Полное меню
1) Отличительный номер страны, которая предоставила/распространила/отменила официальное утверждение или отказала в официальном утверждении (см. положения настоящих Правил). 2) Ненужное зачеркнуть. 16. Результаты испытаний:
16.1. Испытания типа 0: двигатель отсоединен рабочее торможение (с грузом) рабочее торможение (без груза) аварийное торможение (с грузом) аварийное торможение (без груза) 16.2. Испытания типа 0: двигатель подсоединен рабочее торможение (с грузом) рабочее торможение (без груза) [в соответствии с 2.1.1 (В) приложения 3] 16.3. Испытания типа I: предварительное притормаживание (для определения давления на педаль) эффективность тормозов в разогретом состоянии (первая остановка) эффективность тормозов в разогретом состоянии (вторая остановка) восстановленная эффективность 16.4. Эффективность стояночного тормоза 17. Результаты испытаний на эффективность в соответствии с приложением 5:__________ ________________________________________________________________________________ 18. Транспортное средство оборудовано/не оборудовано 1) для буксировки прицепа с электрическим тормозом. 19. Транспортное средство оборудовано/не оборудовано 1) антиблокировочной системой. 19.1. Транспортное средство отвечает предписаниям приложения 6: да/нет 1 19.2. Категория антиблокировочной системы: категория 1/2/3 1) 20. Транспортное средство представлено на официальное утверждение (дата)___________ 21. Техническая служба, уполномоченная проводить испытания для официального утверждения_____________________________________________________________________ 22. Дата протокола, выданного этой службой_______________________________________ 23. Номер протокола, выданного этой службой_____________________________________ 24. Официальное утверждение представлено / в официальном утверждении отказано / официальное утверждение распространено / официальное утверждение отменено1)_________ _____________________________________________________________________________ 25. Место расположения знака официального утверждения на транспортном средстве____ 26. Место_____________________________________________________________________ 27. Дата______________________________________________________________________ 28. Подпись___________________________________________________________________ 29. К настоящему сообщению прилагается краткое изложение сведений, упомянутое в 4.3 настоящих Правил. 1) Ненужное зачеркнуть. ПРИЛОЖЕНИЕ
2
|
Условия |
|||
v1 км/ч |
v2, км/ч |
Δt, с |
п |
80 % vmax ≤ 120 |
1/2 v1 |
45 |
15 |
где v1 - начальная скорость в начале торможения;
v2 - скорость в конце торможения;
vmax - максимальная скорость транспортного средства;
п - количество торможений;
Δt - продолжительность одного цикла торможения; время, прошедшее между началом одного торможения и началом следующего торможения.
1.5.1.2. Если в силу характеристик транспортного средства соблюдение предписанной продолжительности Δt не представляется возможным, эту продолжительность можно увеличить; в любом случае, помимо времени, необходимого для торможения и ускорения транспортного средства, необходимо предусмотреть для каждого цикла 10 с для стабилизации скорости v1.
1.5.1.3. При этих испытаниях давление, оказываемое на орган управления, должно регулироваться таким образом, чтобы при каждом торможении достигалось среднее замедление 3 м/с2; для определения надлежащего давления на орган управления допускается проведение двух предварительных испытаний.
1.5.1.4. Во время торможения двигатель остается подсоединенным при самом высоком передаточном числе (исключая ускоряющую передачу и т.п.).
1.5.1.5. При возобновлении движения после торможения восстановление скорости должно проводиться таким образом, чтобы скорость v1 достигалась в течение возможно более короткого времени (максимальное ускорение, допускаемое двигателем и коробкой передач).
1.5.1.6. В случае электромобилей, не обладающих достаточной автономией для осуществления циклов разогрева тормозов, испытания должны проводиться путем обеспечения необходимой скорости во время первого торможения и затем посредством использования максимального ускорения транспортного средства и последовательных торможений на скорости, достигаемой в конце каждого цикла продолжительностью 45 с.
1.5.2. Эффективность разогретых тормозов
1.5.2.1. В конце испытания типа I (описанного в 1.5.1 настоящего приложения) в тех же условиях (и, в частности, при среднем усилии, прилагаемом к органу управления и не превышающем среднего значения практически применяемого усилия), в которых было проведено испытание типа 0 с отсоединенным двигателем (температурные условия могут быть иными), измеряется эффективность разогретого рабочего тормоза.
1.5.2.2. Эта эффективность разогретых тормозов должна составлять не менее 75 %1) предписываемого значения и не менее 60 % значения, зарегистрированного при испытании типа 0 с отсоединенным двигателем.
1) Это соответствует расстоянию остановки, равному 0,1 v + 0,0080 v2, и среднему значению предельного замедления 4,82 м/с2.
1.5.2.3. В случае электромобилей, оснащенных электрической системой рекуперативного торможения категории А, во время торможения должна быть обязательно включена высшая передача и не должно использоваться отдельное электрическое устройство управления торможением, если оно имеется.
1.5.2.4. Для транспортного средства, которое соответствует предписанию в отношении 60 %, указанному выше в 1.5.2.2 настоящего приложения, но которое не соответствует предписанию в отношении 75 %), указанному в этом же пункте, последующее испытание для определения эксплуатационных показателей разогретых тормозов может проводиться с приложением к органу управления усилия, не превышающего значения, указанного в разделе 2 настоящего приложения. Результаты обоих испытаний должны быть занесены в протокол.
1.5.2.5. В случае электромобилей, прошедших циклы разогрева в соответствии с 1.5.1.6 настоящего приложения, проводятся испытания для определения эксплуатационных показателей при максимально возможной скорости, которую способно развить транспортное средство в конце циклов разогрева. Для сравнения: испытание типа 0 при неразогретых тормозах должно повторяться на той же скорости после восстановления тормозных накладок.
1.5.3. Процедура восстановления эффективности
Сразу после испытания
эффективности разогретых тормозов осуществляют четыре остановки на скорости
1.5.4. Восстановление эффективности
В конце процедуры восстановления эффективности в тех же условиях, в которых проводилось испытание типа 0 с отсоединенным двигателем (температурные условия могут быть иными), измеряется восстановленная эффективность рабочей тормозной системы, причем среднее усилие на органе управления не должно превышать среднего значения практически применяемого усилия, которое использовалось в соответствующем испытании типа 0.
Эта восстановленная эффективность должна составлять не менее 70 % и не более 150 % значения, зарегистрированного при испытании типа 0 с отсоединенным двигателем.
2.1. Система рабочего тормоза
2.1.1. Рабочие тормоза должны испытываться при условиях, указанных в таблице, приведенной ниже.
(А) |
Испытание типа 0 (А)с отсоединенным двигателем |
v, км/ч |
100 ≤ 0,1v + 0,0060 v2 ≥ 6,43 |
s, м |
|||
dm, м/с2 |
|||
(В) |
Испытание типа 0 (В)с подсоединенным двигателем |
v, км/ч |
80 % vmax≤160≤0,1v+0,0067v2 ≥5,76 |
s, м |
|||
dm, м/с2 |
|||
|
|
f, даН |
От 6,5 до 50 |
где v - скорость при испытании, км/ч;
s - тормозной путь, м;
dm - среднее значение предельного замедления, м/с2;
f - прилагаемое усилие к ножному органу управления, даН;
vmax - максимальная скорость транспортного средства, км/ч.
