3.2 устройство автоматического подключения ACD (АСД automatic connection device): Активное устройство, в котором физическое соединение между оборудованием для питания электромобиля (EV) и транспортным средством осуществляется без взаимодействия с пользователем, обеспечивая электромеханический интерфейс.
Примечание 1 - Подготовительные действия, предпринимаемые пользователем для обеспечения автоматической зарядки (например, открытие крышки ввода), не рассматриваются как часть установления физического соединения.
Примечание 2 - Этот термин произошел от термина "автоматизированное соединительное устройство".
3.3 автоматическое оборудование для питания электромобилей (automatic EV supply equipment): Оборудование для питания электромобилей (EV) с функциями автоматической стыковки (3.6) и расстыковки (3.14).
3.4 связь для стыковки и расстыковки (communication for docking and undocking): Связь между контроллером связи оборудования питания (SECC) (3.13) и контроллером связи электромобиля (EVCC) (3.7) для стыковки (3.6) и расстыковки (3.14).
3.5 связь для передачи энергии (communication for power transfer): Сеанс связи, установленный между контроллером связи оборудования питания (SECC) (3.13) и контроллером связи электромобиля (EVCC) (3.7), используемый для управления зарядкой.
3.6 стыковка (docking): Процесс, в котором манипулятор (3.9) выполняет контролируемое движение и соединяет штепсель с розеткой либо соединитель транспортного средства с вводом транспортного средства.
Примечание - Помимо манипулятора могут использоваться и другие исполнительные механизмы, например для открывания крышки ввода или для втягивания соединителя транспортного средства во впускное отверстие транспортного средства.
3.7 контроллер связи электромобиля EVCC (EV communication controller): Встроенная система в электромобиле (EV), которая реализует связь между электромобилем и контроллером связи оборудования питания (SECC) (3.13) для поддержки определенных функций.
Примечание - Такими определенными функциями могут быть, например управление входными и выходными каналами, шифрование или передача данных между электромобилем и SECC (3.13).
3.8 обездвиживание (immobilization): Торможение движения транспортного средства его собственной системой привода.
3.9 манипулятор (manipulator): Машина (механизм), который обычно состоит из ряда сегментов, сочлененных или скользящих относительно друг друга, с целью захвата и/или перемещения объектов (деталей или инструментов), как правило, с несколькими степенями свободы.
3.10 стыковочное пространство (mating space): Пространственная оболочка точек с заданным диапазоном ориентаций, в которой возможно сопряжение соединителя транспортного средства и ввода транспортного средства или штепселя и розетки.
3.11 пространство для оборудования (package space): Пространство вокруг ввода транспортного средства или розетки, где не допускается наличие препятствий.
3.12 сигнал от точки к точке P2PS (point to point signal): Однонаправленная беспроводная связь между электромобилем (EV) и автоматическим оборудованием питания электромобиля (3.3).
Примечание - P2PS используется для идентификации и определения положения ввода транспортного средства или розетки в контексте стыковки (3.6).
Пример - Распознавание изображения с помощью устройства обнаружения ввода на основе камеры.
3.13 контроллер связи оборудования питания SECC (supply equipment communication controller): Объект, который реализует связь с одним или несколькими контроллерами связи электромобиля (EVCC) (s) (3.7).
Примечание 1 - Более подробная информация о возможных архитектурах приведена в приложении A к ИСО 15118-1-2019.
Примечание 2 - Функции контроллера связи оборудования питания могут включать управление входными и выходными каналами, шифрование данных или передача данных между EVCC (3.7) и SECC (3.12).
3.14 расстыковка (undocking): Процесс, в котором манипулятор (3.9) выполняет контролируемое движение и отсоединяет штепсель от розетки либо соединитель транспортного средства от ввода транспортного средства.
Примечание - Помимо манипулятора могут использоваться и другие исполнительные механизмы, например, для закрытия крышки ввода или для извлечения соединителя транспортного средства из ввода транспортного средства.
Чтобы установить общий базовый уровень для требований, определенных в настоящем стандарте, система автоматической зарядки структурирована по функциональным элементам. На рисунке 1 показан пример архитектуры системы, включающей структуру функциональных объектов.
