синхронизированного вектора (вращение синхронизированного
вектора при частоте, отличной от номинальной)
(А.5)Примечание - для случая Xm(t) = Xm = const,
синхронизированный вектор принимает вид: (А.6)Измерения сигнала проводят для моментов времени {0, T0, 2T0, 3T0, ..., nT0, ...}, где T0 = 1/fном. Соответствующие им векторные представления {X0, X1, X2, X3, ..., Xn, ...} изменяют свой фазовый угол в диапазоне [
![]() синхронизированного вектора при fном < f < 2fном
![]() фазового угла при fном < f < 2fном
(обязательное)
СИНХРОНИЗИРОВАННЫХ ВЕКТОРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
Б.1 Допустимые пределы погрешностей измерений УСВИ класса М в статических условиях приведены в таблице Б.1.
Таблица Б.1
УСВИ класса М в статических условиях
Б.2 Допустимые пределы погрешностей измерений УСВИ класса Р в статических условиях приведены в таблице Б.2.
Таблица Б.2
УСВИ класса Р в статических условиях
Б.3 Допустимые пределы погрешностей измерений УСВИ класса М в динамических условиях приведены в таблице Б.3.
Таблица Б.3
УСВИ класса М в динамических условиях
Б.4 Допустимые пределы погрешностей измерений УСВИ класса Р в динамических условиях приведены в таблице Б.4.
Таблица Б.4
УСВИ класса Р в динамических условиях
Б.5 Допустимые пределы погрешностей измерений параметров системы возбуждения синхронных генераторов в статических условиях приведены в таблице Б.5.
Таблица Б.5
возбуждения синхронных генераторов в статических условиях
Б.6 Допустимые пределы погрешностей измерений параметров системы возбуждения синхронных генераторов в динамических условиях приведены в таблице Б.6.
Таблица Б.6
возбуждения синхронных генераторов в динамических условиях
(обязательное)
МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭНЕРГОСИСТЕМ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ,
ИСПОЛЬЗУЕМОМУ ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ УСТРОЙСТВ
СИНХРОНИЗИРОВАННЫХ ВЕКТОРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
В.1 Основные положения
В.1.1 ПАК РВ должен обеспечивать математическое моделирование схемы, включающей:
- модели синхронных генераторов, трансформаторов, линий электропередачи, комплексных <1> нагрузок, конденсаторных батарей, реакторов, шин неизменного напряжения, автоматических регуляторов возбуждения, систем возбуждения, регуляторов скорости, турбин;
- элементы, обеспечивающие возможность осуществлять ручное управление мощностью и возбуждением генераторов;
- элементы, обеспечивающие моделирование действия устройств и комплексов релейной защиты и автоматики;
- элементы, обеспечивающие контроль и регистрацию параметров электроэнергетического режима.
--------------------------------
В.1.2 Использование ПАК РВ должно обеспечивать:
- воспроизведение схемно-режимных условий, а также сценариев, установленных программой и методикой испытаний УСВИ;
- подключение испытуемого УСВИ в соответствии с эксплуатационными документами к ПАК РВ, реализующим полную имитацию включения УСВИ в энергосистему, позволяющую обеспечивать адекватное функционирование УСВИ при выполнении всей программы испытаний;
- реализацию в выходных сигналах по напряжениям фаз A, B, C статоров генераторов, поступающих к входному каналу УСВИ, выраженной третьей гармоники в мгновенных значениях на уровне 1,5%, колебания частот 16, 67 и 25 Гц в действующих значениях на уровне 0,08%, составляющие обратной и нулевой последовательности на уровне 0,5% от текущего действующего значения напряжений статоров генераторов.
В.1.3 ПАК РВ должен функционировать в режиме реального времени.
Частота дискретизации расчета должна быть задана на уровне не менее чем 10 кГц.
В.2 Требования к программному обеспечению ПАК РВ
Программное обеспечение на рабочем месте технолога должно обеспечивать:
- задание топологии схемы;
- формирование сигналов с заданными параметрами;
- запись результатов измерений в формате .csv;
- взаимодействие с анализатором векторных измерений.
В.3 Требования к аппаратному обеспечению ПАК РВ
В.3.1 ПАК РВ должен быть оснащен устройствами ввода-вывода сигналов через цифровые интерфейсы и/или аналоговые усилители напряжения и тока (полная погрешность TVE ПАК РВ не должна превышать 0,25%).
В.3.2 ПАК РВ должен иметь возможность выдачи с помощью усилителей не менее 12 сигналов по напряжению (порядка 100 В линейного напряжения в номинальном режиме работы модели генератора), не менее 12 сигналов по току (порядка 5 А в фазе в номинальном режиме работы генератора, а также соответствующие созданной тестовой схеме значения токов при выполнении испытаний).
(обязательное)
СИНХРОНИЗИРОВАННЫХ ВЕКТОРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
Г.1 Область применения
Методику следует применять при проведении испытаний УСВИ для проверки соответствия погрешностей измерений УСВИ определенного класса, указанного собственником или иным законным владельцем объекта электроэнергетики, требованиям настоящего стандарта в части требований к составу СВИ и нормированной точности.
Г.2 Этапы подготовки и проведения испытаний УСВИ
Испытания УСВИ проводят с использованием тестовой схемы, включающей ПАК РВ.
Испытания должны содержать следующие этапы:
- сборка тестовой схемы;
- подключение УСВИ к тестовой схеме ПАК РВ;
- согласование собственником или иным законным владельцем объекта электроэнергетики схемы подключения УСВИ к тестовой схеме ПАК РВ;
- проведение испытаний в объеме тестов для проверки указанного собственником или иным законным владельцем объекта электроэнергетики класса УСВИ;
- обработка результатов измерений и определение погрешностей измерений УСВИ;
- анализ результатов испытаний.