2.1.2. В случае автотранспортного средства, допущенного к буксировке не оснащенного тормозами прицепа, минимальная эффективность торможения, предписанная для испытания соответствующего транспортного средства (типа 0 с отсоединенным двигателем), должна быть достигнута с не оснащенным тормозами прицепом, подсоединенным к автотранспортному средству, и с не оснащенным тормозами прицепом, загруженным до максимальной массы, указанной предприятием-изготовителем автотранспортного средства. Однако минимальная эффективность состава транспортных средств должна составлять не менее 5,4 м/с2 в условиях как наличия, так и отсутствия груза.
Эффективность торможения состава транспортных средств должна проверяться при помощи расчетов, учитывающих фактическую максимальную эффективность торможения транспортного средства (в загруженном состоянии) без прицепа в ходе испытания типа 0 с отсоединенным двигателем, с использованием следующей формулы (никакие практические испытания с подсоединенным прицепом, не оснащенным тормозами, не требуются):
где dM+R - среднее значение предельного замедления автотранспортного средства, рассчитанное с подсоединенным прицепом, не оснащенным тормозами, м/с2;
dM - максимальное значение предельного замедления автотранспортного средства без прицепа, полученное в ходе испытания типа 0 с отсоединенным двигателем, м/с2;
РМ - масса автотранспортного средства (в загруженном состоянии);
PR - максимальная масса не оснащенного тормозами прицепа, который может быть подсоединен к автотранспортному средству, указанная предприятием-изготовителем автотранспортного средства.
2.2. Система аварийного тормоза
2.2.1. Эффективность
системы аварийного тормоза проверяется в ходе испытания типа 0 с отсоединенным
двигателем при начальной скорости транспортного средства
2.2.2. Система аварийного тормоза должна обеспечивать тормозное расстояние в метрах, не превышающее значения, рассчитываемого по формуле
0,1v + 0,0158 v2,
а среднее предельное замедление должно составлять не менее 2,44 м/с (соответствует второму члену приведенной выше формулы).
2.2.3. Испытание эффективности аварийного торможения проводится путем имитации реальных условий поломки в системе рабочего тормоза.
2.2.4. В случае электромобилей проверяются рабочие характеристики при следующих двух дополнительных видах неисправностей:
2.2.4.1. при полном выходе из строя электрического элемента рабочего тормоза;
2.2.4.2. в том случае, если электрические элементы обеспечивают максимальное тормозное усилие при неисправности электрической трансмиссии.
2.3. Система стояночного тормоза
2.3.1. Система стояночного тормоза должна удерживать груженое транспортное средство, остановившееся на спуске или подъеме с уклоном 20%.
2.3.2. На транспортных средствах, которые допускаются к буксировке прицепа, система стояночного тормоза автотранспортного средства должна удерживать весь состав на спуске или на подъеме с уклоном в 12%.
2.3.3. Если управление является ручным, то прилагаемое к нему усилие не должно превышать 40 даН.
2.3.4. Если управление является ножным, то прилагаемое к нему усилие не должно превышать 50 даН.
2.3.5. Допускается использование системы стояночного тормоза, которая для достижения предписанной эффективности должна приводиться в действие несколько раз.
2.3.6. В целях проверки
соответствия предписаниям, содержащимся в 5.2.2.4 настоящих Правил,
необходимо проводить испытание типа 0 на проверку эффективности, которое
осуществляется с отсоединенным двигателем и на начальной скорости
3.1. На каждом транспортном средстве, на котором система рабочего тормоза приводится в действие исключительно или частично за счет источника энергии, не являющегося мышечной силой водителя, должно соблюдаться следующее требование:
3.1.1. при резком торможении время между началом воздействия на орган управления и моментом, когда действие тормозного усилия на ось, находящуюся в наиболее неблагоприятных условиях, достигает значения, соответствующего предписанной эффективности, не должно превышать 0,6 с.
3.1.2. Считается, что транспортные средства, оборудованные тормозными системами с гидравлическим приводом, отвечают предписаниям вышеприведенного пункта 3.1.1, если при аварийном торможении замедление транспортного средства или давление в цилиндре, находящемся в наиболее неблагоприятных условиях, достигнет значения, соответствующего предписанной эффективности в течение 0,6 с.
1.1. Общие положения
1.1.1. Транспортные средства, которым для работы тормозного оборудования необходима накопленная энергия, обеспечиваемая тормозной жидкостью под давлением, оснащаются резервуарами (аккумуляторами энергии), отвечающими с точки зрения емкости предписаниям пункта 1.2 или 1.3 настоящего приложения.
1.1.2. Однако правила в отношении емкости резервуаров могут не предписываться, если тормозная система устроена таким образом, что в случае отсутствия всякого запаса энергии можно при помощи органа управления рабочим тормозом обеспечить эффективность торможения, по меньшей мере равную эффективности, предписанной для системы аварийного тормоза.
1.1.3. При проверке соответствия требованиям пунктов 1.2, 1.3 и 2.1 настоящего приложения тормоза должны быть отрегулированы с минимальным зазором, а при проверке соответствия пункту 1.2 настоящего приложения темп полных нажатий должен быть таким, чтобы между двумя нажатиями обеспечивался интервал регенерации, равный по меньшей мере 60 с.
1.2. Транспортные средства, оборудованные гидравлической тормозной системой с резервуарами энергии, должны отвечать следующим требованиям:
1.2.1. Необходимо, чтобы после восьмикратного нажатия до отказа на орган управления рабочим тормозом можно было достичь при девятом нажатии эффективности, предписанной для системы аварийного тормоза.
1.2.2. Испытания должны проводиться в соответствии со следующими требованиями:
1.2.2.1. испытание должно начинаться при давлении, которое может быть указано предприятием-изготовителем, но которое не должно превышать минимальное рабочее давление в системе (давление при включении) 1);
1) Исходный уровень энергии должен указываться в документе об официальном утверждении.
1.2.2.2. подпитка резервуара (резервуаров) не допускается; кроме того, вспомогательное оборудование и его резервуары должны быть изолированы.
1.3. Считается, что транспортные средства, которые оборудованы гидравлической тормозной системой с резервуарами энергии и которые не могут удовлетворять требованиям пункта 5.2.4.1 настоящих Правил, соответствуют требованиям этого пункта, если выполняются следующие условия:
1.3.1. необходимо, чтобы после любого единичного отказа трансмиссии еще можно было после восьмикратного нажатия до отказа на орган управления рабочим тормозом, по меньшей мере при девятом нажатии, достичь эффективности, предписанной для системы аварийного тормоза.
1.3.2. Испытание проводится в соответствии со следующими требованиями:
1.3.2.1. при выключенном или включенном источнике энергии на скорости, соответствующей числу оборотов холостого хода двигателя, может быть вызван какой-либо отказ трансмиссии. Перед тем как вызвать такой отказ, давление в резервуаре (резервуарах) энергии должно соответствовать давлению, которое указывается предприятием-изготовителем, но не должно превышать давления при включении;
1.3.2.2. вспомогательное оборудование и резервуары, если они имеются, должны быть изолированы.
2.1. Источники энергии должны соответствовать требованиям, изложенным в приведенных ниже пунктах.
2.1.1. Определения
2.1.1.1. р1 - максимальное рабочее давление системы (давление отключения) в резервуаре (резервуарах), установленное, предприятием-изготовителем;
2.1.1.2. p2 - давление после четырех полных нажатий на орган управления системой рабочего тормоза при исходном давлении, равном р1 без подпитки резервуара (резервуаров).
2.1.1.3. t - время, необходимое для того, чтобы давление в резервуаре (резервуарах) повысилось с р2 до p2 без нажатия на орган управления тормозом.