Примечание - Такой же пример архитектуры системы используется в МЭК ТС 61851-26 и МЭК ТС 61851-27.
![]() Обозначения:
10 - автоматическое оборудование для питания электромобиля;
11 - манипулятор; 12 - контроллер P2PS оборудования питания;
13 - коммуникационный контроллер оборудования питания
(SECC); 13.1 - SECC, функция связи при стыковке
и расстыковке; 13.2 - SECC, функция связи при передаче
энергии; 14 - соединитель транспортного средства; 100 - сеть
питания; 1001 - функция стыковки и расстыковки
автоматического оборудования для питания электромобиля;
A - передача энергии; B - связь при передаче энергии;
20 - EV (электромобиль); 22 - контроллер P2PS электромобиля;
23 - EV коммуникационный контроллер (EVCC); 23.1 - EVCC,
функция стыковки и расстыковки; 23.2 - EVCC, функция связи
при передаче энергии; 24 - вод транспортного средства;
25 - бортовая система ACD; 200 - цепь электропитания
транспортного средства; 2001 - функция управления стыковкой
и расстыковкой бортовой системы ACD; C - связь при стыковке
и расстыковке; D - P2PS сигнал
Примечание 1 - Пунктирные стрелки обозначают коммуникационные связи, небольшие квадраты, расположенные по обоим концам стрелок, показывают точки их соединения, а стрелки из ячеек 1001 и 2001 символизируют, что один функциональный элемент использует другой.
Примечание 2 - Подробная информация о компонентах, входящих в цепь электропитания транспортного средства, приведена в ИСО 5474-1.
Примечание 3 - Рисунок 1 не подразумевает указаний по аппаратной части.
Примечание 4 - Передача сигналов P2PS показана двумя однонаправленными стрелками, поскольку она еще не завершена.
на стороне автоматического оборудования
для питания электромобиля
![]() Обозначения:
10 - автоматическое оборудование для питания электромобиля;
12 - контроллер P2PS оборудования питания;
13 - коммуникационный контроллер оборудования питания
(SECC); 13.1 - SECC, функция связи при стыковке
и расстыковке; 13.2 - SECC, функция связи при передаче
энергии; 14 - розетка: 100 - сеть питания; 1001 - функция
стыковки и расстыковки автоматического оборудования
для питания электромобиля; A - передача энергии; B - связь
при передаче энергии; 20 - электромобиль (EV);
21 - манипулятор; 22 - контроллер P2PS электромобиля;
23 - EV коммуникационный контроллер (EVCC); 23.1 - функция
стыковки и расстыковки EVCC, функция передачи энергии
и связи; 23.2 - EVCC, функция связи при передаче энергии;
24 - штепсель; 25 - бортовая система ACD; 200 - цепь
электропитания транспортного средства; 2001 - функция
управления стыковкой и расстыковкой бортовой системы ACD;
C - связь при стыковке и расстыковке; D - передача сигналов
P2PS
Примечание 1 - Пунктирные стрелки обозначают коммуникационные связи, небольшие квадраты, расположенные по обоим концам стрелок, показывают точки их соединения, а стрелки из ячеек 1001 и 2001 символизируют, что один функциональный элемент использует другой.
Примечание 2 - Подробная информация о компонентах, входящих в цепь электропитания транспортного средства, приведена в ISO 5474-1.
Примечание 3 - Рисунок 2 не подразумевает указаний по аппаратной части.
Примечание 4 - Передача сигналов P2PS показана двумя однонаправленными стрелками, поскольку она еще не завершена.
на стороне электромобиля
Применяют экологические и эксплуатационные условия в соответствии с ИСО 5474-1.
В случае установки ввода или штепселя в днище транспортного средства в электромобиле должны быть приняты меры, исключающие их загрязнение до состояния, превышающего максимальную степень загрязнения, на которую рассчитаны ввод или штепсель транспортного средства.
Если в настоящем стандарте не указано иное:
- требования ИСО 5474-2 должны применяться в сочетании с требованиями ИСО 5474-1 в случае передачи энергии переменного тока и
- требования ИСО 5474-3 применяются в сочетании с требованиями ИСО 5474-1 в случае передачи энергии постоянного тока.
Если манипулятор прикреплен к электромобилю:
- и если автоматическое оборудование для питания электромобиля оснащено механической блокировкой, манипулятор должен расцепляться только при отсоединении защелкивающего устройства и
- максимальное усилие манипулятора для расцепления должно быть ниже удерживающего усилия защелкивающего устройства автоматического оборудования для питания электромобиля.
Сила и давление, создаваемые движением доступных частей транспортного средства, которые автоматически перемещаются для стыковки или расстыковки, должны быть ограничены значениями, которые считаются неопасными в соответствии с доступностью зоны (например, ограниченный/неограниченный доступ), где эксплуатируется транспортное средство. Эти значения должны поддерживаться как в нормальных условиях эксплуатации, так и в условиях единичного отказа.
Безопасность должна быть обеспечена путем следования трехэтапному методу в соответствии с ИСО 12100-2010, раздел 6.
Рекомендуется обеспечивать механическую безопасность, применив шаг 1 трехэтапного метода в соответствии с ИСО 12100-2010, раздел 6.
Если вышеуказанная рекомендация не применяется для обеспечения безопасности, защитные меры должны оцениваться в соответствии с ИСО 10218-1-2011, пункт 5.4.
В случае неограниченного доступа максимально допустимое давление и сила, возникающие в результате квазистатического или кратковременного контакта, должны соответствовать таблице 1.
Примечание - Значения основаны на ЕН 12453:2017+A1:2021, 5.2.1.6 и ЕН 12453:2017+A1:2021, приложение A.
Таблица 1
Соответствие должно быть подтверждено расчетом или испытанием.
Максимальная скорость доступных частей транспортного средства, которые автоматически перемещаются для стыковки или расстыковки, не должна превышать 250 мм/с.
Примечание 1 - Требование основано на ИСО 10218-1-2011, пункт 3.19.2.
Более высокая скорость допускается, если кинетическая энергия не превышает 1,69 Дж.
Примечание 2 - Требование основано на ЕН 16005-2012, пункт 4.6.4.1.
Транспортное средство может быть оснащено системой позиционирования транспортного средства.
Требования настоящего стандарта предполагают, что размеры пространства сопряжения с учетом типичных допусков в положении на парковке позволяют выполнять сопряжение без дополнительного воздействия со стороны водителя.
Дополнительные рекомендации могут быть предложены из соображений удобства. Эта возможность рассматривается в спецификации связи, используемой в МЭК ТС 61851-26 и МЭК ТС 61851-27.
7.2 Совместимость с обнаружением положения ввода транспортного средства автоматическим оборудованием питания электромобиля
Во время стыковки транспортное средство должно отключать потенциальные источники помех (например, искусственное освещение ввода для поддержки клиентов) для обнаружения положения ввода транспортного средства автоматическим оборудованием питания электромобиля.
Если транспортное средство оборудовано манипулятором, оно должно перемещать манипулятор только:
- после того, как транспортное средство будет обездвижено в таком положении, чтобы манипулятор мог достичь места сопряжения розетки, см. МЭК ТС 61851-26;
- после установления связи с автоматическим оборудованием питания электромобиля и получения подтверждения того, что автоматическое оборудование питания электромобиля совместимо и готово к стыковке;
- в пределах пакетного пространства, установленного для автоматической токопроводящей передачи энергии розеткой и
Примечание 1 - Если транспортное средство оборудовано штепселем, где установленное пакетное пространство для автоматической токопроводящей передачи мощности розеткой не указано в стандарте на продукцию, см. МЭК ТС 61851-26 для получения информации;
- за пределами пакетного пространства, установленного для автоматической токопроводящей передачи энергии розеткой, если транспортное средство использует устройство обнаружения препятствий.
Если транспортное средство оборудовано манипулятором, манипулятор должен быть спроектирован таким образом, чтобы движение/смещение в соответствии с 7.7.2 не приводило к повреждению какой-либо части транспортного средства или автоматического оборудования питания электромобиля или не приводило к небезопасной ситуации во время соединения, рассоединения и передачи энергии.
Примечание 2 - Дорожный просвет электромобиля может быть активно уменьшен (например, с помощью систем пневматической подвески) с учетом соответствующих требований безопасности.