Г.3 Сборка тестовой схемы для проведения испытаний УСВИ
Г.3.1 Тестовая схема для проведения испытаний УСВИ должна быть собрана в соответствии со схемой, приведенной на рисунке Г.1.
![]() Г.3.2 Требования к тестовой схеме
Тестовая схема для проведения испытаний УСВИ должна включать:
- ПАК РВ;
- источник(и) точного времени;
- анализатор векторных измерений;
- аналого-цифровое устройство сопряжения, обеспечивающего преобразование аналоговых сигналов в цифровую форму в соответствии с требованиями стандарта [7];
- тестируемый УСВИ;
- цифровой осциллограф с частотой дискретизации не менее 100 МГц и полосой пропускания не менее 60 МГц;
- мультиметр с классом точности не хуже 0,1.
Г.3.3 Требования к источнику точного времени
Синхронизация УСВИ при проведении испытаний производится от приемника сигналов глобальных навигационных систем, предоставленного собственником или иным законным владельцем объекта электроэнергетики.
Приемники сигналов точного времени должны быть установлены и подключены согласно указаниям соответствующих эксплуатационных документов. При проведении тестирования УСВИ должно быть обеспечено выполнение следующих требований по синхронизации времени:
- при установке антенны, ее подключении, выборе длины и типа кабеля необходимо следовать инструкциям производителя;
- допускается синхронизация нескольких УСВИ от одного приемника;
- точность синхронизации подаваемых на УСВИ сигналов от ПАК РВ должна быть не хуже 1 мкс.
Примечание - Ошибка синхронизации времени, равная 1 мкс, приводит к появлению дополнительной погрешности измерения фазового угла, равной 0,018°, а ошибка в регистрации фазового угла на 0,57° - к превышению допустимой величины TVE = 1%. Поэтому при выборе и настройке оборудования системы обеспечения точного времени особое внимание уделяют способу и корректной настройке оборудования синхронизации тестируемых УСВИ во время проведения тестовых испытаний. Синхронизация разных типов УСВИ может быть реализована при помощи спутниковых антенн - приемников сигналов точного времени и т.д.
Г.3.4 Требования к функциям анализатора векторных измерений
Анализатор векторных измерений должен выполнять:
- сбор измерений с УСВИ, ПАК РВ и аналого-цифровых устройств сопряжения в режиме реального времени (в аналоговом и цифровом виде);
- обработку и архивирование СВИ;
- определение погрешностей измерений УСВИ в статических и динамических условиях;
- запись результатов измерений и расчетов в формате .csv;
- хранение собранной информации в базе данных СВИ в виде кольцевого архива;
- визуализацию заданных, измеренных и рассчитанных данных;
- создание установленной формы отчета.
Г.3.5 Требования к УСВИ
До начала проведения испытаний собственником или иным законным владельцем объекта электроэнергетики должно быть представлено руководство по эксплуатации, в котором должны быть указаны технические характеристики УСВИ, правила подключения УСВИ к вторичным цепям тока и напряжения, а также к источнику синхронизации времени.
Ответственным за исправное состояние, комплектацию, синхронизацию времени, наличие эксплуатационной документации и готовность УСВИ к проведению испытаний является собственник или иной владелец объекта электроэнергетики.
Г.4 Проведение испытаний УСВИ
Г.4.1 Испытания УСВИ проводят в соответствии с программой испытаний, разработанной в соответствии с настоящим стандартом.
Г.4.2 Программа испытаний должна включать тесты, приведенные в Г.6.
Г.4.3 Сценарии дополнительных тестов для получения характеристик УСВИ в условиях, приближенных к реальным процессам энергосистемы, приведены в Г.7.
Г.4.4 Характеристики УСВИ, полученные в результате выполнения дополнительных тестов, несут исключительно информативный характер и должны быть зафиксированы в отдельной таблице результатов тестирования УСВИ.
Г.4.5 Вариации параметров входных сигналов должны производиться в каждом тесте в соответствии с условиями заданных сценариев.
Г.4.6 До завершения серии испытаний, предусмотренных методикой испытаний, изменение конфигурации УСВИ не допускается.
Г.4.7 При необходимости повторения серии тестов, например при проверке УСВИ при другом темпе передачи данных СВИ, переконфигурирование УСВИ производится собственником или иным законным владельцем объекта электроэнергетики после отключения УСВИ от ПАК РВ.
Г.4.8 Определение TVE, FE, RFE, характеристик времени и величины перерегулирования
Г.4.8.1 Соответствие результатов испытаний требованиям настоящего стандарта должно устанавливаться путем сравнения параметров синхронизированных векторов, полученных в ходе проведения основных тестов, с соответствующими заданными значениями и путем расчета полной погрешности измерения амплитуды и фазы вектора, а также значений частоты и скорости изменения частоты в соответствии со следующими определениями и формулами:
Полная погрешность измерения вектора (TVE) - величина, характеризующая отклонение амплитуды и фазы измеренного вектора от их заданных значений и вычисляемая по формуле
(Г.1)где
xr - действительная часть заданного вектора;
xi - мнимая часть заданного вектора.
Погрешность измерения частоты (FE) - абсолютная погрешность измерения частоты основной гармоники напряжения электрического тока в момент времени n, вычисляемая по формуле
(Г.2)где
f(n) - заданное значение частоты в момент времени n.
Погрешность измерения скорости изменения частоты (RFE) - абсолютная погрешность скорости измерения частоты основной гармоники напряжения переменного тока в момент времени n, вычисляемая по формуле
(Г.3)где
- измеренная в момент времени n скорость изменения частоты;df(n)/dt - заданное значение скорости изменения частоты в момент времени n.