2.1.2. Условия измерения
2.1.2.1. Во время испытания в целях определения времени t интенсивность питания резервуара энергии должна равняться скорости, достигаемой при работе двигателя, число оборотов которого соответствует максимальной мощности или числу оборотов, допускаемых ограничителем скорости.
2.1.2.2. Во время испытания для определения времени t резервуар(ы) для вспомогательного оборудования должен (должны) отключаться только автоматически.
2.1.3. Толкование результатов
2.1.3.1. Для всех транспортных средств время t не должно превышать 20 с.
Когда двигатель работает на холостом ходу при начальном давлении, которое может быть указано предприятием-изготовителем, но которое не должно превышать давления при включении, предупреждающее сигнализирующее устройство не должно срабатывать после двух полных нажатий на орган управления системой рабочего тормоза.
Транспортные средства, не оборудованные антиблокировочным устройством, определение которого приведено в приложении 6 настоящих Правил, должны отвечать всем требованиям настоящего приложения. Если используется специальное устройство, оно должно срабатывать автоматически.
В настоящем приложении применяются следующие обозначения:
i - индекс оси (i = 1 - передняя ось; i = 2 - задняя ось);
Pi - нормальная реакция дорожной поверхности на ось i при статических условиях;
Ni - нормальная реакция дорожной поверхности на ось i при торможении;
Тi - сила, передаваемая тормозами на ось i в обычных условиях торможения на дороге;
fi - Ti/Ni, реализуемое сцепление оси i 1);
J - замедление транспортного средства;
g - ускорение под воздействием силы тяжести; g = 10 м/с2;
Z - коэффициент торможения транспортного средства, равный J/g;
Р - масса транспортного средства;
h - высота центра тяжести, указанная предприятием-изготовителем и принятая техническими службами, которые проводят испытание на официальное утверждение;
Е - расстояние между осями колес;
k - теоретический коэффициент сцепления шин с дорогой.
1) Под «кривыми реализуемого сцепления» транспортного средства подразумеваются кривые, характеризующие при определенных условиях нагрузки реализуемые сцепления каждой из осей i в зависимости от коэффициента торможения транспортного средства.
3.1(А). Для всех условий нагрузки транспортного средства средняя кривая реализуемого сцепления передней оси должна располагаться над кривой реализуемого сцепления задней оси2):
для всех коэффициентов торможения в диапазоне 0,15 - 0,80,
3.1(В). для значений k в пределах 0,2 - 0,82):
z ≥ 0,1 + 0,7 (к - 0,2) (см. диаграмму 1 настоящего приложения).
2) Предписания пункта 3.1 не относятся к положениям приложения 3 настоящих Правил, касающихся предписанных характеристик торможения. Однако если при проверке, проводимой в соответствии с предписаниями пункта 3.1, будут достигнуты более высокие коэффициенты торможения, чем коэффициенты, предписанные в приложении 3, то внутри зоны, обозначенной на диаграмме 1 настоящего приложения и ограниченной прямыми k = 0,8 и z - 0,8, должны применяться предписания, касающиеся кривых реализуемого сцепления.
3.2. Для проверки выполнения предписаний, содержащихся в пунктах 3.1 настоящего приложения, предприятие-изготовитель должно представить кривые реализуемого сцепления для передней и задней оси, рассчитанные по формулам:
Кривые строятся для следующих двух условий нагрузки:
3.2.1. порожнее транспортное средство в снаряженном состоянии с водителем;
3.2.2. груженое транспортное средство. Если предусмотрено несколько вариантов распределения нагрузки, то в расчет принимается вариант, при котором передняя ось является наиболее загруженной;
3.2.3. в случае электромобилей, оснащенных электрической системой рекуперативного торможения категории В - когда электрический потенциал рекуперативного торможения зависит от степени заряженности, кривые на диаграммах должны изображаться с учетом электрического элемента рекуперативного торможения при минимальном и максимальном тормозном усилии. Это требование не применяется, если транспортное средство оснащено антиблокировочным устройством, контролирующим колеса, подсоединенные к электрической системе рекуперативного торможения, а заменяется требованиями, приведенными в приложении 6 настоящих Правил.
Если требования настоящего приложения выполняются благодаря использованию специального устройства (например, с механическим приводом от подвески транспортного средства), то в случае отказа органа его управления (например, отсоединения привода) должна обеспечиваться возможность остановки транспортного средства в условиях испытания типа 0 с отсоединенным двигателем в пределах расстояния торможения в метрах, не более 0,1 v - 0,0100 v2 и при среднем полном замедлении не менее 3,86 м/с2.
При официальном утверждении транспортного средства техническая служба, уполномоченная проводить испытание, должна проверить соответствие требованиям, содержащимся в настоящем приложении, путем проведения следующих испытаний:
5.1. испытание на последовательность блокировки колес (см. дополнение 1).
Если испытание на последовательность блокировки колес подтверждает, что передние колеса блокируются раньше задних колес или одновременно с ними, то считается, что соответствие разделу 3 настоящего приложения проверено, и испытание завершается.
5.2. Дополнительные испытания
Если испытание на последовательность блокировки колес показывает, что задние колеса блокируются раньше передних колес, то в этом случае транспортное средство:
a) проходит следующие дополнительные испытания:
- дополнительные испытания на последовательность блокировки колес и/или
- испытания крутящего момента колеса (см. дополнение 2) с целью определения коэффициентов торможения для определения кривых реализуемого сцепления; эти кривые должны соответствовать требованиям, содержащимся в пункте 3.1(А) настоящего приложения;
b) может быть не принято для официального утверждения.
5.3. Результаты практических испытаний должны включаться в протокол официального утверждения.
6.1. При проверке транспортных средств на соответствие производства технические службы должны использовать те же процедуры, которые используются для официального утверждения.
6.2. Предъявляемые требования должны быть аналогичны требованиям на официальное утверждение, за исключением того, что при испытании, описание которого приведено в пункте 5.2, перечисление а, последний абзац, настоящего приложения, кривая задней оси должна находиться ниже линии z = 0,9 k для всех коэффициентов торможения в диапазоне 0,15 - 0,80 м/с2 [вместо требований, содержащихся в пункте 3.1 (А) (см. диаграмму 2)].
ДИАГРАММА 1
ДИАГРАММА 2
a) Цель настоящего испытания заключается в обеспечении того, чтобы блокировка обоих передних колес происходила при более низком коэффициенте замедления, чем блокировка обоих задних колес при испытании на дорожной поверхности, на которой блокировка колес происходит при коэффициентах торможения от 0,15 до 0,80.
b) Одновременная блокировка передних и задних колес соответствует
тем условиям, когда временной интервал между блокировкой последнего (второго)
колеса на задней оси и последнего (второго) колеса на передней оси составляет
менее 0,1 с на скоростях движения транспортного средства более
a) Нагрузка на транспортное средство: груженое и порожнее.
b) Привод: двигатель отсоединен.
a) Исходная температура торможения: в среднем от 65°С до 100°С на наиболее разогретой оси.
b) Скорость при испытании:
c) Сила воздействия на педаль:
1) Нажатие на педаль и управление ею производится опытным водителем или с помощью механического устройства управления педалью тормоза.
2) Сила воздействия на педаль увеличивается линейно таким образом, чтобы блокировка первой оси происходила не раньше чем через полсекунды, но не более чем через полторы секунды после первоначального нажатия на педаль.