Бортовая система ACD должна учитывать временные характеристики операций манипулятора в соответствии с МЭК ТС 61851-26 и МЭК ТС 61851-27.
Примечание - Без учета времени могут возникнуть проблемы с автоматическим закрыванием или открыванием крышек.
Пример - Блокировка или разблокировка может быть начата слишком рано или слишком поздно соответственно.
Ввод транспортного средства должен быть расположен в стыковочном пространстве до того, как транспортное средство запросит стыковку.
Никакие части транспортного средства не должны находиться в пространстве для оборудования, когда транспортное средство запрашивает стыковку до завершения расстыковки.
7.4.1.2 Манипулятор, прикрепленный к транспортному средству
См. 7.3.
Примечание - Более подробную информацию о запросе на стыковку см. в схемах последовательности в МЭК ТС 61851-26 и МЭК ТС 61851-27.
МЭК 62196-2, МЭК 62196-3 и МЭК ТС 63379 определяют пространство для оборудования, предназначенное для ручного соединения соединителя транспортного средства.
Для вводов транспортного средства, где конкретное пространство для оборудования, предназначенное для стыковки и расстыковки, не указано в стандарте на продукцию для ввода транспортного средства, см. информацию в МЭК ТС 61851-26 и МЭК ТС 61851-27.
Примечание - В МЭК 62196-2, МЭК 62196-3 и МЭК ТС 63379 не используется специальный термин "пространство для оборудования".
Транспортное средство должно обеспечивать возможность ручной расстыковки манипулятора и прикрепленного к нему аксессуара (штепселя или соединителя транспортного средства), которую можно выполнить в любом из следующих случаев:
- потеря питания автоматического оборудования питания электромобиля;
- отказ автоматического оборудования питания электромобиля;
- отказ функции автоматического рассоединения транспортного средства.
Электромобиль должен обеспечивать ручное управление компонентами (например, манипулятором или крышками), которые могут представлять опасность во время движения, если автоматическое соединение выйдет из строя. Это ручное управление должно позволять пользователю вручную перевести электромобиль в безопасное состояние.
Инструкции должны быть приведены в руководстве пользователя.
Согласно МЭК ТС 61851-26 и МЭК ТС 61851-27 процесс работы ACD моделируется как сеанс ACD, который предусматривает последовательность действий. Эти действия выполняются соответственно при поддержке связи между EVCC и SECC, но также подразумевают дополнительные требования к оборудованию для компонентов транспортного средства, выходящие за рамки спецификаций в настоящем стандарте. Требования к транспортному средству, связанные с выполнением действий, описаны в МЭК ТС 61851-26 и МЭК ТС 61851-27.
Примечание - Описания последовательности действий в МЭК ТС 61851-26 и МЭК ТС 61851-27 также охватывают требования по проверке совместимости, а также требования, связанные с готовностью вилки или розетки к сопряжению, что включает работу крышек.
Ввод транспортного средства должен быть установлен в месте, до которого может дотянуться манипулятор автоматического оборудования питания электромобиля.
Манипулятор автоматического оборудования питания электромобиля может дотянуться только до вводов транспортного средства, которые расположены в стыковочном пространстве, как указано в МЭК ТС 61851-26 или МЭК ТС 61851-27.
7.7.2.1 Перемещение/сдвиг обездвиженного транспортного средства с манипулятором, прикрепленным к автоматическому оборудованию питания электромобиля
Перемещение/сдвиг ввода транспортного средства обездвиженного транспортного средства не должно превышать значений, указанных в таблице 2, при нормальных условиях эксплуатации.
Примечание 1 - Автоматическое оборудование питания электромобиля согласно МЭК ТС 61851-26 и МЭК ТС 61851-27 учитывает эти перемещения/сдвиги во время соединения, рассоединения и во время передачи энергии. Кроме того, меры, связанные с перемещениями за пределами значений, указанных в таблице 2, находятся в сфере ответственности производителя автоматического оборудования питания электромобиля.
Примечание 2 - Требования, относящиеся к иммобилизации в процессе работы ACD, приведены в МЭК ТС 61851-26 и МЭК ТС 61851-27.