Г.4.8.2 Характеристики времени УСВИ (время отклика, время реакции), а также перерегулирование приведены на рисунке Г.2.
![]() Г.4.9 Критерием соответствия УСВИ требованиям настоящего стандарта является соответствие погрешностей и характеристик УСВИ во всех основных тестах требованиям настоящего стандарта для указанного собственником или иным законным владельцем объекта электроэнергетики класса УСВИ.
Г.5 Состав и порядок испытаний
Г.5.1 Описание правил проведения тестов
УСВИ (отдельные устройства измерения параметров системы возбуждения) следует проверять при темпе передачи данных 50 кадров/с.
Для параметров сигналов, не варьируемых в соответствующем тесте, устанавливают номинальные значения с коэффициентом гармонических искажений не более 0,2%.
В дополнительных тестах методика испытаний УСВИ предусматривает определение точности УСВИ в условиях изменения параметров режима энергосистемы, близких к реальным, а также при наличии близкого к реальному случайного изменения этих параметров.
Г.5.2 Правила определения погрешностей измерений УСВИ в статических условиях
Статическими условиями считают условия, при которых параметры тестового сигнала остаются неизменными. Правила проведения тестов при определении погрешностей измерений УСВИ в статических условиях:
- амплитуда и частота сигналов должны быть постоянными в течение теста;
- длительность каждой ступени теста должна быть не менее 5 с;
- в течение каждого теста следует выполнять измерения всех предусмотренных параметров и расчет их средних и максимальных значений, определено число выбросов и их максимальное значение;
- должны быть использованы следующие модели сигналов:
а) модель сигнала напряжения:
(Г.4)б) модель сигнала тока:
(Г.5)где Um, Im - амплитуда;
f - частота входного сигнала.
Г.5.3 Правила проведения тестов УСВИ в динамических условиях
Динамическими условиями при тестировании УСВИ считают условия, в которых один или несколько входных параметров изменяются по смоделированному закону.
Определение погрешностей измерений УСВИ в динамических условиях выполняют при:
- модуляции амплитуды и фазового угла сигнала;
- линейном изменении частоты;
- скачкообразном изменении амплитуды и фазы сигнала;
- экспоненциальном изменении частоты (дополнительный тест);
- моделировании однофазного короткого замыкания (дополнительный тест).
Для проведения тестирования УСВИ в динамических условиях используются сигналы, приведенные в таблице Г.1.
Таблица Г.1
Диапазоны параметров, в которых выполняют определение погрешностей измерений УСВИ, а также характер изменения параметров сигналов определены в сценариях для каждого теста.
Г.5.4 Правила проведения тестов УСВИ (отдельных устройств) при определении погрешностей измерений параметров системы возбуждения синхронных генераторов
Г.5.4.1 Тестирование в статических условиях
В статических условиях параметры, определяющие величину постоянной составляющей напряжения возбуждения и тока возбуждения, остаются неизменными в процессе проведения каждого из экспериментов.
Длительность каждой ступени теста должна быть не менее 5 с.
В каждой ступени каждого теста должны быть определены:
- значения модуля мгновенных абсолютных погрешностей
(Г.6) (Г.7)- среднее значение модуля абсолютной погрешности измерения
(Г.8) (Г.9)где N - количество точек на интервале времени [t1; t2), измеренное УСВИ при заданном fs;
fs - темп передачи УСВИ (частота дискретизации сигнала
- максимальные значения модуля абсолютной погрешности измерения
Г.5.4.2 Тестирование в динамических условиях
Динамическими условиями при тестировании УСВИ считают условия, в которых один или несколько параметров, описывающих сигналы uf(t) и/или if(t), изменяются по заданному закону.
Методика испытаний УСВИ предусматривает проверку динамических характеристик УСВИ (отдельных модулей, выполняющих функцию измерения параметров системы возбуждения) в следующих тестах:
- ступенчатое изменение напряжения электропитания выпрямительного моста;
- ступенчатое изменение напряжения электропитания выпрямительного моста с последующим возвратом к исходному значению через заданное время ("временное снижение" и "временное повышение" напряжения);
- ступенчатое изменение угла зажигания
- ступенчатое изменение угла зажигания
- модуляция угла зажигания
- модуляция напряжения электропитания выпрямительного моста;
- скачкообразное изменение тока возбуждения;
- скачкообразное изменение напряжения возбуждения.
Для каждой ступени тестов, связанных со ступенчатым изменением напряжения электропитания (угла зажигания), необходимо определить:
- значение времени реакции Tреакции (определяют как интерполированное значение);
- значение перерегулирования
(Г.10) (Г.11)где
- значение фактического времени отклика УСВИ Tоткл (определяют как интерполированное значение);
- значения модулей мгновенных абсолютных погрешностей измерения напряжения возбуждения и/или тока возбуждения;
- среднее значение модуля абсолютной погрешности на интервале времени ступени теста при исключении из расчета интервала времени Tоткл_max:
Tоткл_max = Tоткл, если Tоткл < Tкласс_max, (Г.12)
Tоткл_max = Tкласс_max, если Tоткл >= Tкласс_max, (Г.13)
где Tкласс_max - максимально допустимое время отклика для рассматриваемого класса УСВИ (см. приложение Б);
- максимальное значение модуля абсолютной погрешности на интервале времени ступени теста при исключении из расчета интервала времени Tоткл_max.
