"ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011. Национальный стандарт Российской Федерации. Вибрация. Вибрация машин вращательного действия с активными магнитными подшипниками. Часть 1. Термины и определения"
(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 09.11.2011 N 527-ст)

1.1 магнитный подшипник: Подшипник, в котором для создания левитации и динамической стабилизации ротора использованы силы притяжения или отталкивания со стороны магнитного поля

magnetic bearing

palier 

1.2 левитация: Подъем ротора без механического воздействия (контакта) только силами притяжения или отталкивания со стороны магнитного поля

levitation

1.3 активный магнитный подшипник (АМП): Устройство поддержания ротора без механического контакта за счет сил магнитного притяжения и использования следящей обратной связи, цепь которой, как правило, содержит датчики, электромагниты, усилители мощности, источники питания и контроллеры (см. рисунок 2)

active magnetic bearing; AMB

palier actif; PMA

1.4 пассивный магнитный подшипник: Устройство поддержания ротора без механического контакта за счет сил магнитного поля без использования управления с обратной связью.

passive magnetic bearing

palier passif

1.5 подшипник с постоянными магнитами (ППМ): Пассивный магнитный подшипник, в котором использованы одна или несколько пар постоянных магнитов

permanent magnetic bearing; PMB

palier permanent; PMP

1.6 сверхпроводниковый магнитный подшипник (СМП): Пассивный магнитный подшипник, использующий в своей конструкции пару сверхпроводников (высокотемпературных) и постоянные магниты, в котором стабильность положения ротора обеспечивается силами пиннинга (силами притяжения и отталкивания)

super-conducting magnetic bearing; SMB

palier supraconducteur; PMS

1.7 гибридный магнитный подшипник (ГМП): Подшипник, сочетающий в себе конструкции активного и пассивного магнитных подшипников (см. рисунок 3)

hybrid magnetic bearing; HMB

palier hybride; PMH

1.8 АМП на основе постоянных магнитов: Активный магнитный подшипник, в котором номинальный (ненулевой) магнитный поток в зазоре АМП (магнитное смещение) обеспечивается с помощью одного или нескольких постоянных магнитов

permanent-magnet-based AMB

PMA aimants permanents

1.9 радиальный магнитный подшипник: Магнитный подшипник, в котором левитация ротора обеспечивается за счет противодействия магнитной силы силе тяжести и/или возмущающим силам (например, гидравлической или обусловленной дисбалансом ротора) в радиальном направлении (см. рисунок 4)

radial magnetic bearing

palier radial

1.10 осевой АМП: Активный магнитный подшипник, компенсирующий действие возмущающих сил (например, гидравлической или силы тяжести в случае вертикального ротора) в осевом направлении (см. рисунок 5)

axial AMB; thrust AMB

PMA axial; PMA de 

1.11 зазор АМП: Зазор между сердечником ротора и сердечником статора в активном магнитном подшипнике, когда положение центра цапфы ротора совпадает с положением центра статора (см. на рисунке 4 для радиального АМП и на рисунке 5 для осевого АМП)

AMB clearance

entrefer de PMA

1.12 центр радиального АМП: Геометрический центр статора радиального подшипника (см. рисунок 6)

clearance centre of a radial AMB

centre du jeu d'un PMA radial

1.13 магнитный центр радиального АМП: Центр поперечного сечения цапфы ротора при таком его положении, когда результирующая сила притяжения, действующая на ротор в радиальном направлении при номинальных токах в катушках статора (номинальных магнитных потоках в подшипнике) и при отсутствии компенсирующих сил (компенсирующего магнитного поля), пренебрежимо мала

magnetic centre of a radial AMB

centre d'un PMA radial

1.14 ось полюса статора радиального АМП: Ось симметрии полюса статора радиального АМП (см. рисунок 6)

axial centre of a radial AMB

centre axial d'un PMA radial

1.15 центральная ось осевого АМП: Ось симметрии статора осевого подшипника (см. рисунок 5)

(clearance) centre of an axial AMB

centre (jeu) d'un PMA axial

1.16 магнитная центральная ось осевого АМП: Ось диска ротора при таком его положении в осевом АМП, когда результирующая сила притяжения, действующая на диск в осевом направлении, пренебрежимо мала

axial magnetic centre of an axial AMB

centre axial d'un PMA axial

1.17 центральная ось радиального АМП: Линия, соединяющая центры двух радиальных АМП и определяемая конструкцией статора подшипника (см. рисунок 6)

clearance centreline of radial AMB

axe du jeu de PMA radial

1.18 ось цапфы в радиальном АМП: Ось симметрии цапфы ротора в радиальном АМП, совпадающая с осью вала, если принять ротор абсолютно жестким телом (см. рисунок 6)

journal centreline of radial AMB

axe du tourillon de PMA radial

1.19 пролет между радиальными АМП: Расстояние между осями полюсов статоров двух радиальных АМП (см. рисунок 6)

bearing span between radial AMBs

de paliers entre PMA radiaux

1.20 число полюсов: Сумма южных (S) и северных (N) полюсов электромагнитов радиального АМП (см. рисунок 7)

number of poles

nombre de 

1.21 радиальный АМП гетерополярного типа: Радиальный АМП, поперечное сечение которого проходит через полюса электромагнитов разной полярности (см. рисунок 8).

Примечание - Порядок следования полюсов может быть разным, например, (N, S, N, S, ...) или (N, S, S, N, ...).

heteropolar-type radial AMB

PMA radial 

1.22 радиальный АМП гомополярного типа: Радиальный АМП, поперечные сечения которого проходят через полюса электромагнитов одной полярности (либо S, либо N) (см. рисунок 9).

Примечание - Порядок следования полюсов в сечении будет (N, N, N, N, ...) либо (S, S, S, S, ...).

homopolar-type radial AMB

PMA radial homopolaire

1.23 эффективная длина радиального магнитного подшипника L: Длина в осевом направлении поверхности полюса электромагнита, создающего силу притяжения ротора, в статоре магнитного подшипника (см. рисунок 10)

effective length of radial magnetic bearing

longueur effective de palier radial

1.24 площадь проекции радиального АМП: Произведение диаметра цапфы ротора d на эффективную длину подшипника L (см. рисунок 4)

projection area of a radial AMB

surface de projection d'un PMA radial

1.25 площадь полюса электромагнита: Площадь A поперечного сечения полюса электромагнита, способного создавать воздействующую на ротор силу притяжения (см. A_r на рисунке 4 для радиального АМП и A_a на рисунке 5 для осевого АМП).

Примечание - Данная величина отличается от площади проекции радиального АМП, определенной в 1.24.

area of one magnetic pole

surface d'un  

1.26 несущая способность АМП: Максимальная сила, действующая со стороны АМП на ротор, зафиксированный в его среднем положении (см. рисунок 11).

Примечание - Эта величина обычно ограничена магнитным насыщением ферромагнитного материала, из которого изготовлены сердечники ротора и статора, максимальным током и максимальным напряжением на выходе усилителя мощности.

load capacity of an AMB

de charge d'un PMA

1.26.1 несущая способность АМП в статическом режиме F_max: Максимальная несущая способность при статической нагрузке для неограниченного времени непрерывной работы АМП

static load capacity of an AMB

de charge statique d'un PMA

1.26.2 пиковая несущая способность АМП: Максимальная несущая способность АМП при статической нагрузке в ограниченный период времени

peak transient load capacity of an AMB

de charge maximale transitoire d'un PMA

1.26.3 несущая способность АМП в динамическом режиме: Максимальная амплитуда периодической силы, создаваемой АМП, в зависимости от частоты

dynamic load capacity of an AMB

de charge dynamique d'un PMA

1.27 удельная несущая способность радиального АМП p: Отношение максимальной несущей способности АМП в статическом режиме F_max к площади проекции dL подшипника, p = F_max/(dL).

Примечание - См. 1.24 и 1.26.1.

load pressure of a (radial) AMB

pression de charge d'un PMA (radial)

1.28 число осей управления АМП: Число степеней свободы движения ротора, управляемого АМП.

number of control axes of an AMB

nombre d'axes de commande d'un PMA

1.29 общие потери АМП: Сумма потерь в магнитной системе АМП вследствие эффектов вихревых токов и гистерезиса в роторе и статоре, нагревания в обмотке электромагнитов, воздушного сопротивления вращению ротора, а также потерь в элементах электрической цепи (кабеле, шкафе автоматического управления)

total AMB loss

totale du PMA

1.30 АМП с автоматическим определением положения: АМП, имеющий функцию определения положения ротора без использования датчиков перемещения

self-sensing AMB

PMA 

1.31 время установления: Время, необходимое для достижения пиковой несущей способности АМП

rise time

temps de 

1.32 время пребывания: Время, в течение которого возможно поддержание пиковой несущей способности АМП

dwell time

temps de passage (de maintien)

2.1 сердечник ротора: Часть ротора из ферромагнитного материала, на который воздействуют магнитные силы в радиальном направлении

radial rotor core; radial rotor journal

noyau de rotor radial; tourillon de rotor radial

2.2 упорный диск ротора (для осевого АМП): Часть ротора из ферромагнитного материала, на который воздействуют магнитные силы в осевом направлении

axial bearing disc; axial disc; axial rotor disc; thrust bearing disc; thrust disc; thrust rotor disc

disque de palier axial; disque axial; disque rotor axial; disque de palier de ; disque de ; disque rotor de 