3) Педаль возвращается в исходное положение после блокировки второй оси или после того, как сила воздействия на педаль достигнет 1 кН, либо через 0,1 с после первой блокировки, в зависимости от того, какое условие выполняется первым.
d)
Блокировка колес: учитываются только те блокировки колес, которые происходят
при движении транспортного средства со скоростью более
e) Дорожное покрытие для проведения испытания: настоящее испытание проводится на дорожных покрытиях для испытания, на которых блокировка колес происходит при коэффициентах торможения от 0,15 до 0,80.
f) Регистрируемые данные: следующая информация должна непрерывно автоматически регистрироваться в течение каждого испытательного пробега таким образом, чтобы переменные величины можно было сопоставлять в реальном масштабе времени:
1) скорость транспортного средства;
2) моментальный коэффициент торможения транспортного средства (например, путем дифференцирования скорости транспортного средства);
3) сила воздействия на педаль тормоза (или давление в гидроприводе);
4) угловая скорость каждого колеса.
g) Каждый испытательный пробег повторяется один раз с целью подтверждения последовательности блокировки колес: если один из этих результатов указывает на несоответствие, то в этом случае в аналогичных условиях проводится третий испытательный пробег, результаты которого являются решающими.
a) Оба задних колеса не должны блокироваться раньше обоих передних колес при коэффициенте торможения транспортного средства от 0,15 до 0,80.
b) Если в ходе указанной выше процедуры испытания в интервале коэффициента торможения от 0,15 до 0,80 транспортное средство соответствует одному из следующих критериев, то считается, что это транспортное средство соответствует требованиям в отношении последовательности блокировки колес:
1) блокировка колес отсутствует;
2) заблокированы оба колеса передней оси и не более одного колеса задней оси;
3) одновременно заблокированы обе оси.
c) Если блокировка колес начинается при коэффициенте торможения менее 0,15 или более 0,80, то в этом случае испытание считается недействительным и его следует повторить на другой дорожной поверхности.
d) Если при наличии или отсутствии груза происходит блокировка обоих колес задней оси и не более одного колеса передней оси при коэффициенте торможения от 0,15 до 0,80, то считается, что транспортное средство не прошло испытания на последовательность блокировки колес. В этом случае транспортное средство должно пройти испытание на «крутящий момент колес» с целью определения объективных коэффициентов торможения для расчета кривых реализуемого сцепления.
Настоящее испытание проводится с целью измерения коэффициента торможения и определения с его помощью реального сцепления передней и задней оси в интервале коэффициентов торможения от 0,15 до 0,80.
a) Транспортное средство: груженое и порожнее.
b) Привод: двигатель отсоединен.
a) Исходная температура торможения: в среднем от 65°С до 100°С на наиболее разогретой оси.
b) Скорость при испытании:
c) Сила воздействия на педаль: сила воздействия на педаль
увеличивается линейно в интервале от 100 до 150 Н/с при скорости испытания
d)
Охлаждение тормозов: в интервалах между торможениями транспортное средство
движется на скорости до
e) Число пробегов: во время движения порожнее транспортное средство
делает пять остановок на скорости
f) Дорожное покрытие для проведения испытания: данное испытание проводится на дорожном покрытии для испытания, обеспечивающем хорошее сцепление колес.
g) Регистрируемые данные: следующая информация должна непрерывно автоматически регистрироваться в течение каждого испытательного пробега таким образом, чтобы переменные величины можно было сопоставлять в реальном масштабе времени:
1) скорость транспортного средства;
2) сила воздействия на педаль тормоза;
3) угловая скорость каждого колеса;
4) тормозное усилие на каждом колесе;
5) давление в гидроприводе в каждой тормозной цепи, включая датчики, расположенные, по крайней мере, на одном переднем и одном заднем колесе после рабочих участков, или давление в редукторе (редукторах);
6) замедление транспортного средства.
h) Частота регистрации данных: все оборудование, снимающее регистрируемые данные, должно иметь минимальную частоту регистрации данных 40 Гц на всех каналах.
i)
Определение переднего тормозного давления по отношению к заднему тормозному
давлению: определить переднее тормозное давление по отношению к заднему
тормозному давлению по всему диапазону давления в трубопроводе. Если
транспортное средство не оснащено системой регулирования тормозного усилия, то
эти данные определяются с помощью статических испытаний. Если транспортное
средство оснащено системой регулирования тормозного усилия, то проводятся
динамические испытания груженого и порожнего транспортного средства. Для
каждого из двух условий загрузки проводится по 15 притормаживаний на скорости
a) Данные по каждому торможению, предписанному в пункте 3, перечисление е, настоящего дополнения, фильтруются с использованием проходящей по центру средней по пяти точкам на каждом канале данных.
b) Для каждого торможения, предписанного в пункте 3, перечисление е, настоящего дополнения, определяется наклонная
прямая (коэффициент торможения) по оси давления (рабочее давление тормозов)
линейного уравнения наименьших квадратов, наилучшим образом подходящих для
описания тормозящего момента на каждом затормаживаемом колесе в качестве
функции измеренного магистрального давления, воздействующего на это же колесо.
В регрессивном анализе используются только те значения тормозящего момента,
которые были получены на основе данных, зарегистрированных в тот момент, когда
замедление транспортного средства находилось в пределах от 0,15 до
c) Значения результатов, указанные в пункте 3, перечисление b, настоящего дополнения, усредняются для расчета среднего коэффициента торможения и давления торможения для всех торможений на передней оси.
d) Значения результатов, указанные в пункте 3, перечисление b, настоящего дополнения, усредняются для расчета среднего коэффициента торможения и давления торможения для всех торможений на задней оси.
e) С учетом взаимозависимости магистрального давления на передней и задней оси, определенного в пункте 3, перечисление i, настоящего дополнения, и динамического радиуса шины рассчитывается тормозное усилие на каждой оси в качестве функции магистрального давления передних тормозов.
f) Коэффициент торможения транспортного средства в качестве функции магистрального давления передних тормозов рассчитывается по формуле
где z - коэффициент торможения при данном магистральном давлении передних тормозов;
Т1, T2 - тормозное усилие на передней и задней осях, соответствующее такому же магистральному давлению передних тормозов;
Р - масса транспортного средства.
g) Сцепление на каждой оси в качестве функции коэффициента торможения рассчитывается по следующим формулам:
Описание условных обозначений приведено в пункте 2 настоящего приложения.
h) f1 и f2 определяются в качестве функции z как для груженого, так и для порожнего транспортного средства. Эти кривые реализации сцепления для транспортного средства должны соответствовать требованиям пункта 5.2, перечисление а, последний абзац, настоящего приложения (либо в случае проверок соответствия производства эти кривые должны соответствовать требованиям пункта 6.2 настоящего приложения).
1.1. В настоящем приложении содержится определение предписываемых характеристик торможения для автотранспортных средств, оборудованных антиблокировочными системами.
1.2. Известные в настоящее время системы состоят из одного или нескольких датчиков, регуляторов и модуляторов. Любое устройство иной конструкции, которое может использоваться в будущем, или функция антиблокировки тормозов, которая будет включена в другую систему, рассматривается в качестве антиблокировочной системы по смыслу настоящего приложения и приложения 5 настоящих Правил, если их характеристики будут соответствовать характеристикам, предписанным в настоящем приложении.
В настоящем приложении применяются следующие термины с соответствующими определениями:
2.1. антиблокировочная система: Элемент системы рабочего тормоза, который во время торможения автоматически регулирует степень скольжения одного или нескольких колес транспортного средства в направлении его (их) вращения.
2.2. датчик: Элемент, предназначенный для определения и передачи регуляторам сигнала, касающегося условий вращения колес(а) или динамических условий движения транспортного средства.
2.3. регулятор: Элемент, предназначенный для оценки сигнала, передаваемого датчиком (датчиками), и передачи соответствующего сигнала модулятору.