Для каждой ступени тестов, включающих ступенчатое изменение напряжения электропитания выпрямительного моста угла зажигания с последующим возвратом к исходному значению через заданное время, необходимо определить:
- параметры переходного процесса, характеризующие первое изменение изменяемой величины согласно перечню параметров переходного процесса при ступенчатых изменениях напряжения электропитания и угла зажигания;
- параметры переходного процесса, характеризующие второе изменение изменяемой величины согласно перечню параметров переходного процесса при ступенчатых изменениях напряжения электропитания и угла зажигания;
- среднее значение абсолютной погрешности на интервале времени, соответствующем длительности ступени теста, определяют при исключении из расчета двух интервалов времени отклика Tоткл_max_1 и Tоткл_max_2.
Для каждой ступени тестов, связанных с модуляцией угла зажигания (напряжения электропитания), скачкообразным изменением тока (напряжения) возбуждения, необходимо определить:
- значения модулей мгновенных абсолютных погрешностей
- среднее значение модуля абсолютной погрешности измерения
- максимальные значения модуля абсолютной погрешности измерения
Расчет среднего значения модуля абсолютной погрешности на интервалах времени [t1; t2), [t3; t4) выполняют по формулам
(Г.14) (Г.15) (Г.16)где
fs - темп передачи УСВИ (частота дискретизации сигнала
Базовую модель сигнала напряжения возбуждения uf(t) описывают следующими выражениями:
где t - время, с;
fпит. - напряжение электропитания системы возбуждения (далее - напряжение электропитания), Гц;
A(t) - функция изменения амплитуды напряжения электропитания (далее - амплитуда напряжения электропитания), о.е.;
- номинальное действующее значение линейного напряжения электропитания системы возбуждения, В; - функция напряжения возбуждения системы возбуждения (далее - напряжение возбуждения), В.Точность задания угла зажигания, угла коммутации должна быть не хуже, чем 0,1° на частоте 50 Гц.
Среднее значение для напряжения возбуждения при постоянстве
, заданного по формуле (Г.17), вычисляют по формулеБазовую модель сигнала тока возбуждения if(t) описывают следующим выражением:
if(t) = Ifном·I(t), (Г.19)
где if(t) - функция, описывающая характер изменения тока возбуждения, требуемая в эксперименте, о.е.
Расчет среднего значения модуля абсолютной погрешности на интервалах времени [t1; t2), [t3; t4), [t5; t6) выполняют по формулам
(Г.20) (Г.21) (Г.22)где fs - темп передачи УСВИ (частота дискретизации сигнала
Г.6.1 Сценарии основных тестов УСВИ в статических условиях
Условия проведения теста:
а) задать сигнал
, в котором:1) амплитуда напряжения
;2) амплитуда тока I = Iном = 1 А;
3)
, f = const;б) диапазон изменения частоты:
1) для УСВИ класса М - от 45 до 55 Гц;
2) для УСВИ класса Р - от 46 до 52 Гц;
в) изменять значение частоты сигнала от минимального до максимального значения с шагом 1 Гц и длительностью ступени установившегося режима не менее 5 с;
г) результаты расчетов погрешностей измерений УСВИ внести в таблицу Г.2;
д) критерии проверки соответствия погрешностей измерений УСВИ:
Таблица Г.2
Условия проведения теста:
а) задать сигнал
, в котором Xm: , , , fном = 50 Гц;б) диапазон изменения амплитуды напряжения:
1) для УСВИ класса М - (0,1 ... 1,2)Uном,
2) для УСВИ класса Р - (0,5 ... 14)Uном,
3) диапазон изменения амплитуды тока - (0,1 ... 2)Iном,
4) шаг изменения - не более 0,25Xm;
в) правила вариации параметра: амплитуда напряжения (тока) изменяется с заданным шагом от минимального до максимального значения, длительность ступени установившегося режима - не менее 5 с;
г) принцип проведения теста: для каждого значения амплитуды напряжения (тока) сигнала определить погрешности измерений УСВИ (допустимо изменять амплитуды напряжения и тока одновременно встречно), результаты внести в таблицу Г.3;
Таблица Г.3
при различных значениях амплитуды сигнала
д) критерии проверки соответствия погрешностей измерений УСВИ:
Условия проведения теста:
а) задать сигнал
, в котором Xm:1) амплитуда напряжения
, амплитуда тока I = Iном = 1 А,2) fном = 50 Гц;
б) диапазон изменения фазового угла напряжения
;
в) правила вариации параметра: значения фазового угла устанавливают в соответствии с таблицей Г.6.1.3, длительность ступени установившегося режима - не менее 5 с;
г) принцип проведения теста: для каждого значения фазового угла определить погрешности измерений УСВИ, заполнить таблицу Г.4;
д) критерии проверки соответствия погрешностей измерений УСВИ:
Таблица Г.4
при различных значениях фазового угла
Условия проведения теста:
а) задать сигнал
,в котором Xm:
1) амплитуда напряжения
; амплитуда тока I = Iном = 1 А;2) fном = 50 Гц,
.Добавить гармоническую составляющую (единичная гармоника)
, где Xgm - амплитуда, nfном - частота, n - целое число, б) правила вариации параметра: параметры гармонической составляющей изменяют в соответствии с таблицей Г.5, шаг изменения n = 1, длительность ступени - 5 с;
в) принцип проведения теста: для каждого набора параметров гармонической составляющей рассчитать погрешности измерений УСВИ, заполнить таблицу Г.5;
г) критерии проверки соответствия погрешностей измерений УСВИ:
1) для класса М:
Таблица Г.5
при гармоническом искажении сигнала
Г.6.1.5 Сценарий тестирования УСВИ при интергармонических помехах, с частотами, близкими к основной, xtest(t) = x(t) + xin(t)
Условия проведения теста (проводят только для УСВИ класса М):
а) задать сигнал
, в котором Xm:1)
; Iном = 1 А;2) fном = 50 Гц,
;3) f = {fном - 0,1Fs/2; fном; fном + 0,1Fs/2}.
