
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
10
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65034 (00FE0A16)
Байт 1:
Биты с 8 по 4:
Ответ # 1 режима управления трактором
010102
Комбинированный ВОМ и круиз-контроль
Биты с 3 по 1:
Состояние режима ограничения # 1 управления трактором
0002
Неограниченный
Байт 2:
Биты с 8 по 4:
Ответ # 2 режима управления трактором
111112
Не запрашивается
Биты с 3 по 1:
Состояние режима ограничения # 2 управления трактором
0102
Ограничен верхний предел
Байты 3, 4:
Ответ управляющего значения трактора # 1
4320
540 об/мин
Байт 5:
Ограничение #1 управления трактором
FF16
Не запрашивается
Байты 6, 7:
Ответ управляющего значения трактора # 2
1389
1 389 м/с (5 км/ч)
Байт 8:
Ограничение # 2 управления трактором
FF16
Не запрашивается
C.4 Управление буксованием трактора посредством вспомогательного гидрораспределителя с круиз-контролем
Режим управления, обеспечивающий многовариантное управление буксованием транспортного средства путем изменения потока через вспомогательный гидрораспределитель и регулирование скорости. Этот пример иллюстрирует сообщение, отправленное устройством с управляющей шиной после завершения начального соединения.
Команда управления буксованием посредством вспомогательного гидрораспределителя использует только параметры команды режима управления N 1 и значения управления N 1. Остальные параметры команды режима управления N 2 и значение управления N 2 используются для круиз-контроля. Управляющее значение N 1 состоит из следующих частей: поток через вспомогательный гидрораспределитель (байт 3), состояние вспомогательного гидрораспределителя и номер вспомогательного гидрораспределителя (байт 4). Между этими двумя командами не существует подразумеваемого приоритета, и параметры команды N 1 и N 2 могут быть отменены, если параметры остаются заданными.
Сообщение от орудия
Длина данных:
8 байт
Страница данных:
0
Формат PDU:
254
Специальное поле PDU:
11
Приоритет по умолчанию:
3
Номер группы параметра:
65035 (00FE0B16)
Байт 1:
Биты с 8 по 4:
Команда N 1 режима управления устройством подачи
001112
Гидрораспределитель управления буксованием
Биты с 3 по 1:
Зарезервировано
1112
Не запрашивается
Байт 2:
Биты с 8 по 4:
Команда N 2 режима управления устройством подачи
000012
Круиз-контроль
Биты с 3 по 1:
Зарезервировано
1112
Не запрашивается
Байты 3, 4:
Управление устройством подачи управляет значением # 1
Биты с 16 по 9:
Значение потока управляемого вспомогательного гидрораспределителя
25
10% поток
Биты с 8 по 5:
Состояние управляемого вспомогательного гидрораспределителя
00012
Подача
Биты с 4 по 1:
Номер управляемого вспомогательного гидрораспределителя
00102
Гидрораспределитель 2
Байт 5:
Команда режима ограничения управления трактором #1
FF16
Не запрашивается
Байты 6, 7:
Значение команды управления трактором, # 2
1389
1 389 м/с
Байт 8:
Команда режима ограничения управления трактором # 2
FF16
Не запрашивается
Приложение D
(справочное)
УПРАВЛЕНИЕ ОБОРУДОВАНИЕМ ТРАКТОРА ПОСРЕДСТВОМ
ОРУДИЯ - РЕАЛИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Назначение команд и сообщений дистанционного управления орудием состоит не в том, чтобы передать управление от оператора орудию, а скорее в том, чтобы предоставить трактору механизм для включения возможности управления орудия в его общую схему управления. Рекомендуется, чтобы эти параметры не регулировались в высокоскоростном контуре управления контроллером орудия. Время отклика на любое изменение заданного значения зависит от нескольких переменных, включая задержку в шине CAN и фильтрацию и/или задержку внутри трактора, которые отличаются в зависимости от системы.
Команда управления положением навесного устройства от орудия - это требование к трактору согласовать все установленные ограничения или действия, предпринимаемые оператором, прежде чем приступить к выполнению задания орудия. Органы управления и настройки оператора определяют "Рабочий диапазон", в пределах которого трактор может позволить орудию вносить изменения.
Навесное устройство - это хороший пример для иллюстрации этой концепции. Навесное устройство имеет настройки оператора для крайнего верхнего и крайнего нижнего положения. Кроме того, большинство систем имеют специальный тип настройки, так называемое "Смешанное регулирование", которое непрерывно регулирует положение навесного устройства и/или нижнее крайнее положение на основе текущей силы тяги. Верхний и нижний пределы определяют один "Диапазон". Настройкой параметров смешанного регулирования можно дополнительно ограничить диапазон перемещения навесного устройства. Любая из этих настроек ограничивает команды положения навесного устройства от орудия.
Команды навесному устройству от орудия считаются "Постоянными командами", так как навесное устройство продолжает смещаться к требуемому положению, если граничное условие снимается. Например, оператор изменяет настройки смешанного регулирования, чтобы обеспечить больший диапазон перемещения.