2.4. модулятор: Элемент, предназначенный для изменения тормозного (тормозных) усилия (усилий) в зависимости от сигнала, полученного от регулятора.
2.5. непосредственно управляемое колесо: Колесо, к которому прилагается тормозное усилие, которое изменяется в зависимости от сигнала, подаваемого по меньшей мере установленным на нем же датчиком1).
2.6. косвенно управляемое колесо: Колесо, к которому прилагается тормозное усилие, которое изменяется в зависимости от сигнала, подаваемого датчиком (датчиками), установленным (установленными) на другом (других) колесе (колесах)1).
2.7. непрерывная цикличность - антиблокировочная система, непрерывно моделирующая тормозное усилие с тем, чтобы предотвратить блокировку непосредственно управляемых колес. Торможение, при котором модуляция происходит только один раз во время остановки, не рассматривается в качестве выполнения требования, предусмотренного этим определением.
1) Считается, что в антиблокировочные устройства, оборудованные регуляторами с высокой избирательной способностью, входят как непосредственно, так и косвенно управляемые колеса; в случае устройств, оборудованных регуляторами с низкой избирательной способностью, считается, что все колеса, на которые установлены датчики, являются непосредственно управляемыми.
3.1. Считается, что транспортное средство оборудовано антиблокировочной системой по смыслу пункта 1 приложения 5 настоящих Правил, если на нем установлено одно из следующих устройств:
3.1.1. Антиблокировочная система категории 1
Транспортное средство, оборудованное антиблокировочной системой категории 1, должно отвечать всем соответствующим требованиям настоящего приложения.
3.1.2. Антиблокировочная система категории 2
Транспортное средство, оборудованное антиблокировочной системой категории 2, должно отвечать всем соответствующим требованиям настоящего приложения, за исключением требований, содержащихся в 5.3.5.
3.1.3. Антиблокировочная система категории 3
Транспортное средство, оборудованное антиблокировочной системой категории 3, должно отвечать всем соответствующим требованиям настоящего приложения, за исключением требований, содержащихся в 5.3.4 и 5.3.5. На таких транспортных средствах каждая отдельная ось, не имеющая по крайней мере одного непосредственно регулируемого колеса, должна соответствовать требованиям в отношении реализуемого сцепления и последовательности блокировки колес, содержащимся в приложении 5 настоящих Правил без учета требований в отношении реализуемого сцепления, содержащихся в пункте 5.2 настоящего приложения. Однако если относительные положения кривых реализуемого сцепления не соответствуют предписаниям пункта 3.1 приложения 5 настоящих Правил, то в этом случае необходимо убедиться в том, что колеса, по крайней мере на одной из задних осей, не блокируются раньше колес передней оси или осей в соответствии с условиями, предписанными в пункте 3.1 приложения 5 настоящих Правил в части того, что касается коэффициента торможения и нагрузки. Соответствие этим предписаниям может устанавливаться на дорожных поверхностях с высоким или низким коэффициентом сцепления (приблизительно 0,8 и 0,3 максимум) путем изменения силы воздействия на педаль рабочего тормоза.
4.1. Водитель транспортного средства должен быть предупрежден специальным оптическим сигналом о любой неисправности системы электропитания или неправильном срабатывании датчика, которые влияют на функциональные и эксплуатационные характеристики системы, предписанные в данном приложении, в том числе неисправности и сбои в работе системы электропитания, внешней цепи регулятора (регуляторов) 1) и модулятора (модуляторов). Для этого должен использоваться желтый предупреждающий сигнал, указанный в 5.2.21.1.2 настоящих Правил.
1) До принятия единообразных процедур испытаний предприятия-изготовители должны предоставлять технической службе данные об анализе случаев возможного несрабатывания регулятора (регуляторов) и его последствиях. Эта информация должна обсуждаться и согласовываться технической службой и предприятием - изготовителем транспортного средства.
4.1.1. Этот предупреждающий сигнал должен загораться в момент включения антиблокировочной системы и гаснуть, если в системе транспортного средства, находящегося в неподвижном состоянии, нет каких-либо неисправностей, упомянутых выше.
4.1.2. Посредством
статической проверки датчика также можно установить, что в последний раз, когда
скорость транспортного средства превышала
2) Предупреждающий сигнал
может вновь загораться на остановленном транспортном средстве, если при
отсутствии неисправности он гаснет до того, как транспортное средство достигнет
скорости
4.1.3. Необходимо, чтобы вышеупомянутый оптический предупреждающий сигнал был видим даже при дневном свете и чтобы водитель мог легко проверить его рабочее состояние.
4.2. В случае одиночной функциональной неисправности в электрической цепи, которая отражается только на антиблокировочной функции и на которую указывает упомянутый выше желтый предупреждающий сигнал, последующая эффективность рабочего тормоза должна составлять не менее 80% предписанной эффективности в соответствии с испытанием типа 0 с отсоединенным двигателем. Это соответствует расстоянию торможения в метрах, равному 0,1 v + 0,0075 v2 и среднему замедлению, равному 5,15 м/с2.
4.3. На функционировании антиблокировочной системы не должны негативным образом сказываться помехи, создаваемые электромагнитными полями 3). [Это требование считается выполненным, если соблюдаются положения Правил № 10, включающих поправки серии 02].
3) До принятия единообразных процедур испытаний предприятия-изготовители должны сообщать технической службе о применяемых ими процедурах, а также о результатах испытаний.
4.4. Устройство ручного отключения или изменения режима управления 4) антиблокировочной системы может не устанавливаться.
4) Считается, что устройство, изменяющее режим управления антиблокировочной системой, не подпадает под действие пункта 4.4, если в измененном режиме управления соблюдаются все требования, предусмотренные для данной категории антиблокировочных систем, которыми оснащено транспортное средство.
5.1. Потребление энергии
Транспортные средства, оборудованные антиблокировочными системами, должны сохранять эффективность торможения при полном приведении в действие органа управления рабочим тормозом в течение продолжительного времени. Это условие проверяется с помощью следующего испытания:
5.1.1. Порядок проведения испытания
5.1.1.1. Начальный уровень энергии в резервуаре (резервуарах) должен соответствовать значению, указанному предприятием-изготовителем. Этот уровень должен быть по крайней мере таким, чтобы обеспечилось эффективное торможение, предписанное для системы рабочих тормозов транспортного средства в нагруженном состоянии. Резервуар(ы) для вспомогательных пневматических устройств должен быть отключен.
5.1.1.2.
При начальной скорости не менее
5) При отсутствии такого пригодного для целей испытания покрытия по усмотрению технических служб могут использоваться шины с предельным износом и более высоким - до 0,4 - коэффициентом сцепления. Полученные фактические значения, тип шин и характеристика покрытия регистрируются.
5.1.1.3. Затем останавливается двигатель транспортного средства, или прекращается подача питания от источника (источников) энергии.
5.1.1.4. При остановленном транспортном средстве четыре раза подряд нажимается до отказа педаль рабочего тормоза.
5.1.1.5. При пятом нажатии на тормоз должна обеспечиваться возможность торможения транспортного средства с эффективностью, предписанной для аварийного торможения груженого транспортного средства.
5.1.2. Дополнительные требования
5.1.2.1. Коэффициент сцепления дорожной поверхности измеряется на рассматриваемом транспортном средстве в соответствии с методом, описанным в 1.1 дополнения 2 настоящего приложения.
5.1.2.2. Испытание на торможение проводится с выключенным сцеплением, когда двигатель работает на холостом ходу на груженом транспортном средстве.
