4 Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 января 2024 г. N 130-ст межгосударственный стандарт ГОСТ ISO 15077-2014 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 января 2025 г.
5 Настоящий межгосударственный стандарт идентичен международному стандарту ISO 15077:2008 "Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Органы управления оператора. Усилия приведения в действие, перемещение, расположение и метод управления" ("Tractors and self-propelled machinery for agriculture. Operator controls. Actuating forces, displacement, location and method of operation", IDT).
Международный стандарт разработан техническим комитетом по стандартизации ISO/TC 23 "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства" Международной организации по стандартизации (ISO).
Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов межгосударственным стандартам приведены в дополнительном приложении ДА
6 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Информация о введении в действие (прекращении действия) настоящего стандарта и изменений к нему на территории указанных выше государств публикуется в указателях национальных стандартов, издаваемых в этих государствах, а также в сети Интернет на сайтах соответствующих национальных органов по стандартизации.
В случае пересмотра, изменения или отмены настоящего стандарта соответствующая информация будет опубликована на официальном интернет-сайте Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации в каталоге "Межгосударственные стандарты"
Настоящий стандарт устанавливает предпочтительные методы управления и технические требования к органам управления, приводимым в действие рукой или ногой, которые устанавливаются на тракторах и самоходных сельскохозяйственных машинах и используются сидящим оператором в условиях, предусмотренных изготовителем. В стандарте также приведены рекомендации по максимальным усилиям приведения в действие, направлению перемещения и расположению этих органов управления.
Требования настоящего стандарта распространяются на тракторы и самоходные сельскохозяйственные машины, технические задания на разработку которых утверждены после введения в действие настоящего стандарта.
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты [для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения)]:
ISO 3767-1:1998 Tractor, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment - Symbols for operator controls and other displays - Part 1: Common symbols (Тракторы, машины для сельскохозяйственных работ и лесоводства, механизированное газонное и садовое оборудование. Условные обозначения для органов управления и устройств отображения информации. Часть 1. Общие условные обозначения)
ISO 3767-2:2008 Tractor, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment - Symbols for operator controls and other displays - Part 2: Symbols for agricultural tractors and machinery (Тракторы, машины для сельскохозяйственных работ и лесоводства, механизированное газонное и садовое оборудование. Условные обозначения для органов управления и устройств отображения информации. Часть 2. Условные обозначения для сельскохозяйственных тракторов и машин)
ISO 11783-6:2010 <*> Tractors and machinery for agriculture and forestry - Serial control and communications data network - Part 6: Virtual terminal (Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 6. Виртуальный терминал)
--------------------------------
<*> На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р ИСО 11783-6-2021 "Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 6. Виртуальный терминал".
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 орган управления (control): Устройство, приводимое в действие оператором для управления машиной, ее оборудованием или рабочими органами.
3.2 усилие приведения в действие органа управления (control actuation force): Усилие, приложенное перпендикулярно к центру контактной поверхности органа управления в направлении его движения для осуществления функции управления.
Примечание - Не обязательно то усилие, которое обычно прикладывает оператор.
3.3 направление вперед (forward): Направление взгляда оператора, находящегося на сиденье машины в положении, предназначенном изготовителем для прямолинейного движения вперед.
3.4 минимальная прочность органа управления (minimum control strength): Прочность органа управления, при которой он выдерживает единичное приложение чрезмерной нагрузки оператором без разрушения или нарушения его основной функции.
3.5 педаль замедления (decelerator pedal): Орган управления, используемый на определенных машинах, который при его приведении в действие уменьшает частоту вращения двигателя машины.
3.6 ручной орган управления (hand control): Орган управления, приводимый в действие рукой оператора.
3.6.1 ручной орган управления с приведением в действие пальцами/запястьем (hand control with finger/wrist activation): Ручной орган управления, приводимый в действие движением одного или нескольких пальцев или запястьем с малым движением или без движения плеча/локтя.
3.6.2 ручной орган управления с приведением в действие рукой (hand control with arm activation): Ручной орган управления, захватываемый ладонью и приводимый в движение преимущественно плечом/локтем.
3.7 дополнительный блок ввода информации (auxiliary input unit): Электронный блок управления, содержащий один или несколько виртуальных органов управления оператора для общего использования и облегчения управления машиной.
Примечание - См. ISO 11783-6.
3.8 некритичная функция (non-critical function): Выполняемая машиной функция, которая представляет минимальный риск для оператора машины или присутствующего персонала.
3.9 критичная функция (critical function): Выполняемая машиной функция, которая может вызвать действие, опасное для оператора машины или присутствующего персонала.