Добавить интергармоническое колебание
, в котором:1) амплитуда Xin m = 0,1Xm для Uвн < 110 кВ; Xin = 0,02Xm для Uвн >= 110 кВ;
2) частота fin изменяется в диапазонах 10 <= fin <= fmax и fmin <= fin <= 2fном с шагом 5 Гц;
3) fmin = fном + Fs/2; fmax = fном - Fs/2; фазовый угол
б) правила вариации параметра: параметры интергармонического колебания изменяются в соответствии с таблицей Г.6, длительность ступени - 5 с;
в) принцип проведения теста: для каждого значения частоты входного сигнала и набора параметров интергармонического колебания определить погрешности УСВИ, заполнить таблицу Г.6;
г) критерии проверки соответствия погрешностей измерений УСВИ:
1) для класса М: TVE <= 1,3%, FE <= 0,01 Гц, RFE не нормируется;
2) для класса Р: погрешности не нормируются.
Таблица Г.6
при интергармоническом искажении сигнала
Г.6.1.6 Сценарий тестирования УСВИ (отдельного устройства измерения параметров системы возбуждения генераторов) в тестах с различными значениями угла зажигания и угла коммутации
Условия проведения теста (проводят только для проверки точности измерения параметров системы возбуждения синхронных генераторов):
а) задать сигнал
, для которого: , , , ;б) для каждой комбинации значений fпит.,
;в) после изменения любого из параметров fпит.,
г) заполнить таблицу Г.7.
Таблица Г.7
угла зажигания и угла коммутации
Критерии проверки погрешностей измерений параметров системы возбуждения - в соответствии с таблицей Б.5.
Г.6.1.7 Сценарий тестирования УСВИ (отдельного устройства измерения параметров системы возбуждения генераторов) при различных значениях тока возбуждения
Условия проведения теста (проводят только для проверки точности измерения параметров системы возбуждения синхронных генераторов):
а) задать сигнал if(t), описанный в Г.5.4.3, для которого:
I(t) = kI.
![]() где kI - коэффициент кратности тока возбуждения, о.е.;
б) после изменения kI для выполнения последующих измерений необходима пауза длительностью не менее 5 с;
в) заполнить таблицу Г.8 с учетом диапазона измерений тока, минимально допустимый диапазон - от 0,1 до 2,5 о.е.;
г) критерии проверки погрешностей измерений параметров системы возбуждения - в соответствии с таблицей Б.5.
Таблица Г.8
при различных значениях тока возбуждения
Г.6.1.8 Сценарий тестирования УСВИ (отдельного устройства измерения параметров системы возбуждения генераторов) при различных значениях частоты напряжения электропитания моста
Условия проведения теста (проводят только для проверки точности измерения параметров системы возбуждения синхронных генераторов):
а) задать сигнал
, для которого: ,![]() , ;б) определить заданное среднее значение моделируемого сигнала
для в) после изменения параметра fпит. для выполнения последующих измерений необходима пауза длительностью не менее 5 с;
г) заполнить таблицу Г.9;
д) критерии проверки погрешностей измерений параметров системы возбуждения - в соответствии с таблицей Б.5.
Таблица Г.9
частоты напряжения электропитания моста
Г.6.2 Сценарии основных тестов УСВИ в динамических условиях
Условия проведения теста:
а) задать сигнал:
![]() в котором:
1) kx - коэффициент модуляции амплитуды; ka - коэффициент модуляции фазы;
2) fm - частота модуляции; fном - номинальная частота, равная 50 Гц;
;3) Xm:
; Iном = 1 А;4) kx = 0,1, ka = 0, то есть
;б) правила модулирования амплитуды сигнала: частота модуляции изменяется в диапазоне 0,1 <= fm <= 5 Гц (для класса М) и 0,1 <= fm < 2 Гц (для класса Р) в соответствии с таблицей Г.10. Длительность ступени - не менее 2 периодов модуляции;
в) принцип проведения теста: для каждого значения частоты модуляции определить погрешности УСВИ, заполнить таблицу Г.10;
г) критерии проверки соответствия погрешностей измерений УСВИ:
1) для класса М:
2) для класса Р:
Таблица Г.10
а) задать сигнал:
, в котором:1) kx - коэффициент модуляции амплитуды;
2) ka - коэффициент модуляции фазы;
3) fm - частота модуляции;
4) fном - номинальная частота, равная 50 Гц;
5)
;6)
В; Iном = 1 А.В данном тесте kx = 0, ka = 0,1, то есть
;б) правила вариации параметра: частота модуляции изменяется в диапазоне 0,1 <= fm <= 5 Гц (для класса М) и 0,1 <= fm < 2 Гц (для класса Р) с шагом 0,2 Гц и 0,5 Гц (таблица Г.11). Длительность ступени - не менее 2 периодов модуляции;
в) принцип проведения теста: для каждого значения частоты модуляции определить погрешности УСВИ, заполнить таблицу Г.11;
г) критерии проверки соответствия погрешностей измерений УСВИ:
1) для класса М:
2) для класса Р:
Таблица Г.11
Условия проведения теста:
а) задать сигнал
, в котором;1) Xm:
; Iном = 1 А;2)
, fном - номинальная частота, равная 50 Гц, df/dt = 1 Гц/с;б) правила вариации параметра: частота изменяется в диапазоне 45 <= f <= 55 Гц (для класса М) и 46 <= f <= 52 Гц (для класса Р) с шагом 1 Гц;
в) принцип проведения теста: для каждого измерения с учетом интервала исключения, указанного в таблицах Б.3, Б.4, на котором погрешности не рассчитывают, определить погрешности УСВИ и заполнить таблицу Г.12;
г) критерии проверки соответствия погрешностей измерений УСВИ:
Таблица Г.12
Условия проведения теста:
а) задать сигнал
, в котором:1) 1(t) - единичный скачок;
2) kx - весовой коэффициент скачка амплитуды;
3) ka - весовой коэффициент скачка фазы, ka = 0;
4) Xm:
; Iном = 1 А; fном = 50 Гц;б) принцип проведения теста: для каждого значения kx определить характеристики и погрешности УСВИ, заполнить таблицу Г.13. В таблице Г.13 указывают максимальное значение погрешности, полученное при обработке последовательности из 10 импульсов. Длительность одного импульса - не менее 1 с, восстановительный интервал времени перед скачком - не менее 7/Fs;
в) критерии проверки погрешностей измерений УСВИ: значения TVE, FE, RFE - в соответствии с таблицами Б.3, Б.4.