5.1.2.3. Время торможения t определяется по формуле
(t должно составлять не менее 15 с),
где t выражается в секундах, a Vmax представляет собой
максимальную расчетную скорость транспортного средства, выраженную в км/ч,
причем верхний предел равняется
5.1.2.4. Если за один цикл торможения невозможно уложиться во время t, то производится несколько циклов торможения, причем максимальное число циклов не должно превышать четырех.
5.1.2.5. Если проводится несколько циклов испытания, то в промежутках между этими циклами подпитка от источника энергии не допускается.
Начиная со второго цикла, может учитываться, когда это применимо, для второго, третьего и четвертого циклов испытания, предписанного в 5.1.1 настоящего приложения, потребление энергии, соответствующее первоначальному нажатию на педаль тормозной системы и рассчитываемое путем вычитания количества потребляемой энергии за одно полное нажатие на педаль тормозной системы из количества энергии за четыре полных нажатия на педаль тормозной системы, предусмотренные в 5.1.1.4 (5.1.1.5 и 5.1.2.6) настоящего приложения.
5.1.2.6. Считается, что параметры, предписанные в пункте 5.1.1.5 настоящего приложения, соблюдаются, если при остановленном транспортном средстве после четвертого нажатия на тормоз уровень энергии в резервуаре (резервуарах) превышает уровень энергии, обеспечивающий аварийное торможение груженого транспортного средства, или равняется этому уровню.
5.2. Использование силы сцепления
5.2.1. При использовании силы сцепления в антиблокировочной системе учитывается фактическое возрастание тормозного пути по сравнению с его минимальным теоретическим значением. Антиблокировочная система считается удовлетворяющей требованиям, если выполняется условие ε ≥ 0,75, где ε - реализуемое сцепление, определение которого приведено в 1.2 дополнения 2 настоящего приложения.
5.2.2.
Коэффициент использования силы сцепления ε
измеряется при начальной скорости
1) При отсутствии такого пригодного для целей испытания покрытия по усмотрению технических служб могут использоваться шины с предельным износом и более высоким - до 0,4 коэффициентом сцепления. Полученные фактические значения, тип шин и характеристика покрытия регистрируются.
5.2.3. Процедура испытания для определения коэффициента сцепления k и формулы расчета реализуемой силы сцепления ε должны соответствовать процедуре и формулам, содержащимся в дополнении 2 настоящего приложения.
5.2.4. Коэффициент использования силы сцепления антиблокировочным устройством проверяется на комплектных транспортных средствах, оборудованных антиблокировочными системами категории 1 или 2. В случае транспортных средств, оборудованных антиблокировочными системами категории 3, настоящему предписанию должна соответствовать лишь ось (оси), имеющая (имеющие) по крайней мере одно непосредственно управляемое колесо.
5.2.5. Соблюдение условия ε ≥ 0,75 проверяется использованием транспортного средства в груженом и порожнем состояниях.
Испытание транспортного средства в груженом состоянии на поверхности с высоким коэффициентом сцепления может не проводиться, если предписанное усилие, прилагаемое к педали тормозной системы, не позволяет обеспечить полное срабатывание антиблокировочной системы.
При испытании в порожнем состоянии контрольное усилие может быть увеличено до 100 даН, если при воздействии на педаль с максимальным усилием антиблокировочная система срабатывает неполностью 2). Если 100 даН недостаточно для включения системы, это испытание может не проводиться.
2) Под «максимальным усилием» подразумевается максимальное усилие, предписанное в приложении 3 настоящих Правил, большее усилие может использоваться в том случае, если оно необходимо для приведения в действие антиблокировочной системы.
5.3. Дополнительные проверки
При отключенном двигателе на груженом и порожнем транспортном средстве проводятся следующие дополнительные проверки:
5.3.1. Колеса,
непосредственно управляемые антиблокировочной системой, не должны
блокироваться, когда на дорогах с покрытием, указанным в 5.2.2 настоящего приложения, при
начальной скорости v =
3) Цель этих испытаний состоит в выяснении того, блокируются ли колеса и сохраняет ли транспортное средство устойчивость; поэтому нет необходимости в торможении транспортного средства до полной остановки на покрытии с низким сцеплением.
5.3.2. Если происходит переход оси от поверхности с высоким сцеплением (%) к поверхности с низким сцеплением (kL) при kH ≥ 0,5 и kH/kL ≥ 2 1) и если при этом к педали тормоза прилагается максимальное усилие 2), то блокировки непосредственно регулируемых колес не допускаются. Скорость хода и момент приведения в действие тормоза рассчитываются таким образом, чтобы при полностью включенном антиблокировочном устройстве на поверхности с высоким сцеплением переход от одной поверхности к другой происходил на высокой и низкой скоростях в условиях, определенных в 5.3.1 3).
5.3.3. Если происходит
переход транспортного средства от поверхности с низким сцеплением (kL) к поверхности с высоким сцеплением (kH) при kH ≥ 0,5 и kH/kL ≥ 2 1)
и если к педали тормоза прилагается максимальное усилие 2), то
коэффициент замедления транспортного средства должен увеличиваться до
соответствующего высокого значения в течение разумного периода времени, а
транспортное средство не должно отклоняться от своей первоначальной траектории.
Скорость движения и момент приведения в действие тормоза рассчитываются таким
образом, чтобы при полностью включенной блокировочной системе на поверхности с
низким сцеплением переход от одной поверхности к другой происходил при скорости
5.3.4.
Положения настоящего пункта применяются только к транспортным средствам,
оборудованным антиблокировочными системами категории 1 или 2. Если правое и
левое колеса транспортного средства находятся на поверхностях с различными коэффициентами
сцепления (kH
и kL) при kH ≥
0,5 и kH/kL ≥ 2 1),
то блокировки непосредственно управляемых колес не допускаются, когда на
скорости
5.3.5. Кроме того, коэффициент торможения груженых транспортных средств, оборудованных антиблокировочными системами категории 1, должен в соответствии с условиями, изложенными в 5.3.4 настоящего приложения, отвечать предписаниям дополнения 3 настоящего приложения.
5.3.6. Вместе с тем при
проведении испытаний, предусмотренных в 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 и 5.3.5
настоящего приложения, допускается кратковременная блокировка колес. Блокировка
колес допускается и в том случае, если скорость транспортного средства ниже
5.3.7. При испытаниях, предусмотренных в 5.3.4 и 5.3.5 настоящего приложения, допускается коррекция движения с помощью рулевого управления при том условии, что угол поворота рулевого колеса не превышает 120° в течение первых 2 с и 240° в целом. Кроме того, в начале этих испытаний продольное среднее сечение транспортного средства должно проходить через границу между поверхностями с высоким и низким сцеплениями, а в ходе испытаний ни одна из частей шин не должна пересекать эту границу.
1) kH - коэффициент поверхности с высоким сцеплением;
kL - коэффициент поверхности с низким сцеплением;
kH и kL измеряются в соответствии с предписаниями дополнения 2 настоящего приложения.
2) Под «максимальным усилием» подразумевается максимальное усилие, предписанное в приложении 3 настоящих Правил, большее усилие может использоваться в том случае, если оно необходимо для приведения в действие антиблокировочной системы.
3) Цель этих испытаний состоит в выяснении того, блокируются ли колеса и сохраняет ли транспортное средство устойчивость; поэтому нет необходимости в торможении транспортного средства до полной остановки на покрытии с низким сцеплением.