3.10 орган управления оператора виртуального терминала (virtual terminal operator control, VT operator control): Элемент дополнительного блока ввода информации, или клавиатура пульта дистанционного управления, или программируемая кнопка виртуального терминала, или орган управления сенсорным экраном, соответствующий требованиям ISO 11783-6 и требованиям, установленным в приложении B.
3.10.1 некритичный орган управления оператора виртуального терминала (non-critical VT operator control): Орган управления оператора виртуального терминала, предназначенный для управления только некритичными функциями.
3.10.2 критичный орган управления оператора виртуального терминала (critical VT operator control): Орган управления оператора виртуального терминала, предназначенный для управления критичными функциями.
Примечание - См. приложение B.
4.1 Общие положения
4.1.1 Функции органов управления и направления движения должны быть идентифицированы символами, соответствующими ISO 3767-1 или ISO 3767-2, чтобы оператор мог определить правильную функцию органа управления и направление его движения. Идентификация не требуется для органов управления, которые имеют общепринятое узнавание на основании их формы, расположения или метода приведения в действие, таких как рулевое колесо, педаль муфты сцепления, рабочий тормоз или педаль акселератора.
Относительно идентификации ручных органов управления цветом см. приложение C.
4.1.2 Ножные органы управления должны быть сконструированы таким образом, чтобы риск соскальзывания ноги с педали был минимальным.
4.2 Максимальные усилия приведения в действие органов управления, направление движения и расположение
Рекомендации по максимальным усилиям приведения в действие органов управления и типовое направление движения органов управления приведены в приложении A. Минимальные усилия приведения в действие органов управления должны быть достаточными для избежания непреднамеренного приведения их в действие усилием руки или ноги, находящейся на органе управления при предусмотренных рабочих условиях.
Примечание - ISO 5697 и ISO 10998 устанавливают максимальные усилия, необходимые для выполнения требований характеристик торможения и рулевого управления, установленных этими стандартами. Усилия приведения в действие, применяемые при нормальной эксплуатации, обычно имеют более низкие значения.
4.3 Работа органов управления
Технические требования и работа органов управления, установленных на машине, должны соответствовать таблице 1.
Примечание - Движения органов управления, указанных в таблице 1, представляют собой движения нескольких типов органов управления, таких как рычаги, тумблеры, пара нажимных кнопок или ползунки. Например, если пара кнопок или тумблер используются для подъема или опускания трехточечной навески (см. таблицу 1, пункт 8.1), то должна использоваться верхняя или задняя кнопка для подъема навески, а нижняя или передняя кнопка - для опускания навески.
Таблица 1
(справочное)
УПРАВЛЕНИЯ, НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ И РАСПОЛОЖЕНИЕ
A.1 Максимальные усилия приведения в действие органов управления
Максимальные усилия, приведенные в таблице A.1, не рекомендуется превышать при нормальной эксплуатации. Однако при аварийных ситуациях могут потребоваться усилия, превышающие приведенные в таблице A.1.
Таблица A.1
Максимальные усилия приведения в действие органов управления
В ньютонах
Машины при движении обеспечивают меньшие усилия. Минимальные усилия на органах управления зависят от систем управления и как таковые не устанавливаются. Минимальная прочность органа управления должна быть достаточной для того, чтобы выдерживать не менее пятикратного значения типичного усилия приведения в действие.
A.2 Направление движения
Предпочтительные направления движения органов управления и результаты воздействия для различного расположения приведены на рисунке A.1.
A.3 Расположение органов управления
A.3.1 Рекомендуется, чтобы орган управления не располагался на поверхности, которая вызывает затруднения при определении взаимосвязи между движением органа управления и выполняемой функцией.
Например, рычажный орган управления для функции "подъем - опускание" рекомендуется не располагать на наклонной поверхности под углом от 30° до 60° к вертикали, поскольку рекомендуемое направление движения изменится, когда орган управления движется от вертикальной плоскости к горизонтальной.
A.3.2 Если последовательность расположения органов управления повторяется на другой панели, то последовательность этих органов управления должна быть одинаковой.
A.3.3 Конструкция органа управления и свободное пространство вокруг него должны позволять беспрепятственную работу без непреднамеренного приведения в действие других органов управления. Перекрытие органов управления допускается для обеспечения независимого или одновременного применения органа управления.
![]() a) рекомендуемые максимальные углы для панелей
![]() b) направления движения органов управления
и направления движения органов управления
Панели. Общие положения
Панели H, C, B и J составляют основные рабочие зоны.
