"ПНСТ 429-2020. Предварительный национальный стандарт Российской Федерации. Умное производство. Двойники цифровые производства. Часть 1. Общие положения"
(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 07.08.2020 N 38-пнст)

1 РАЗРАБОТАН Акционерным обществом "Всероссийский научно-исследовательский институт сертификации" (АО "ВНИИС") и Акционерным обществом "Российская венчурная компания" (АО "РВК")

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 194 "Кибер-физические системы"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 7 августа 2020 г. N 38-пнст

Цифровой двойник производства представляет собой детальное моделирование конфигураций физических сущностей и динамическое моделирование изменений продукции, процесса и ресурсов в процессе производства.

Цифровой двойник производства основан на цифровой модели, которая постоянно обновляется и изменяется по мере изменения физического аналога с целью синхронного представления состояния, условий работы, конфигурации продукта и состояния ресурсов.

Представление цифрового двойника производства позволяет цифровому двойнику постоянно взаимодействовать с визуальными производственными элементами путем обмена эксплуатационными данными и данными об условиях эксплуатации.

С помощью представления цифрового двойника производства можно обнаружить аномалии в производственных процессах и достичь различных функциональных целей, таких как управление в режиме реального времени, аналитика в автономном режиме, проверка работоспособности, предиктивное обслуживание, синхронизированный мониторинг/оповещения, оптимизация управления производственным процессом (MOM), адаптация процесса, анализ больших данных, машинное обучение и т.д.

Наглядность процесса и реализации, обеспечиваемые цифровым двойником производства, повышают деловое взаимодействие и множество других показателей эффективности.

В серии стандартов ПНСТ "Умное производство. Двойники цифровые производства" определена структура цифровых двойников производства как виртуального представления физических элементов производственного процесса, таких как персонал, продукты производства, активы и описание процессов. Цифровой двойник производства представляет собой детальное моделирование конфигураций физических сущностей и динамическое моделирование изменений продукта, процесса и ресурсов в процессе производства. Области применения четырех частей серии стандартов ПНСТ "Умное производство. Двойники цифровые производства" представлены ниже:

- часть 1. Общие положения.

В данном стандарте представлены общие положения и основополагающие принципы цифровых двойников производства, а также руководящие указания по созданию структуры цифровых двойников производства;

- часть 2. Типовая архитектура.

В данном стандарте определены цели и задачи типовой архитектуры, типовой модели и представления типовой архитектуры;

- часть 3. Цифровое представление физических производственных элементов.

В данном стандарте определены физические элементы структуры цифровых двойников производства, которые должны быть представлены в цифровых моделях;

- часть 4. Обмен информацией.

В данном стандарте установлены технические требования к синхронизации данных и обмену данными в рамках цифровых двойников производства.

В настоящем стандарте представлены общие положения и основополагающие принципы цифровых двойников производства <*>, а также руководящие указания по созданию структуры цифровых двойников производства.

--------------------------------

<*> В настоящем стандарте под производством понимается машиностроительное производство.

В настоящем стандарте использована нормативная ссылка на следующий стандарт:

ГОСТ Р МЭК 62264-1 Интеграция систем управления предприятием. Часть 1. Модели и терминология

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1.1 исполнительное устройство (actuator): Устройство, предназначенное для запуска физического действия при получении входного сигнала.

3.1.2

3.1.3 контроль (control): Целенаправленное действие в процессе или над ним для достижения определенных целей.

3.1.4

3.1.5

3.1.6 сущность (entity): Обособленно существующий предмет (материальный или нематериальный).

3.1.7 Интернет вещей (Internet of Things, IoT): Инфраструктура взаимосвязанных сущностей, систем и информационных ресурсов, а также служб, позволяющих обрабатывать информацию о физическом и виртуальном мире и реагировать на нее.

3.1.8 управление (management): Направление деятельности, контроль и координация работ, выполняемых для производства продукции или предоставления услуг.

3.1.9 физический элемент (physical element): Элемент, имеющий материальное существование в реальном мире.

3.1.10

3.1.11

3.1.12

3.1.13

3.1.14

3.2.1 цифровая сущность (digital entity): Любой вычислительный элемент или элемент данных.

Примечание - Цифровая сущность может существовать как облачная служба в центре обработки данных, а также как сетевой элемент или как шлюз.

3.2.2 цифровая модель (digital model): Информационная дискретная модель, сформированная для обработки на компьютере.

3.2.3 цифровой двойник (digital twin): Программно-аппаратный комплекс, реализующий комплексную динамическую модель для исследования и управления деятельностью социотехнической системы.

3.2.4

3.2.5 представление цифрового двойника (digital twin representation): Отображение цифрового двойника в человекочитаемом или машиночитаемом формате.

3.2.6

Примечание - Примером визуализации является изображение на дисплее станка с ЧПУ, фрезерующего алюминиевый корпус.

3.2.7 точка зрения (view/viewpoint): Проекция модели, рассматриваемая с определенной целью и в которой отсутствуют сущности, не относящиеся к выбранной цели.

В настоящем стандарте применено следующее сокращение:

ЧПУ - числовое программное управление (Computer Numerical Control, CNC).

Цифровой двойник производства может существовать на протяжении всего жизненного цикла и может использовать аспекты виртуальной среды (высокая точность, мультифизические возможности, внешние источники данных и т.д.), вычислительные методы (виртуальное тестирование, оптимизация, прогнозирование и т.д.), а также аспекты физической среды (динамика показателей производительности, отзывы клиентов, стоимость и т.д.) для улучшения элементов всей системы (конструкции, поведения, технологичности и т.д.).

Цифровой двойник производства представляет собой цифровую модель (рисунок 1), которая постоянно обновляется и изменяется по мере изменения физического аналога с целью синхронного представления данных о статусе, условиях работы, конфигурации продукта и состоянии ресурсов.

Представление цифрового двойника позволяет цифровому двойнику постоянно взаимодействовать с физическими производственными элементами путем обмена эксплуатационными данными и данными об условиях окружающей среды.

С помощью представления цифрового двойника можно обнаружить аномалии в производственных процессах и достичь различных функциональных целей, таких как управление в режиме реального времени, получение аналитики в автономном режиме, проверка работоспособности, предиктивное обслуживание, синхронизированный мониторинг/оповещения, оптимизация управления производственным процессом (MOM), адаптация во время процесса, анализ больших данных, машинное обучение и т.д.

Использование цифрового двойника производства увеличивает показатели эффективности в цикле планирования и валидации, в соблюдении графика производства, улучшении понимания производственных элементов, динамическом управлении рисками, снижении затрат и т.д.

Примеры приложений, сервисов и преимуществ их использования приведены в 5.3 и 5.4.

Приложение, работающее в режиме реального времени, использует текущее состояние цифровых двойников производства для внесения изменений в производственный процесс в режиме реального времени.

Приложение, работающее в автономном режиме, использует изменившееся состояние цифровых двойников производства для формирования рекомендаций о производственном процессе.

Приложение предиктивного обслуживания, работающее в режиме реального времени или автономном режиме, использует цифровые двойники производства для планирования и адаптации мероприятий по обслуживанию производственного оборудования.

Приложение для проверки работоспособности использует цифровые двойники производства для проверки физических элементов и производственных процессов и при необходимости планирует предиктивное обслуживание.

Цифровой двойник производства позволяет проводить планирование, валидацию и адаптацию производственных процессов в цикле с использованием эмуляции.

Цифровой двойник производства позволяет контролировать производство в режиме реального времени с целью динамического управления объемом производства и соответствия производственному плану.

Информация о наблюдаемых производственных элементах, содержащихся в цифровом двойнике производства, позволяет планировать производство и производственные планы.

Приложения цифровых двойников производства, такие как управление в режиме реального времени, аналитика в автономном режиме, предиктивное обслуживание, проверка работоспособности и т.д., позволяют улучшить прогнозирование и управление текущими и будущими рисками.

Цифровые двойники производства уменьшают затраты на производство и управление.

Наблюдаемый производственный элемент имеет видимое физическое присутствие или функционал в производственных процессах.

5.5.1.1 Персонал

Персонал в производстве, как правило, включает тех сотрудников, которые прямо или косвенно вовлечены в производственные процессы.

Примечание - В цифровом двойнике производства доступность и уровень компетенции персонала являются примерами цифровых представлений.

5.5.1.2 Оборудование

Оборудование - это физический элемент, выполняющий функционал, который прямо или косвенно участвует в производственных процессах. Примерами оборудования являются ручной инструмент, станок с ЧПУ конвейерная лента, роботы и т.д.

5.5.1.3 Материал

Материалом является физическая материя, которая становится целым продуктом или его частью, например металлический корпус, или используется для облегчения производственных процессов, т.е. чистящая жидкость, охлаждающая жидкость и т.д.

5.5.1.4 Процесс

Процессы включают производственные процессы, процессы обслуживания, процессы управления и т.д.

5.5.1.5 Инфраструктура

Инфраструктура связана с производством или оказывает определенное влияние на производственные процессы. Примерами инфраструктуры являются помещения специального назначения, здания, энергоснабжение, водоснабжение, устройства управления условиями эксплуатации и т.д.

5.5.1.6 Условия эксплуатации

Условия эксплуатации - это те необходимые условия, которые должны быть обеспечены предприятиями для выполнения производственного процесса. Примерами условий эксплуатации являются температура, влажность, освещенность и т.д.

5.5.1.7 Продукт

Продуктом является определенный результат или побочный продукт производственного процесса. В зависимости от стадии производственного процесса с точки зрения бизнеса продукт может быть классифицирован как промежуточный продукт или как конечный продукт.

5.5.2.1 Приложение цифрового двойника производства

Приложение цифрового двойника производства использует представление цифрового двойника для предоставления данных о текущем состоянии производственного оборудования и операций или внесения в них изменений.