Таблица
Обозначения и определения
Обозначение |
Определение |
|
Е |
Расстояние между осями колес |
|
ε |
Реализуемое сцепление транспортного средства: соотношение между максимальным коэффициентом торможения при включенной антиблокировочной системе (zAL) и коэффициентом сцепления (k) |
|
εi |
Величина ε, измеренная на оси i (в случае автотранспортного средства, оборудованного антиблокировочной системой категории 3) |
|
εH |
Величина ε, измеренная на поверхности с высоким коэффициентом сцепления |
|
εL |
Величина ε, измеренная на поверхности с низким коэффициентом сцепления |
|
F |
Усилие, Н |
|
Fdyn |
Нормальная реакция дорожного покрытия в динамических условиях при включенной антиблокировочной системе |
|
Fi din |
Fdyn на ось i в случае механических транспортных средств |
|
F1 |
Нормальная реакция дорожного покрытия на ось i в статических условиях |
|
FM |
Общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на все колеса механического транспортного средства |
|
FMnd 1) |
Общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на незаторможенные ведомые оси механического транспортного средства |
|
FMd 1) |
Общая нормальная статическая реакция дорожного покрытия на незаторможенные ведущие оси механического транспортного средства |
|
FWM 1) |
0,01 FMnd + 0,015 FMd |
|
g |
Ускорение свободного падения (9,81 м/с2) |
|
h |
Высота центра тяжести, определенная предприятием-изготовителем и принятая техническими службами, проводящими испытание на официальное утверждение |
|
k |
Коэффициент сцепления шин с дорогой |
|
kf |
Показатель k одной передней оси |
|
kH |
Величина k, определенная на поверхности с высоким коэффициентом сцепления |
|
ki |
Величина k, определенная на оси i для транспортного средства с антиблокировочной системой категории 3 |
|
kL |
Величина k, определенная на поверхности с низким коэффициентом сцепления |
|
klock |
Величина сцепления для 100%-ного скольжения |
|
kM |
Показатель k механического транспортного средства |
|
kpeak |
Максимальная величина кривой сцепления как функции скольжения |
|
kr |
Показатель k задней оси |
|
P |
Масса транспортного средства, кг |
|
R |
Соотношение между kpeak и klock |
|
t |
Период времени, с |
|
tm |
Средняя величина t |
|
tmin |
Минимальная величина t |
|
z |
Коэффициент торможения |
|
zAL |
Коэффициент торможения z транспортного средства с включенной антиблокировочной системой |
|
zm |
Средний коэффициент торможения |
|
zmax |
Максимальная величина z |
|
zMALS |
zAL механического транспортного средства на «неровной поверхности» |
|
1) В случае двухосных механических транспортных средств FMnd и FMd можно упростить и заменить соответствующими обозначениями Fi. |
||
1. МЕТОД ИЗМЕРЕНИЯ
1.1. Определение коэффициента сцепления k:
1.1.1. Коэффициент сцепления k определяется как соотношение между максимальным тормозным усилием какой-либо оси без блокировки колес и соответствующей динамической нагрузкой на эту же ось.
1.1.2. Затормаживается
только одна ось испытываемого транспортного средства при начальной скорости
В диапазоне от 40 до
1.1.3.
Для определения максимального коэффициента торможения транспортного средства zmах проводится несколько испытаний при
постепенном увеличении давления в трубопроводе. В ходе каждого испытания
поддерживается постоянная сила воздействия на педаль тормоза, а коэффициент
торможения определяется из расчета заданного промежутка времени t для скорости, понижающейся с 40 до
где zmax - максимальная величина z;
t - время в секундах.
1.1.3.1. При скорости менее
1.1.3.2. Начиная с минимальной измеренной величины t, обозначаемой tmin, выбираются три величины t, находящиеся в диапазоне tmin и 1,05 tmin, рассчитывается их среднее арифметическое значение tm, затем рассчитывается
Если выясняется, что по практическим причинам три величины, определенные выше, не могут быть получены, то можно использовать минимальное время tmin, однако при этом должны неизменно соблюдаться предписания пункта 1.3 настоящего дополнения.
1.1.4. Тормозное усилие рассчитывается на основе измеренного коэффициента торможения и величины сопротивления качению незаторможенной (незаторможенных) оси (осей), составляющей 0,015 статической нагрузки на ведущую ось и 0,010 статической нагрузки на ведомую ось.
1.1.5. Динамическая нагрузка на ось рассчитывается на основе соотношений, определенных в приложении 5 настоящих Правил.
1.1.6. Значение коэффициента k округляется до третьего знака после запятой.
1.1.7. Затем испытание повторяется для другой (других) оси (осей) в соответствии с предписаниями, приведенными выше в 1.1.1 - 1.1.6.
1.1.8. Например, в случае двухосного заднеприводного транспортного средства, в котором передняя ось (1) заторможена, коэффициент сцепления k рассчитывается следующим образом:
Остальные обозначения (Р, h, E) объясняются в приложении 5 настоящих Правил.
1.1.9. Один коэффициент kf определяется для передней оси и один kr - для задней оси.
1.2. Определение реализуемой силы сцепления ε
1.2.1. Реализуемое сцепление ε определяется как соотношение между максимальным коэффициентом торможения при включенной антиблокировочной системе zAL и коэффициентом сцепления kM по формуле
1.2.2. На начальной
скорости транспортного средства
1.2.3. Коэффициент сцепления kM определяется методом взвешивания с учетом динамических нагрузок на ось.
где
1.2.4. Значение величины ε округляется до второго знака после запятой.
1.2.5. В случае транспортного средства, оборудованного антиблокировочной системой категории 1 или 2, величина zAL определяется для всего транспортного средства с включенной антиблокировочной системой, а реализуемая сила сцепления ε рассчитывается по формуле, указанной в 1.2.1 настоящего дополнения.
1.2.6. В случае транспортного средства, оборудованного антиблокировочной системой категории 3, величина zAL измеряется на каждой оси, имеющей по крайней мере одно непосредственно управляемое колесо. Например, для двухосного транспортного средства, имеющего антиблокировочную систему лишь на задней оси (2), реализуемая сила сцепления ε определяется по формуле
Эти расчеты проводятся для каждой оси, имеющей по крайней мере одно непосредственно управляемое колесо.
1.3. Если ε > 1,00, то проводятся повторные измерения коэффициентов сцепления. Допускаемое отклонение 10 %.
1.1. Предписываемый коэффициент сцепления, упоминаемый в 5.3.5 настоящего приложения, может быть рассчитан на основе измеренного коэффициента сцепления двух поверхностей, на которых проводится настоящее испытание. Обе эти поверхности должны соответствовать условиям, предписанным в 5.3.4 настоящего приложения.
1.2. Коэффициенты сцепления (kH и kL) поверхностей соответственно с высоким и низким сцеплением определяются согласно положениям пункта 1.1 дополнения 2 настоящего приложения.
1.3. Коэффициент торможения zMALS для груженых автотранспортных средств рассчитывается по формуле
и zMALS ≥ kL.
1. Технической службе предоставляются подробные данные, касающиеся коэффициента сцепления выбранной поверхности, указанного в 5.1.1.2 настоящего приложения.
1.1. Эти данные должны
включать кривую коэффициента сцепления по отношению к коэффициенту скольжения
(в пределах от 0 до 100 %) при
скорости
1.1.1. Максимальное значение коэффициента, определяемого по кривой, обозначается kpеак, а значение при 100 %-ном скольжении - k1оск.
1.1.2. Коэффициент R определяется как соотношение величин kpеак и klock.
1.1.3. Значение величины R округляется до одного знака после запятой.
1.1.4. Коэффициент R используемой поверхности должен находиться в пределах 1,0 - 2,0 1).