2.3 диаметр цапфы: Диаметр части ротора, находящейся в радиальном магнитном подшипнике (см. d на рисунке 4)

journal diameter

du tourillon

2.4 механические биения: Составляющая измеренного смещения вращающегося вала, обусловленная его некруглостью и несоосностью

geometrical runout; mechanical runout

;  

2.5 электрические биения: Составляющая измеренного смещения вращающегося вала, обусловленная магнитной неоднородностью измерительной поверхности для датчика

electrical runout; sensor runout

; des capteurs

2.6 DN-показатель: Произведение диаметра d, мм, и частоты вращения ротора N, мин^-1.

Примечание - Диаметр d определяют как

a) внешний диаметр ротора радиального АМП, если статор находится снаружи ротора (см. d на рисунке 4);

b) внутренний диаметр ротора радиального АМП, если статор находится внутри ротора;

c) внешний диаметр ротора осевого АМП (см. d_a на рисунке 5).

DN value

valeur DN

3.1 сердечник статора: Части стационарных элементов АМП, изготовленные из ферромагнитного или другого материала, обладающего магнитной проницаемостью

stator core

noyau de stator

3.2 сердечник статора радиального подшипника: Стационарная часть радиального магнитного подшипника, на которую навиты катушки управления

radial stator core

noyau de stator radial

3.3 сердечник статора осевого подшипника: Стационарная часть осевого магнитного подшипника, на которую навиты катушки управления

axial stator core; thrust stator core

noyau de stator axial; noyau de stator de 

3.4 катушка управления: Катушка, используемая для создания магнитного потока в материале сердечника

magnetizing coil

bobine de 

3.5 катушка радиального подшипника: Катушка управления, навитая вокруг сердечника статора радиального подшипника, или полюс электромагнита

radial coil

bobine radiale

3.6 катушка осевого подшипника: Катушка управления осевого АМП

axial coil; thrust coil

bobine axiale; bobine de 

3.7 допустимая рабочая температура: Температура окружающей среды, при которой возможна работа АМП в нормальном установленном режиме

allowed operating temperature

de fonctionnement admise

4.1 радиальное перемещение вала: Перемещение оси ротора в радиальном направлении относительно его среднего положения, определяющее изменение положения ротора во времени (см. рисунок 12)

radial shaft displacement

d'arbre radial

4.2 датчик перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала без механического контакта с ним (см. рисунки 4 и 5).

displacement sensor; position sensor

capteur de ; capteur de position

4.3 датчик радиального перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала в радиальном направлении (см. рисунок 6)

radial displacement sensor; radial position sensor

capteur de radial; capteur de position radiale

4.4 датчик осевого перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала в осевом направлении (см. рисунок 5)

axial displacement sensor; axial position sensor; thrust displacement sensor; thrust position sensor

capteur de axial; capteur de position axiale; capteur de de ; capteur de position de 

4.5 измерительная поверхность (для датчика): Область поверхности вала, по которой датчик отслеживает его перемещение (см. рисунки 4 и 5)

sensor target

piste du capteur

4.6 измерительная поверхность для датчика радиального перемещения: Область поверхности вала, по которой датчик радиального перемещения отслеживает перемещение вала в радиальном направлении (см. рисунок 4)

radial (sensor) target

piste du capteur radial

4.7 измерительная поверхность для датчика осевого перемещения: Область поверхности вала, по которой датчик осевого перемещения отслеживает перемещение вала в осевом направлении (см. рисунок 5)

axial (sensor) target

piste du capteur axial

5.1 система активного магнитного подвеса: Система, в состав которой входят ротор, датчики перемещения или другие средства определения положения ротора, контроллер(ы), усилители мощности и электромагниты для создания левитации и поддержания ротора за счет сил магнитного притяжения (см. рисунки 2 и 13)

AMB system

PMA

5.2 контроллер: Устройство для обработки сигнала датчика и передачи его на усилитель мощности для корректировки сил магнитного притяжения и управления эффектом левитации

Примечание - Данное устройство может быть реализовано в аналоговом (аналоговый контроллер) или цифровом (цифровой контроллер) виде.

AMB controller

de PMA

5.3 усилитель мощности: Устройство, обеспечивающее подачу тока в катушку управления для создания необходимой управляющей магнитной силы.

power amplifier

amplificateur de puissance

5.4 управление по току: Способ управления АМП с использованием усилителей мощности с входом по напряжению и выходом по току

(AMB) current control

commande de courant (PMA)

5.5 управление по напряжению: Способ управления АМП с использованием усилителей мощности с входом и выходом по напряжению

(AMB) voltage control

commande de tension (PMA)

5.6 ток смещения I₀: Постоянный ток в управляющей катушке, обеспечивающий работу АМП на линейном участке зависимости магнитной силы от силы тока и изменения зазора в АМП (см. формулы в примечании к рисунку 12)

