Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
Обозначение:
ГОСТ 28732-90
Статус:
действующий
Тип:
ГОСТ
Название русское:
Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
Название английское:
Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices
Дата актуализации текста:
06.04.2015
Дата актуализации описания:
01.07.2023
Дата регистрации:
00.00.0000
Дата издания:
21.02.1991
Дата введения в действие:
01.01.1993
Область и условия применения:
Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации
