Описание
Источник публикации
М.: Издательство стандартов, 1988
Примечание к документу
С 1 июля 2003 года до вступления в силу технических регламентов акты федеральных органов исполнительной власти в сфере технического регулирования носят рекомендательный характер и подлежат обязательному исполнению только в части, соответствующей целям, указанным в
пункте 1 статьи 46 Федерального закона от 27.12.2002 N 184-ФЗ.
Ограничение срока действия снято по Протоколу N 3-93 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации ("ИУС", N 5 - 6, 1993).
Введен в действие с 1 января 1989 года.
Название документа
"ГОСТ 27387-87. Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры"
(утв. Постановлением Госстандарта СССР от 31.08.1987 N 3437)
"ГОСТ 27387-87. Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры"
(утв. Постановлением Госстандарта СССР от 31.08.1987 N 3437)
Утвержден и введен в действие
Постановлением Госстандарта СССР
от 31 августа 1987 г. N 3437
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
Industrial robots for contact spot welding.
Basic parameters and dimensions
ГОСТ 27387-87
Срок действия
с 1 января 1989 года
до 1 января 1994 года
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. Разработан и внесен Министерством автомобильной промышленности.
Исполнители: В.П. Лысенко, М.А. Гамеров (руководитель темы), О.В. Борисенко, М.И. Гончар, Е.Л. Узоровский, В.А. Цапов, Ю.В. Вассерман.
2. Утвержден и введен в действие Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 31.08.1987 N 3437.
3. Срок первой проверки 1992 г.; периодичность проверки 5 лет.
4. Введен впервые.
5. Ссылочные нормативно-технические документы
??????????????????????????????????????????????????????????????????
Обозначение НТД, на который дана ссылка? Номер пункта
??????????????????????????????????????????????????????????????????
6. Переиздание. Июль 1988 г.
1. Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной точечной сварки (далее - ПР КТС), предназначенные для работы в гибких производственных системах.
Стандарт распространяется на вновь разрабатываемые ПР КТС.
2. Основные параметры и размеры ПР КТС должны соответствовать указанным в таблице.
??????????????????????????????????????????????????????????????????
Наименование ? Значение для ПР КТС
показателя ????????????????????????????????????????????
? работающих ? работающих
? в прямоугольной ? в криволинейной
? системе координат ? системе координат
??????????????????????????????????????????????????????????????????
1. Геометрическая ? ?
характеристика ? ?
рабочей зоны ? ?
1.1. Номинальный ? Определяют расчетом?0,10; 0,20; 0,40;
объем рабочей зоны, м3?на основании ?0,80; 1,60; 3,15;
?выбранных значений ?6,30; 12,50; 20,00;
?показателя по
п. 1.3?31,50; 50,00; 80,00
? ?
1.2. Номинальная ? То же ?0,16; 0,25; 0,40;
площадь рабочей зоны, ? ?0,63; 1,00; 1,60;
м2 ? ?2,50; 4,00; 6,30;
? ?10,00; 12,50; 16,00;
? ?20,00; 25,00; 32,00
? ?
1.3. Максимальное ?0,25; 0,40; 0,63; ?0,25; 0,40; 0,63;
линейное перемещение ?1,00; 1,25; 1,60; ?1,00; 1,25; 1,60;
рабочего органа, м ?2,00; 2,50; 3,15; ?2,00
?4,00; 5,00; 6,30; ?
?8,00; 10,00 ?
?
1.4. Максимальное ?15°, 30°, 45°, 60°, 90°, 120°, 180°, 210°,
угловое перемещение ?240°, 260°, 300°, 360°, 400°, 450°, 540°
рабочего органа ?
?
2. Номинальная ?10, 16, 25, 40, 63,
мощность источника ?100, 160
сварочного тока, ?
кВ x А ?
?
3. Номинальная ?16, (20), 25, (32), 40, (50), 63, (80),
грузоподъемность, кг ?100, (125), 160, 200
Примечания. 1. Показатель
по п. 1.1 нормируют для ПР КТС с пространственной рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах +/- 20%.
2. Показатель по
п. 1.2 нормируют для ПР КТС с плоской рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах +/- 20%.
3. Отклонение фактического значения показателя по
п. 2 от указанного допускается в пределах +/- 20% при продолжительности включения источника сварочного тока 50%.
4. Значения показателей
пп. 1.1 -
1.3, увеличенные по сравнению с наибольшим указанным, следует выбирать из ряда R 10 по
ГОСТ 8032-84.
5. Значения показателей
п. 3, заключенные в скобки, следует применять только при наличии технико-экономического обоснования.
3. Параметры и технические требования ПР КТС должны соответствовать
ГОСТ 26054-85.
4. Номенклатура показателей, не указанных в настоящем стандарте, но обязательных для включения в конструкторскую документацию, должна соответствовать требованиям
ГОСТ 4.140-85 и ГОСТ 4.480-87.
5. Примеры компоновок ПР КТС - в соответствии с Приложением.
Справочное
ПРИМЕРЫ КОМПОНОВОК ПР КТС
Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной,
работающей в криволинейной системе координат
1 - исполнительное устройство ПР;
2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока;
6 - система управления сварочным током;
7 - панель энергоснабжения; 8 - стойка исходного положения;
9 - система энергоподвода
Черт. 1
Подвесной ПР КТС с пространственной рабочей зоной,
работающий в криволинейной системе координат
1 - исполнительное устройство ПР;
2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока;
6 - система управления сварочным током;
7 - панель энергоснабжения; 8 - стойка исходного положения;
9 - система энергоподвода
Черт. 2
Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной,
работающий в прямоугольной системе координат
1 - исполнительное устройство ПР;
2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока;
6 - система управления сварочным током;
7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода
Черт. 3
Напольный ПР КТС с плоской рабочей зоной,
работающий в прямоугольной системе координат
1 - исполнительное устройство ПР;
2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока;
6 - система управления сварочным током;
7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода
Черт. 4
Примечание.
Черт. 1 - 4 не определяют конструкцию ПР КТС.