AMB bias current

courant de polarisation du PMA

5.7 класс работы усилителя мощности: Значение тока смещения, определяющее условия работы усилителя мощности в режиме управления по току:

- класс A: I₀ составляет 50% максимального тока на выходе усилителя мощности;

- класс B: I₀ находится в диапазоне от 0% до 50% максимального тока на выходе усилителя мощности;

- класс C: ток смещения отсутствует (см. рисунки 12 и 14)

operation class of AMB power amplifier

classe de fonctionnement de l'amplificateur de puissance du PMA

5.8 отрицательная позиционная жесткость K_s: Жесткость магнитного подвеса в номинальном положении ротора при отсутствии внешней нагрузки в линейном режиме работы АМП, обусловленном током смещения (см. рисунки 12 и 13).

Примечание - Эта величина имеет отрицательное значение.

negative position stiffness

raideur de position

5.9 динамическая жесткость системы с обратной связью: Частотная характеристика АМП с замкнутой системой управления, определяемая отношением F_d/X входной возмущающей силы F_d к выходному перемещению ротора X (см. рисунок 13)

closed-loop dynamic system stiffness

raideur dynamique du en boucle 

5.10 динамическая податливость системы с обратной связью: Величина, обратная к динамической жесткости системы с обратной связью, т.е. X/F_d (см. рисунок 13)

closed-loop dynamic system compliance

5.11 динамическая жесткость АМП с разомкнутой системой управления: Частотная характеристика, F_b/X, АМП без обратной связи, для которого входное воздействие в виде перемещения ротора X, передаваемое через датчик перемещения, контроллер, усилитель мощности и электромагнит, определяет выходную магнитную силу F_b (см. рисунок 13).

Примечание - Действительная часть комплексного отношения F_b/X соответствует упругой силе подшипника, а мнимая часть этого отношения - демпфированию в подшипнике.

open-loop AMB dynamic stiffness

raideur dynamique du PMA en boucle ouverte

5.12 многосвязанное управление АМП: Организация управления АМП, связывающая входы и выходы контроллеров для разных степеней свободы движения ротора.

(AMB) centralized control

commande (PMA)

5.13 раздельное управление АМП: Организация управления АМП, при которой отсутствуют связи входов и выходов контроллеров для разных степеней свободы движения ротора

(AMB) decentralized control

commande (PMA)

5.14 регулировка АМП: Коррекция передаточной функции контроллера для обеспечения заданных условий работы ротора в АМП

(AMB) tuning process

processus de mise au point (PMA)

5.15 управление с компенсацией дисбаланса: Способ управления, при котором происходят автоматическое определение и компенсация неуравновешенных сил, действующих на ротор, с соответствующим снижением вибрации ротора.

Примечание - Противодействующая сила передается через АМП на фундамент (см. рисунок 15). В результате силы, создаваемые в АМП, уменьшают вибрацию вала, включая его биения относительно геометрической оси.

peak-of-gain control; unbalance force counteracting control

commande de de gain; commande de compensation des forces de balourd

5.16 управление с подавлением дисбаланса: Способ управления, при котором сохраняется вращение ротора вокруг его основной оси инерции, но уменьшаются силы, обусловленные дисбалансом ротора и передаваемые через АМП на корпус подшипника, и вибрация корпуса подшипника (см. рисунок 16).

Примечание - Данное управление играет ту же роль, что и система автоматической балансировки.

imbalance force rejection control; unbalance force rejection control

commande de du ; commande de des forces de balourd

6.1 страховочный подшипник: Вспомогательный подшипник в системе АМП, предназначенный для ограничения перемещений ротора и предотвращения его контакта с поверхностью статора АМП

auxiliary bearing; emergency bearing; retainer bearing; touch-down bearing

palier auxiliaire; palier de secours; palier de retenue; palier atterrisseur

6.2 зазор в страховочном подшипнике: Половина разности между внутренним диаметром радиального страховочного подшипника и внешним диаметром цапфы ротора в этом подшипнике или осевой зазор между торцевой поверхностью упорного страховочного подшипника и заплечиком вала (см. C_r на рисунке 8 для радиального зазора и C_a на рисунке 9 для осевого зазора).

Примечание - Эти зазоры должны быть меньше, чем зазор между ротором и статором в соответствующем направлении для всех частей системы "ротор - опора".

auxiliary bearing; emergency bearing; retainer bearing; touch-down bearing

palier auxiliaire; palier de secours; palier de retenue; palier atterrisseur

6.3 испытание на контакт: Испытание, в ходе которого ротор, вращающийся на заданной частоте, намеренно опускают на страховочный подшипник для проверки качества функционирования последнего

touch-down test

essai d'atterrissage

6.4 резервное питание: Источник, обеспечивающий АМП электрической энергией в случае выхода из строя основной системы питания

back-up battery

batterie de secours

УДК 534.322.3.08:006.354