"ГОСТ Р 56051-2014. Национальный стандарт Российской Федерации. Глобальная навигационная спутниковая система. Навигационные модули с режимом информационной поддержки. Технические требования"
(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 01.07.2014 N 681-ст)

1. РАЗРАБОТАН Открытым акционерным обществом "Научно-технический центр современных навигационных технологий "Интернавигация" (ОАО "НТЦ "Интернавигация")

2. ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 363 "Радионавигация"

3. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 1 июля 2014 г. N 681-ст

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в ГОСТ Р 1.0-2012 (раздел 8). Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (gost.ru)

1. Область применения

Настоящий стандарт распространяется на одночастотные и многочастотные навигационные модули, входящие в состав аппаратуры спутниковой навигации, предназначенной для оснащения автомобильных транспортных средств, используемых для перевозки пассажиров, специальных и опасных грузов.

Настоящий стандарт устанавливает технические требования к навигационным модулям по их назначению, в части работы в режиме информационной поддержки.

2. Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

2.1

2.2

2.3

2.4. навигационный модуль, используемый в аппаратуре потребителей спутниковой навигации: Радиотехническое устройство, основными функциями которого являются прием, обработка радионавигационных сигналов навигационных космических аппаратов ГНСС, определение пространственных координат и составляющих вектора скорости движения объекта навигации (потребителя ГНСС).

2.5

2.6

2.7. перезахват: Повторный захват сопровождаемого объекта при срыве сопровождения на время не более 20 с.

2.8

2.9

2.10. режим информационной поддержки; РИП: Режим работы навигационного модуля, в котором он получает извне и использует при приеме и обработке радионавигационных сигналов дополнительную навигационную информацию о текущем состоянии ГНСС в месте его расположении (время, альманахи, эфемериды, опорные координаты).

2.11. минимальный набор данных режима информационной поддержки; МНД РИП: Минимальный набор данных, необходимых навигационному модулю, для работы с использованием режима информационной поддержки.

2.12. базовая станция (сервер информационный): Базовая станция, формирующая дополнительную навигационную информацию для решения навигационной задачи.

3. Обозначения и сокращения

В настоящем стандарте применены следующие обозначения и сокращения:

ГЛОНАСС - глобальная навигационная спутниковая система Российской Федерации;

МШУ - малошумящий усилитель;

СТ - канал стандартной точности;

C/A - открытый код доступа;

GPS - глобальная навигационная спутниковая система Соединенных Штатов Америки;

NMEA 0183 - протокол информационного обмена;

BINR - протокол информационного обмена;

RTCM SC-104 - стандарт передачи дифференциальных поправок.

4. Технические требования по назначению

4.1. Настоящие технические требования к навигационным модулям по назначению устанавливаются в соответствии с требованиями интерфейсных контрольных документов на ГНСС ГЛОНАСС [1] и GPS [2].

4.2. Навигационный модуль должен обеспечивать:

- измерение псевдодальности до НКА ГНСС, радиальной псевдоскорости НКА ГНСС и фазы несущей частоты по сигналам ГЛОНАСС и GPS;

- определение и выдачу привязанных ко времени текущих координат места и текущего вектора скорости движения;

- прием и учет при решении навигационной задачи корректирующей информации в формате RTCM SC-104;

- выдачу сигнала синхронизирующего импульса (1 pps);

- расчет в соответствии с интерфейсным контрольным документом на систему GPS [2] ионосферных поправок по данным, передаваемым в составе навигационных кадров GPS, и их учет при решении навигационной задачи;

- расчет модельных тропосферных поправок и их учет при решении навигационной задачи;

- автономный контроль достоверности навигационных измерений и исключение недостоверных измерений;

- прием и учет дополнительной навигационной информации в формате NMEA 0183 или BINR в режиме реального времени;

- предварительный прием или расчет прогнозируемой дополнительной навигационной информации и ее учет при решении навигационной задачи.

4.3. Навигационный модуль с дополнительной навигационной информацией должен обеспечивать работу:

- по системе СТ ГЛОНАСС в диапазоне частот L1;

- по системе GPS, модулированным C/A кодами, в диапазоне частот L1.

4.4. Навигационный модуль должен поддерживать стандартные унифицированные протоколы информационного обмена: NMEA 0183 [3], RTCM SC-104 (версия 2.3 и выше с поддержкой ГЛОНАСС) и BINR.

4.5. Время получения первого достоверного навигационного решения по сигналам ГНСС ГЛОНАСС и/или GPS с использованием режима информационной поддержки для "холодного" старта должно быть не более 10 с.

5. Проведение испытаний на соответствие настоящим техническим требованиям по назначению с использованием имитаторов сигналов ГНСС

5.1. При проведении испытаний на соответствие приведенным техническим требованиям по назначению, в целях обеспечения единообразия и сопоставимости результатов, должны использоваться имитаторы сигналов ГНСС. Проведение испытаний с использованием имитаторов сигналов ГНСС должно подтверждаться проверкой работы навигационных модулей по реальным сигналам ГНСС ГЛОНАСС и GPS.

5.2. Проведение испытаний на имитаторах сигналов ГНСС (за исключением проверки реализуемых уровней обнаружения и сопровождения сигналов) должно осуществляться при уровне навигационных сигналов ГНСС, равном минус 161 дБВт (ГЛОНАСС) и минус 158 дБВт (GPS) соответственно. Уровень навигационных сигналов при наличии в составе навигационного модуля МШУ задается на его входе. При отсутствии МШУ в составе навигационного модуля, указанный уровень должен обеспечиваться на входе технологического МШУ.

5.3. Для проверки режима получения дополнительной информации при решении навигационным модулем навигационной задачи используется:

- базовая станция, имеющая возможность формировать дополнительную навигационную информацию в формате NMEA 0183, BINR в режиме реального времени;

- имитатор сигналов.

Система проверки режима получения навигационным модулем дополнительной информации должна обеспечивать возможность контроля решения навигационным модулем навигационной задачи при затруднении приема навигационных сигналов с использованием дополнительной информации от базовой станции, а также предусматривать отключение и включение режима получения дополнительной информации от базовой станции.

В системе должна быть предусмотрена возможность контроля времени получения навигационным модулем первого решения навигационной задачи при различных условиях приема навигационного сигнала.

5.4. При проведении оценки аппаратурных погрешностей навигационных определений по сигналам ГЛОНАСС и GPS с использованием имитатора сигналов ГНСС должны использоваться сценарии, реализующие следующие модели движения объектов:

- статика (стояние на точке);

- прямолинейное движение с ускорениями;

- движение с маневрированием, включая развороты в обратную сторону (типа "гребенки").

Максимальные значения параметров движения, используемые в сценариях, должны составлять:

- по скорости объекта навигации - 350 км/ч;

- по ускорению - 6 g;

- по скорости изменения ускорения - 10 g/с.

5.5. Для проверки работы навигационного модуля в условиях многолучевости должен быть разработан сценарий испытаний, предусматривающий одновременное формирование имитатором сигналов прямых и переотраженных сигналов.

5.6. Для проверки работы навигационного модуля в условиях затенений должен быть разработан сценарий испытаний, предусматривающий при формировании сигналов имитатором пропадание и ослабление мощности сигналов отдельных НКА.

5.7. Контроль характеристик навигационного модуля должен осуществляться в составе отладочного комплекта (комплекта разработчика), разрабатываемого и предоставляемого разработчиком навигационного модуля и обеспечивающего выдачу в формате NMEA 0183, BINR измерений и навигационных определений, получаемых навигационным модулем, и служебной информации о его функционировании.