5.5.2.2 Описание продукта

Описанием продукта является спецификация свойств продукта, необходимых для того, чтобы его охарактеризовать, например таких, как размеры, допуски, отделка поверхности и т.д.

5.5.2.3 Описание процесса

Описанием процесса является спецификация компетенций персонала, оборудования, физических активов, материальных ресурсов и операций, необходимых для выполнения производственного процесса.

Структура цифрового двойника производства содержит рекомендации о том, каким образом построить систему цифрового двойника производства и как приложения и источники данных могут взаимодействовать для целей цифрового двойника производства, но не определяет конкретных технологий их реализации.

На рисунке 2 показана верхнеуровневая концепция цифрового двойника производства. Цифровой двойник, изображенный как представление цифрового двойника, и физический мир, представленный как физическое производство, связаны и синхронизированы между собой через среду сбора данных и управления устройствами. Синхронизация между цифровыми сущностями и физическими производственными элементами как в режиме реального времени, так и в автономном режиме обеспечивает постоянную оптимизацию производственных систем, так как цифровые двойники получают данные о производительности физической системы в режиме реального времени.

Цифровой двойник производства зависит от назначения и может быть частичным представлением физической системы. Он может состоять исключительно из тех соответствующих данных и моделей, которые специально разработаны для их целевого назначения.

Система цифровых двойников производства может быть реализована на различных уровнях абстракции, т.е. на уровне станков, производственного участка, сущности, предприятия и т.д. Структура цифровых двойников производства может быть применена ко всем уровням функциональной и ролевой иерархии, определенной в ГОСТ Р МЭК 62264-1.

6.4.1.1 Сбор данных

Система цифровых двойников производства должна осуществлять сбор данных с датчиков, установленных на производственном оборудовании или около него.

Примечание - Датчики для идентификации и/или обнаружения присутствия персонала могут быть установлены в специальных устройствах контроля доступа.

6.4.1.2 Взаимодействие

Между элементами цифровых двойников производства должен происходить обмен данными или информацией.

6.4.1.3 Представление

Информация должна быть представлена в визуальном и/или машиночитаемом формате, который может быть распознан человеком или компьютером. Примерами такого формата являются аудио, видео, изображение, текст, битовый поток данных и т.д.

6.4.1.4 Анализ данных

Данные, полученные в процессе производства, следует анализировать для извлечения информации о состоянии наблюдаемых производственных элементов. При анализе метрологических данных должны учитывать показатели точности, допустимого интервала контроля показателя и специфические особенности метрологической модели цифрового двойника.

6.4.1.5 Управление

Структура цифровых двойников производства должна обеспечивать управление соответствующими элементами цифровых двойников в рамках производственной задачи.

6.4.1.6 Синхронизация

В реализации цифровых двойников производства виртуальные элементы и связанные с ними данные должны быть своевременно связаны с соответствующим физическим или функциональным элементом и данными.

6.4.1.7 Хранилище данных

Хранилище данных предназначено для постоянного или временного хранения данных с целью моделирования, обмена, анализа или архивирования данных и т.д.

6.4.1.8 Эмуляция

Представление цифровых двойников производства должно включать в себя моделирование поведения производственной системы в процессе эксплуатации.

6.4.1.9 Схема

Представление цифровых двойников производства должно поддерживать различные схемы в соответствии с конкретными целями.

6.4.2.1 Точность

Цифровой двойник производства должен описывать соответствующие аспекты своего физического аналога с учетом метрологических показателей и метрологической модели цифрового двойника.

6.4.2.2 Интероперабельность

Должна быть обеспечена интероперабельность цифрового двойника производства для его интеграции, добавления новых элементов или модернизации.

6.4.2.3 Совместимость

Цифровой двойник производства должен быть совместим с другими типами цифровых моделей в рамках данной системы цифровых двойников производства. Совместимость цифровых моделей должна быть обеспечена с учетом особенностей метрологических моделей цифровых двойников производства.

6.4.2.4 Масштабируемость

Цифровой двойник производства должен обеспечивать возможность просмотра в различных масштабах для разных задач.

6.4.3.1 Регулярное сетевое взаимодействие

Обмен информацией между субъектами системы цифровых двойников производства должен быть осуществлен в течение заданного времени с заданной частотой с использованием надлежащих сетевых протоколов.

6.4.3.2 Синхронизация

Статус цифровых сущностей в представлении цифровых двойников производства должен быть синхронизирован со статусом наблюдаемых производственных элементов или, наоборот, путем регулярного сетевого взаимодействия.

6.4.3.3 Точность информации

Информация, передаваемая между субъектами системы цифровых двойников производства, должна быть точной. Точность информации обеспечивается применением метрологических показателей в математической модели цифрового двойника.

6.4.3.4 Целостность

Информация не должна изменяться в процессе обмена, за исключением случаев преднамеренного изменения субъектами, имеющими право на внесение изменений.