Таблица Г.13
при скачкообразном изменении амплитуды
Условия проведения теста:
а) задать сигнал
, где:1) 1(t) - единичный скачок;
2) в котором Xm:
; Iном = 1 А;3) kx - весовой коэффициент скачка амплитуды, kx = 0;
4) ka - весовой коэффициент скачка фазы;
5) fном - номинальная частота, равная 50 Гц;
б) принцип проведения теста: для каждого значения ka определить характеристики и погрешности УСВИ, заполнить таблицу Г.14. В таблице приводят максимальное значение погрешности, полученное при обработке последовательности из 10 импульсов. Длительность одного импульса - не менее 1 с, восстановительный интервал времени перед скачком - не менее 7/Fs;
в) критерии проверки погрешностей измерений УСВИ: значения TVE, FE, RFE - в соответствии с таблицами Б.3, Б.4.
Таблица Г.14
при скачкообразном изменении фазового угла
Г.6.2.6 Сценарий тестирования УСВИ (отдельного устройства измерения параметров системы возбуждения генераторов) при скачкообразном изменении напряжения электропитания
Условия проведения теста (проводят только для проверки точности измерения параметров системы возбуждения синхронных генераторов):
а) задать сигналы
и if(t), для которых:A(t) = (A0 + kx_U·1(t)) о.е.,
, ,![]() I(t) = (A0 + kx_I·1(t)).
![]() ![]() где kx_U - величина скачкообразного изменения напряжения электропитания;
kx_I - величина скачкообразного изменения тока возбуждения;
A0 - начальное значение напряжения возбуждения/тока возбуждения.
б) определить сигнал, соответствующий заданному среднему значению моделируемого сигнала
, изменение напряжения возбуждения принять мгновенным;в) определить сигнал, соответствующий заданному среднему значению моделируемого тока возбуждения I(t), изменение тока возбуждения принять мгновенным;
г) длительность одной ступени эксперимента - 4 с, интервал времени перед ступенчатым изменением для расчета средних/максимальных значений абсолютных погрешностей 2 с;
д) каждая ступень повторяется 3 раза, в качестве результата эксперимента приводят максимальные значения для каждого из параметров переходного процесса;
е) заполнить таблицу Г.15;
ж) критерии проверки погрешностей измерений параметров системы возбуждения - в соответствии с таблицей Б.6.
Таблица Г.15
напряжения электропитания
Г.6.2.7 Сценарий тестирования УСВИ (отдельного устройства измерения параметров системы возбуждения генераторов) при скачкообразном изменении напряжения электропитания с последующим возвратом к исходному значению через заданное время
Условия проведения теста (проводят только для проверки точности измерения параметров системы возбуждения синхронных генераторов):
а) задать сигналы
и if(t), для которых:A(t) = (A0 + kx_U·П(t)) о.е.,
fпит.(t) = const = {50} Гц,
, ,I(t) = (A0 + kx_I·П(t)),
![]() , ,где kx_U - амплитуда импульса изменения напряжения электропитания;
kx_I - амплитуда импульса изменения тока возбуждения;
A0 - начальное значение напряжения возбуждения/тока возбуждения (1,0 о.е.);
б) определить сигнал, соответствующий заданному среднему значению моделируемого сигнала
, изменение напряжения возбуждения принять мгновенным;в) определить сигнал, соответствующий заданному среднему значению моделируемого тока возбуждения I(t), изменение тока возбуждения принять мгновенным;
г) длительность одной ступени - 4 с, интервал времени перед ступенчатым изменением для расчета средних/максимальных значений абсолютных погрешностей - 2 с;
д) каждая ступень повторяется 3 раза, в качестве результата приводят максимальные значения для каждого из параметров переходного процесса;
е) заполнить таблицу Г.16;
ж) критерии проверки погрешностей измерений параметров системы возбуждения - в соответствии с таблицей Б.6.
Таблица Г.16
напряжения электропитания с последующим возвратом
к исходному значению через заданное время
Г.6.2.8 Сценарий тестирования УСВИ (отдельного устройства измерения параметров системы возбуждения генераторов) при скачкообразном изменении угла зажигания
Условия проведения теста (проводят только для проверки точности измерения параметров системы возбуждения синхронных генераторов):
а) задать сигнал
, для которого: , , , , ,где
A0 - начальное значение угла зажигания (60°);
б) определить сигнал, соответствующий заданному среднему значению моделируемого сигнала
, изменение напряжения возбуждения принять мгновенным;в) длительность одной ступени - 4 с, интервал времени перед ступенчатым изменением для расчета средних/максимальных значений абсолютных погрешностей - 2 с;
г) каждая ступень повторяется 3 раза, в качестве результата эксперимента приводят максимальные значения для каждого из параметров переходного процесса;
д) заполнить таблицу Г.17;
е) критерии проверки погрешностей измерений параметров системы возбуждения - в соответствии с таблицей Б.6.