Такие команды, как включение ВОМ, считаются "Временными командами". Они носят временный характер и, если не могут быть реализованы немедленно, трактор игнорирует команду. Например, если ВОМ отключен через элементы управления в кабине, команда для включения ВОМ игнорируется. Даже если элементы управления в кабине перенастроены, чтобы позволить орудию включить ВОМ, ВОМ не включается до тех пор, пока орудие не пошлет новую команду "Включить".
Для инициирования внешнего управления функциями "Постоянной команды", такими как заднее навесное устройство, контроллер орудия должен сначала послать команду PGN навесного устройства и ВОМ, содержащую то же значение для команды навесного устройства, что и параметр положения навесного устройства в состоянии PGN заднего навесного устройства. Если трактор принимает эту команду, он отвечает значением "Не ограничено" (000) в параметре состояния режима ограничения положения заднего навесного устройства.
Когда контроллер орудия не запрашивает управление или отказывается от управления функцией, он должен послать трактору значение "Не запрашивается" ("Все 1") в команде.
Инициализация функции "Временная команда" (например, ВОМ) аналогична этому. Орудие должно передать текущее значение параметра трактора в команду PGN, когда трактор отвечает "Внешний запрос принят" в соответствующем статусе запроса, последующие команды от орудия принимаются и действуют соответственно. Если в любой момент оператор предпринимает какое-либо действие или существует условие, препятствующее возможности внешнего управления, трактор должен сообщить "Управление оператором" или "Ошибка" в соответствующем параметре состояния запроса.
Организация AEF [3] определяет новый функционал "Управление трактор-орудие" (Tractor-Implement Management, TIM), который, как ожидается, в конечном итоге заменит или, по крайней мере, сделает избыточными некоторые связанные с управлением трактором сообщения и параметры, определенные в настоящем стандарте.
Сообщениями, которые, скорее всего, будут затронуты и потенциально устарели, являются:
B.9 Команда для установки поперечного и продольного наклона дополнительного или переднего навесного устройства
B.13 Команда для установки поперечного и продольного наклона основного или заднего навесного устройства
B.16 Команды управления навесным устройством и ВОМ
B.19 Команда вспомогательного гидрораспределителя 0
B.20 Команды вспомогательных гидрораспределителей 1 - 14
B.23 Команда вспомогательного гидрораспределителя 15
B.30.1 Команда режима управления трактором
B.32.1 Команда системы управления
B.34.2 Команда выбранной скорости машины
B.38 Команда режима движения
Приложение ДА
(справочное)
СВЕДЕНИЯ О СООТВЕТСТВИИ ССЫЛОЧНЫХ МЕЖДУНАРОДНЫХ СТАНДАРТОВ
НАЦИОНАЛЬНЫМ СТАНДАРТАМ
Таблица ДА.1
Обозначение ссылочного международного стандарта
Степень соответствия
Обозначение и наименование соответствующего национального стандарта
ISO 639
IDT
ГОСТ 7.75-97 "Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Коды наименований языков"
ISO 3166-1
IDT
ГОСТ 7.67-2003 Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Коды названий стран
ISO 11783-1
IDT
ГОСТ Р ИСО 11783-1-2021 "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 1. Общий стандарт на мобильную передачу данных"
ISO 11783-3
IDT
ГОСТ Р ИСО 11783-3-2021 "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 3. Уровень канала передачи данных"
ISO 11783-5
IDT
ГОСТ Р ИСО 11783-5-2021 "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 5. Управление сетью"
ISO 11783-6
IDT
ГОСТ Р ИСО 11783-6-2021 "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 6. Виртуальный терминал"
ISO 11783-9
IDT
ГОСТ Р ИСО 11783-9-2021 "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 9. Блок электронного управления трактора"
ISO 11783-10
IDT
ГОСТ Р ИСО 11783-10-2021 "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 10. Обмен данными между контроллером задач и информационной системой управления"
ISO 11783-12
IDT
ГОСТ Р ИСО 11783-12-2021 "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 12. Диагностические службы"
IEC 61162-3
-
<*>
<*> Соответствующий национальный стандарт отсутствует. До его принятия рекомендуется использовать перевод на русский язык данного международного стандарта. Перевод данного международного стандарта находится в Федеральном информационном фонде стандартов.
Примечание - В настоящей таблице использованы следующие условные обозначения степени соответствия стандартов:
- IDT - идентичные стандарты.
БИБЛИОГРАФИЯ
[1]
ISO 118981:2003
Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 1: Data link layer and physical signalling
[2]
SAE J1939
Recommended Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network
[3]
AEF
(Ag Industry Electronics Foundation, /template/go.php?url=https://www.aef-online.org), guideline for the alignment of ISOBUS systems with 25119
УДК 631.3:006.354
ОКС 65.060.01
Ключевые слова: тракторы и машины сельскохозяйственные; последовательная сеть управления и передачи данных; прикладной уровень сообщений орудия


Вернуться в "Каталог нормативных документов"



 

Источник информации: https://internet-law.ru/documents/prod/gost-r_gosudarstvennyj-standart/23/gost_53141.html

 

На эту страницу сайта можно сделать ссылку:

 

 

На правах рекламы:

© Антон Серго, 1998-2026.
Правовая информация, 18+

Разработка сайта
ArtStyle Group