Таблица 2
для легковых автомобилей
Перемещения/сдвиги, указанные в таблице 2, могут происходить одновременно в разных направлениях и под разными углами.
Направления X, Y и Z в таблице 2 соответствуют направлениям осей в ИСО 4130. Началом отсчета вращения для углов рыскания, крена и тангажа, указанных в таблице 2, является вершина штифта PE ввода.
Примечание 3 - Перемещения/сдвиги в направлении Z и перемещения вокруг осей, указанных в таблице 2, включены в соответствующие стыковочные пространства в МЭК ТС 61851-26 и МЭК ТС 61851-27.
Примечание 4 - Требования к ненормальным условиям, при которых превышаются технические требования к перемещению/сдвигу, например из-за спущенной шины, аварии или землетрясения, находятся на стадии разработки и не рассматриваются в настоящем стандарте.
Примечание 5 - Требования к положению ввода и перемещению/сдвигу для большегрузных транспортных средств приведены в приложении А.
7.7.2.2 Перемещение/сдвиг неподвижного транспортного средства с манипулятором, прикрепленным к электромобилю
Производитель транспортного средства должен указывать перемещение/сдвиг обездвиженного транспортного средства, которое не превышается в нормальных условиях эксплуатации.
Это перемещение/сдвиг не должно вызывать:
- ни прерывание передачи энергии; ни
- повреждение какой-либо части транспортного средства или автоматического оборудования питания электромобиля; или
- опасную ситуацию во время соединения, рассоединения и передачи энергии (см. 7.3).
Примечание - Требования к ненормальным условиям, при которых превышаются требования к перемещению/сдвигу, например в результате аварии или землетрясения, разрабатываются и не рассматриваются в настоящем стандарте.
Ввод транспортного средства должен выдерживать усилия манипулятора автоматического оборудования питания электромобиля во время соединения, как указано в МЭК ТС 61851-26 или МЭК ТС 61851-27.
В руководстве должна быть предоставлена информация о ручной расстыковке, см. 7.5.
Требования к испытанию находятся на стадии рассмотрения и не включены в настоящий стандарт.
(справочное)
ОБЕЗДВИЖЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И ПОЛОЖЕНИЯ ВВОДА
А.1 Общие положения
За исключением значений в таблице 2 для перемещения/сдвига обездвиженных транспортных средств, требования настоящего стандарта также применяются к большегрузным транспортным средствам.
На момент публикации настоящего стандарта было очень мало данных для большегрузных транспортных средств. По этой причине значения для большегрузных транспортных средств, относящиеся к:
- перемещению/сдвигу обездвиженных транспортных средств и
- положению ввода транспортного средства
зафиксированы в качестве первоначальных показателей в этом приложении и не являются частью основного текста стандарта.
Примечание - Для легковых автомобилей положение ввода транспортного средства не указано. Однако стыковка возможна только в том случае, если ввод транспортного средства расположен в сопрягаемом пространстве автоматического оборудования питания электромобиля (см. 7.4.1.1). Сопрягаемые пространства автоматического оборудования питания электромобиля разработаны в МЭК ТС 61851-26 и МЭК ТС 61851-27.
А.2 Перемещение/сдвиг обездвиженных большегрузных транспортных средств
Таблица А.1 показывает перемещение/сдвиг обездвиженных большегрузных транспортных средств. Для приведенных значений применяются те же условия, что и для значений в таблице 2.
Таблица А.1
А.3 Перемещение/сдвиг обездвиженных большегрузных транспортных средств
Таблица А.2 показывает диапазоны для монтажных положений и диапазоны углов монтажа вводов большегрузных транспортных средств. Указанные монтажные положения относятся к штифту PE ввода транспортного средства. Дополнительные пояснения координат приведены в сносках к таблице А.2.
Таблица А.2
(справочное)
НАЦИОНАЛЬНЫМ И МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫМ СТАНДАРТАМ
Таблица ДА.1
Вернуться в "Каталог нормативных документов"
Источник информации: https://internet-law.ru/documents/prod/pnst_predvaritelnyj-nacionalnyj-standart/1/pnst_98971.html
На правах рекламы:
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||