Таблица Г.17
при скачкообразном изменении угла зажигания
Г.6.2.9 Сценарий тестирования при скачкообразном изменении угла зажигания с последующим возвратом к исходному значению через заданное время
Условия проведения теста (проводят только для проверки точности измерения параметров системы возбуждения синхронных генераторов):
а) задать сигнал
, для которого: , , , ,![]() , ,где
A0 - начальное значение угла зажигания (60°);
б) определить сигнал, соответствующий заданному среднему значению моделируемого сигнала
, изменение напряжения возбуждения принять мгновенным;в) длительность одной ступени - 4 с, интервал времени перед ступенчатым изменением для расчета средних/максимальных значений абсолютных погрешностей - 2 с;
г) каждая ступень повторяется 3 раза, в качестве результата эксперимента приводят максимальные значения для каждого из параметров переходного процесса;
д) заполнить таблицу Г.18;
е) критерии проверки погрешностей измерений параметров системы возбуждения - в соответствии с таблицей Б.6.
Таблица Г.18
изменении угла зажигания с последующим возвратом
к исходному значению через заданное время
Г.6.2.10 Сценарий тестирования УСВИ (отдельного устройства измерения параметров системы возбуждения генераторов) при модуляции угла зажигания
Условия проведения теста (проводят только для проверки точности измерения параметров системы возбуждения синхронных генераторов):
а) задать сигналы
и if(t), для которых: , , , , ,где
A0 - начальное значение угла зажигания (30°);
fm - частота модуляции угла зажигания;
б) определить сигнал, соответствующий среднему значению напряжения возбуждения, вычисленному на периоде частоты напряжения электропитания;
в) длительность одной ступени эксперимента - не менее двух периодов модуляции;
г) заполнить таблицу Г.19;
д) критерии проверки погрешностей измерений параметров системы возбуждения - в соответствии с таблицей Б.6.
Таблица Г.19
Г.6.2.11 Сценарий тестирования УСВИ (отдельного устройства измерения параметров системы возбуждения генераторов) при модуляции напряжения электропитания
Условия проведения теста (проводят только для проверки точности измерения параметров системы возбуждения синхронных генераторов):
а) задать сигналы
и if(t), для которых: , , , , , ,где kx_U - амплитуда модуляции напряжения электропитания (0,2 о.е.);
kx_I - амплитуда модуляции тока возбуждения (0,2 о.е.);
A0 - начальное значение напряжения электропитания (1,0);
fm - частота модуляции напряжения электропитания;
б) определить сигнал, соответствующий заданному среднему значению моделируемого сигнала
с учетом ослабления амплитуды колебательной составляющей kx_I на коэффициент kf(fm), изменение напряжения возбуждения принять мгновенным: (Г.23)в) определить сигнал, соответствующий заданному среднему значению моделируемого тока возбуждения I(t) с учетом ослабления амплитуды колебательной составляющей kx_I на коэффициент kf(fm), изменение тока возбуждения принять мгновенным;
г) длительность одной ступени эксперимента - не менее двух периодов модуляции;
д) заполнить таблицу Г.20;
е) критерии проверки погрешностей измерений параметров системы возбуждения - в соответствии с таблицей Б.6.
Таблица Г.20
при модуляции напряжения электропитания
Г.6.2.12 Сценарий тестирования УСВИ (отдельного устройства измерения параметров системы возбуждения генераторов) при имитации короткого замыкания
Условия проведения теста (проводят только для проверки точности измерения параметров системы возбуждения синхронных генераторов):
а) задать сигнал if(t), для которого:
![]() , , , , ,где I0 - разница между исходным значением тока возбуждения и током возбуждения установившегося короткого замыкания;
I1 - амплитуда колебательной (наведенной) составляющей тока возбуждения;
f1 - частота колебательной (наведенной) составляющей тока возбуждения (100 Гц);
T1 - постоянная времени затухания колебательной (наведенной) составляющей тока возбуждения;
I2 - значение апериодически затухающей составляющей тока возбуждения для начального момента времени;
T2 - постоянная времени затухания апериодически затухающей составляющей тока возбуждения;
б) определить сигнал, соответствующий заданному среднему значению моделируемого тока возбуждения I(t), изменение тока возбуждения принять мгновенным:
(Г.24)в) длительность одной ступени эксперимента - 5 с;
г) заполнить таблицу Г.21 для значений I0, при которых кривая If(t) полностью соответствует диапазону измерений УСВИ (с учетом колебательной амплитуды составляющей);
д) критерии проверки погрешностей измерений параметров системы возбуждения - в соответствии с таблицей Б.6.
Таблица Г.21
при модуляции напряжения электропитания
Г.6.2.13 Сценарий тестирования УСВИ (отдельного устройства измерения параметров системы возбуждения генераторов) при линейном изменении частоты электропитания
а) задать сигналы
и if(t), для которых: , , , , , ,![]() ![]() где kf - скорость изменения частоты напряжения электропитания;
fstart - начальное значение частоты напряжения электропитания;
fstop - конечное значение частоты напряжения электропитания;
б) определить сигнал, соответствующий заданному среднему значению моделируемого сигнала
;в) заполнить таблицу Г.22;
г) критерии проверки погрешностей измерений параметров системы возбуждения - в соответствии с таблицей Б.6.
