Статус: | действующий (Введен впервые.) |
---|
Обозначение: | ГОСТ 28732-90 |
---|
Название русское: | Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления |
---|
Дата актуализации текста: | 01.10.2008 |
---|
Дата добавления в базу: | 01.02.2009 |
---|
Дата введения: | 1993-01-01 |
---|
Разработан в: | Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности СССР |
---|
Утверждён в: | Госстандарт СССР (12.11.1990) |
---|
Опубликован в: | Издательство стандартов № 1991 ИПК Издательство стандартов № 2005 |
---|
Область и условия применения: | Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между:
1) УПУ и датчиками перемещений;
2) УПУ и пультом обучения;
3) УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации. Требования стандарта являются обязательными. |
---|
Оглавление: | 1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ 2. СИГНАЛЫ СВЯЗИ УПУ С ВНЕШНИМИ УСТРОЙСТВАМИ ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Обязательное ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ РАЗЪЕМЫ ДЛЯ ЧАСТОТЫ НИЖЕ 3 МГц ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Рекомендуемое ПРИМЕРЫ ИНТЕРФЕЙСОВ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ |
---|
Расположен в: | |
---|