Панели над головой рекомендуется использовать для редко используемых органов управления.
Панели. Рекомендации по углам
Панель над головой D рекомендуется использовать в горизонтальной плоскости или под углом до 30° к горизонтали.
Верхнюю панель E рекомендуется использовать под углом 45° или менее к вертикали.
Вертикальные панели F и G рекомендуется использовать под наклоном менее 30°.
Горизонтальные панели органов управления A, B и C могут быть наклонены под углом до 30°.
Органы управления. Общие положения
Клапаны гидросистемы с ручным управлением для отключения потока следует вращать по часовой стрелке.
Вращающиеся или нажимно-отжимные органы управления можно тянуть для включения и толкать для выключения.
Движение рычага, указанное на рисунке, представляет движение нескольких типов управления, таких как рычаги, тумблеры, ползунки и пары нажимных кнопок.
Орган управления. Рекомендации по расположению и перемещению
Приведенные панели применяются для оператора, который не поворачивается. Если органы управления сконструированы для оператора, которому требуется поворачиваться, то органы управления на панелях B и C рекомендуется располагать аналогично расположенным на панели A.
Если оператор может поворачиваться лицом к панелям F и G, то все органы управления рекомендуется располагать аналогично расположенным на панели H.
Использование органа управления с включением вправо-влево на панелях B и C может привести к затруднению их применения, поэтому этого рекомендуется избегать.
Если вращающийся орган управления на панели G взаимосвязан с вращающимся органом управления на панели F или они функционируют одновременно, направление движения органа управления должно быть противоположным к изображенному на панели G для движения назад, увеличения выполняемой функции, включения и пуска.
Рычаги управления на панелях B и C могут быть размещены под углом для обеспечения движения от оператора и навстречу ему в соответствии с общими принципами работы оператора.
--------------------------------
<a> Последовательный порядок выполнения для взаимосвязанных органов управления: если предусмотрен определенный порядок применения взаимосвязанных органов управления, то рекомендуется соблюдать приведенный порядок расположения органов управления на различных панелях.
Рисунок A.1, лист 2
(обязательное)
СВЯЗАННЫЕ С ВИРТУАЛЬНЫМИ ТЕРМИНАЛАМИ
B.1 Основные положения
Органы управления оператора, связанные с виртуальными терминалами, включают дополнительные блоки ввода информации по ISO 11783-6, собственные блоки управления, программируемые кнопки и шаблоны данных (например, кнопки). Эти органы управления также включают элементы интерфейса виртуального терминала, который активирует объекты программируемых клавиш и шаблона данных, таких как кнопки, расположенные на терминалах, сенсорные экраны или клавиатура пульта дистанционного управления. Критичные функции должны управляться только критичным органом управления оператора виртуальным терминалом.
B.2 Маркировка и ярлыки органов управления
B.2.1 Маркировка
B.2.1.1 Каждый орган управления оператора виртуальным терминалом должен иметь постоянную маркировку. Органы управления виртуальным терминалом, которые имеют несколько положений или направлений приведения в действие (например, джойстики, многопозиционные переключатели и т.п.), должны иметь маркировку каждого положения или направления. Каждый указатель органа управления оператора, отображенный на виртуальном терминале, должен иметь соответствующую(ие) маркировку(и).
Примечание - Программируемые кнопки должны быть расположены относительно указателя органа управления виртуальным терминалом, отображаемого на экране таким образом, чтобы прослеживалась четкая взаимосвязь без необходимости дополнительной маркировки.
B.2.1.2 Дополнительные блоки ввода информации и другие блоки ввода информации, предназначенные для установки оператором, должны иметь маркировку для указания правильной ориентации при монтаже.
B.2.2 Ярлыки
Дополнительные блоки ввода информации должны быть сконструированы таким образом, чтобы обеспечить нанесение квадратных 20 x 20 мм или прямоугольных ярлыков большего размера на органе управления оператора виртуального терминала или рядом с ним. Другие объекты ввода данных, которые могут контролировать критичные функции (например, объекты кнопок сенсорного экрана), должны быть обозначены четко видимыми ярлыками. Соответствующие ярлыки должны обеспечивать пользовательскую функцию (например, запуск). Применяемые символы должны соответствовать ISO 3767-1 или ISO 3767-2.
Примечание - Зона ярлыка для программируемых кнопок виртуального терминала обозначается указателем по ISO 11783-6.
B.3 Установка
Изготовители блоков ввода информации, предназначенных для отдельной установки (например, дополнительные блоки ввода информации), должны предоставить инструкции по монтажу для обеспечения монтажа блока ввода информации в правильном положении, чтобы не мешать другим органам управления и уменьшить вероятность непреднамеренного приведения в действие органов управления виртуальным терминалом. Проводные блоки ввода информации, предназначенные для использования на рабочем месте оператора, должны быть оснащены соединительными кабелями соответствующей длины для обеспечения правильного монтажа, чтобы блок не мог работать вне рабочего места оператора.
B.4 Защита от непреднамеренного приведения в действие
Каждый критичный орган управления виртуальным терминалом должен быть обеспечен средствами защиты от непреднамеренного приведения в действие. Такие средства могут включать более чем одно движение для активации органа управления, ограждение вокруг органа управления или другие методы, которые удовлетворяют этому требованию.
B.5 Дополнительные требования к манипуляторам, включая органы управления с сенсорными экранами
В дополнение к требованиям, приведенным в настоящем стандарте, для органов управления манипуляторами необходимо выполнять следующие требования при их применении:
- активация функции может происходить при нажатии/касании или при нажатии/касании и действительном отпускании. Активации при нажатии/касании рекомендуется избегать, кроме специальных случаев (например, орган управления выполняет функцию аварийного останова, нажимная кнопка, удерживаемая в нажатом положении, предназначена для установки переменного значения и т.п.);
- действительное отпускание должно быть достигнуто только в том случае, когда отпускание возникает в объекте на экране, к которому было касание (например, если оператор касается кнопки объекта на сенсорном экране и соскальзывает пальцем с нее, то действительного отпускания не происходит).
B.6 Руководство пользователя
С каждым блоком, содержащим органы управления виртуальным терминалом, должна быть предоставлена информация, включающая следующие элементы:
a) инструкции по монтажу, включая выбор соответствующих расположений и правильную ориентацию при монтаже;
b) предупреждения относительно опасностей, связанных с работой блока ввода информации в несоответствующих положениях;
c) инструкции об идентификации маркировки органов управления виртуальным терминалом и правильном определении органов управления для критичной и некритичной функций;
d) инструкции о правильном применении соответствующих ярлыков для органов управления виртуальным терминалом;
e) предупреждение относительно опасностей работы органов управления виртуальным терминалом без соответствующих ярлыков;
f) информацию о количестве органов управления виртуальным терминалом каждого типа и видах функций, поддерживаемых каждым типом органа управления;
g) инструкции по изучению и анализу руководства пользователя виртуальным терминалом для определения процедуры настройки и анализа функционального назначения органа управления виртуальным терминалом;
h) информацию о том, что руководство пользователя охватывает только блок органов управления виртуальным терминалом и что пользователь не должен применять или устанавливать органы управления виртуальным терминалом до изучения и анализа руководств по эксплуатации всех других взаимосвязанных компонентов (трактор, рабочее оборудование, виртуальный терминал и т.п.);
i) предупреждение, что лицо, которое устанавливает ярлыки перед работой блока управления, несет ответственность за правильность их применения для всех органов управления виртуальным терминалом и что эти ярлыки необходимо заменить при изменении назначения органов управления;
j) предупреждение, что лицо, которое устанавливает или изменяет функциональное назначение органов управления виртуальным терминалом, должно информировать всех операторов виртуального терминала о новых или измененных назначениях.
(справочное)
ОТЛИЧИТЕЛЬНОЙ ОКРАСКОЙ
C.1 Общие положения
C.1.1 Настоящее приложение распространяется на ручные органы управления, включая рычаги, переключатели, маховики, рукоятки и кнопки и др., которыми оператор манипулирует для приведения в действие функций управления машиной.
C.1.2 Если применяются другие типы ручных органов управления или используются комбинированные органы управления, то цвет должен выбираться в соответствии с основной функцией.
C.1.3 Если отличительная окраска органа управления практически невозможна, то достаточно отличительной окраски зоны вокруг органа управления для идентификации такого органа управления.
C.1.4 Отличительная окраска не заменяет потребности в идентификации символами. Органы управления для функций, которые не являются очевидными, должны быть идентифицированы в соответствии с ISO 3767-1 и ISO 3767-2.
C.2 Отличительная окраска
Отличительная окраска должна соответствовать таблице C.1.
Таблица C.1
Отличительная окраска
(справочное)
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫМ СТАНДАРТАМ
Таблица ДА.1
Вернуться в "Каталог нормативных документов"
Источник информации: https://internet-law.ru/documents/prod/gost_gosudarstvennyj-standart/27/gost_56469.html
На правах рекламы:
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||