Таблица Г.22
при модуляции напряжения электропитания
В качестве дополнительных тестов с целью оценки величин погрешностей измерений УСВИ необходимо выполнить тесты в соответствии с Г.6.1.1, Г.6.1.2, Г.6.1.3, Г.6.1.4, Г.6.1.5, Г.6.2.1, Г.6.2.2, Г.6.2.3, Г.6.2.4, Г.6.2.5 при добавлении в модели эталонных сигналов тестов модели шума. При моделировании белого шума следует использовать такие числовые характеристики, как математическое ожидание и дисперсия при нормальном распределении случайного процесса.
Цель проведения тестов: оценочное определение погрешностей измерений УСВИ в условиях изменения параметров электрического режима, близких к реальным.
В модель сигналов напряжения и тока необходимо включить модель шума, наблюдаемого в режимных параметрах, при этом модели сигналов напряжения и тока с учетом шума должны иметь следующий вид:
(Г.25)где
При проведении тестов с добавлением шума следует использовать следующую модель шума:
n(t) = n0(t) + nn(t), (Г.26)
где n0(t) - тренд, математическое ожидание шума;
nn(t) - случайная составляющая, характеризуемая дисперсией.
Модель шума фазы должна иметь вид:
(Г.27)где
- амплитуда колебания фазового угла; - частота колебания частоты; (Г.28)где
- среднеквадратическое отклонение случайной составляющей абсолютной фазы;Модель шума напряжения (шум, разный по фазам):
(Г.29)где
- амплитуда колебания амплитуды напряжения; - частота колебания амплитуды напряжения; (Г.30)где
- среднеквадратичное отклонение случайной составляющей напряжения;nU(t) - белый шум.
Модель шума тока:
(Г.31)где
- амплитуда колебания амплитуды тока; - частота колебания амплитуды тока; (Г.32)где
- среднеквадратичное отклонение случайной составляющей тока;nI(t) - белый шум.
Г.7.2 Сценарий дополнительного теста УСВИ при линейном изменении частоты
Цель проведения теста - оценочное определение погрешностей измерений УСВИ в условиях изменения параметров электрического режима, близких к реальным.
Условия проведения теста:
а) задать сигнал
,где Xm:
; Iном = 1 А; ; при отсутствии шума; при наличии шума;df - скорость изменения частоты;
б) правила вариации параметра: частота изменяется линейно (см. рисунок Г.3), начиная с fном = 50 Гц до 46 Гц с приведенной в таблицах Г.23, Г.24 скоростью изменения частоты;
в) принцип проведения теста: установить
и, изменяя в соответствии с условиями проведения теста частоту входного сигнала, определить погрешности УСВИ (с учетом интервала исключения (большее из (2/Fs, 2/fном), на котором погрешности не рассчитывают). Повторить тест при добавлении шума (правило моделирования сигнала с шумом приведено в Г.7.1) и заполнить таблицы Г.23, Г.24.![]() Таблица Г.23
Таблица Г.24
Г.7.3 Сценарий дополнительного теста УСВИ при нелинейном изменении частоты
Цель проведения теста - оценочное определение погрешностей измерений УСВИ в условиях изменения параметров электрического режима, близких к реальным.
Условия проведения теста:
а) задать сигнал x(t) = +ku,inu,i(t), где
Xm:
; Iном = 1 А; ; df - скорость изменения частоты; (Г.33)где Te - постоянная времени;
при отсутствии шума; при наличии шума;б) правила вариации параметра для теста 1: характер измерения частоты показан на рисунке Г.4, частота изменяется с fном = 50 Гц до заданной в таблицах Г.25, Г.26 величины с постоянной времени Te = 1 с. При этом после возврата частоты к значению fном обязательно наличие восстановительного интервала времени длительностью не менее 7/Fs (для УСВИ класса М), 2/Fs (для УСВИ класса Р);
в) правила вариации параметра для теста 2: характер изменения частоты показан на рисунке Г.5, частота изменяется с fном = 50 Гц до 46 Гц с постоянной времени Te, заданной в таблицах Г.27, Г.28. При этом после возврата частоты к значению fном обязательно наличие восстановительного интервала времени длительностью не менее 7/Fs (для УСВИ класса М), 2/Fs (для УСВИ класса Р);
г) принцип проведения теста: установить
и, изменяя в соответствии с условиями тестов значение частоты входного сигнала, определить погрешности измерений УСВИ. Повторить тест при добавлении шума (правило моделирования сигнала с шумом приведено в Г.7.1). Результаты зафиксировать в таблицах Г.25, Г.26, Г.27, Г.28.![]() ![]() Таблица Г.25
при нелинейном изменении частоты (тест 1)
Таблица Г.26
при нелинейном изменении частоты (тест 1)
Таблица Г.27
при нелинейном изменении частоты (тест 2)
Таблица Г.28
при нелинейном изменении частоты (тест 2)
Г.8 Требования к представлению результатов тестирования УСВИ
Результаты тестирования УСВИ должны быть сведены в таблицы Г.29 - Г.32 и представлены для каждого устройства в графической форме отдельно для основных и дополнительных тестов.
Таблица Г.29
Таблица Г.30
Итоговые результаты тестирования
УСВИ в динамических условиях
Таблица Г.31
Итоговые результаты тестирования
УСВИ в динамических условиях
Таблица Г.32
УСВИ в дополнительных тестах
Непревышение пределов допускаемых погрешностей отмечают знаком "+".
Превышение пределов допускаемых погрешностей отмечают знаком "-".
Табличные значения результатов тестов для каждого устройства необходимо приложить к протоколу на цифровом носителе информации.
Вернуться в "Каталог нормативных документов"
Источник информации: https://internet-law.ru/documents/prod/gost-r_gosudarstvennyj-standart/4/gost_23510.html
На правах рекламы:
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||