1) При отсутствии такого пригодного для целей испытания покрытия допускается, по согласованию с технической службой, использование коэффициента R до 2,5.
2. До проведения испытаний техническая служба убеждается в том, что выбранная поверхность отвечает предписанным требованиям, и получает информацию, касающуюся:
метода испытания для определения R;
типа транспортного средства;
нагрузки на ось и шины (испытание проводится при различных нагрузках на различные шины; результаты должны быть представлены технической службе, которая решает вопрос о том, являются ли они репрезентативными для транспортного средства, подлежащего официальному утверждению).
2.1 Значение величины R указывается в протоколе испытания.
Контроль соответствия поверхности предписанным требованиям производится не реже одного раза в год с использованием репрезентативного транспортного средства для проверки устойчивости коэффициента R.
1.1. Описанный в настоящем приложении метод может применяться в случае изменения типа транспортного средства в результате установки тормозных накладок нового типа на транспортных средствах, официально утвержденных в соответствии с настоящими Правилами.
1.2. Тормозные накладки альтернативных типов проверяются путем сопоставления их характеристик с характеристиками, полученными в случае накладок, установленных на транспортном средстве при официальном утверждении и соответствующих компонентам, определенным в надлежащем информационном документе, образец которого приводится в приложении 1 настоящих Правил.
1.3. Техническая служба, ответственная за проведение испытания на официальное утверждение, может по своему усмотрению потребовать сопоставления характеристик тормозных накладок в соответствии с надлежащими положениями, содержащимися в приложении 3 настоящих Правил.
1.4. Заявка на официальное утверждение на основе сопоставления представляется предприятием - изготовителем транспортного средства или его надлежащим образом уполномоченным представителем.
1.5. В рамках настоящего приложения под «транспортным средством» подразумевается тип транспортного средства, который официально утвержден на основании настоящих Правил и по отношению к которому требования, касающиеся сопоставимости, считаются выполненными.
2.1. В ходе испытаний должен использоваться динамометрический стенд, имеющий следующие характеристики:
2.1.1. он должен быть способен создавать инерционные нагрузки в соответствии с требованиями 3.1 настоящего приложения и отвечать требованиям, предписанным в 1.5 приложения 3 настоящих Правил в отношении испытания типа I на потерю эффективности;
2.1.2. установленные тормоза должны быть идентичны первоначальным тормозам рассматриваемого транспортного средства;
2.1.3. воздушное охлаждение, если оно предусматривается, должно осуществляться в соответствии с 3.4 настоящего приложения;
2.1.4. для проведения испытания необходимы контрольно-измерительные приборы, дающие по крайней мере следующую информацию:
2.1.4.1. непрерывную регистрацию скорости вращения диска или барабана;
2.1.4.2. количество оборотов, совершенных во время остановки, с точностью до одной восьмой оборота;
2.1.4.3. время остановки;
2.1.4.4. непрерывную запись температуры, измеряемой в центре траектории, описанной накладкой, на расстоянии, равном половине толщины диска, барабана или накладки;
2.1.4.5. непрерывную регистрацию тормозного давления в приводном трубопроводе или силы воздействия на тормоз;
2.1.4.6. непрерывную регистрацию тормозного момента.
3.1. Динамометрический стенд должен быть тщательно отрегулирован с допуском ±5 %, при этом инерция вращения должна быть эквивалентна части общей инерции транспортного средства, заторможенного соответствующим колесом (колесами), которая определяется по формуле
I = М.R2,
где I - инерция вращения, кгм2;
R - радиус динамического качения шины;
М - та часть максимальной массы транспортного средства, которая затормаживается соответствующим(и) колесом (колесами). В случае одностороннего динамометрического стенда эта масса рассчитывается с учетом номинального распределения тормозного усилия при замедлении, соответствующем значению, указанному в 2.1.1 (А) приложения 3 настоящих Правил.
3.2. Начальная скорость вращения барабанов инерционного динамометрического стенда должна соответствовать предписанной в 2.1.1 (А) приложения 3 настоящих Правил линейной скорости транспортного средства и радиусу динамического качения шины.
3.3. Тормозные накладки должны быть приработанными не менее чем на 80 %, причем их приработка должна производиться при температуре не более 180°С либо, по просьбе предприятия-изготовителя, в соответствии с его рекомендациями.
3.4. Можно использовать
воздушное охлаждение, при этом поток воздуха должен направляться
перпендикулярно оси вращения колеса. Скорость потока охлаждающего воздуха,
обтекающего тормоз, не должна превышать
4.1. Испытанию на сопоставимость подвергаются пять комплектов образцов тормозных накладок; они сравниваются с пятью комплектами накладок, соответствующих первоначальным компонентам, указанным в информационном документе, касающемся первого официального утверждения рассматриваемого типа транспортного средства.
4.2. Оценка эквивалентности тормозных накладок должна основываться на сопоставлении результатов, полученных при применении методов испытаний, предписанных в настоящем приложении, и в соответствии с нижеследующими требованиями.
4.3. Испытание эффективности торможения типа-0 на неразогретых тормозах
4.3.1. Проводят три цикла торможения при первоначальной температуре ниже 100oС, измеряемой в соответствии с 2.1.4.4 настоящего приложения.
4.3.2. Торможение должно осуществляться с первоначальной частоты вращения, равной значению, указанному в 2.1.1 (А) приложения 3 настоящих Правил, причем тормоз приводится в действие таким образом, чтобы достичь среднего значения момента, эквивалентного замедлению, предписанному в этом пункте. Кроме того, испытания проводятся также при различной частоте вращения, начиная с минимальной, эквивалентной 30% максимальной скорости транспортного средства, и кончая максимальной, равной 80% этой скорости.
4.3.3. Средний тормозной момент, зарегистрированный во время проведения вышеупомянутых испытаний эффективности неразогретых тормозов для оценки эквивалентности накладок, не должен при таких же исходных данных отличаться во время испытания более чем на ±15 % от среднего значения тормозного момента, зарегистрированного при использовании тормозных накладок, соответствующих тем компонентам, которые указаны в надлежащей заявке на официальное утверждение данного типа транспортного средства.
4.4. Испытание типа I (на потерю эффективности)
4.4.1. Процедура разогрева
4.4.1.1. Тормозные накладки испытываются в соответствии с процедурой, предусмотренной в 1.5.1 приложения 3 настоящих Правил.
4.4.2. Эффективность разогретых тормозов
4.4.2.1. После завершения испытаний в соответствии с 4.4.1 настоящего приложения проводится испытание эффективности разогретых тормозов, описанное в 1.5.2 приложения 3 настоящих Правил.
4.4.2.2. Средний тормозной момент, зарегистрированный во время проведения вышеупомянутых испытаний эффективности разогретых тормозов для оценки эквивалентности накладок, не должен при тех же исходных данных отличаться во время испытания более чем на ± 15 % от среднего значения тормозного момента, зарегистрированного при использовании тормозных накладок, соответствующих тем компонентам, которые указаны в надлежащей заявке на официальное утверждение данного типа транспортного средства.
5.1. После завершения вышеупомянутых испытаний необходимо провести визуальный осмотр тормозных накладок с тем, чтобы убедиться, что они находятся в удовлетворительном состоянии, допускающем их непрерывное использование в ходе обычной эксплуатации транспортного средства.
Ключевые слова: тормоза автотранспортные, антиблокировочные системы, коэффициент сцепления, характеристики покрытий с различным сцеплением, распределение торможения между осями транспортных средств, испытания тормозных накладок, время срабатывания.
Расположен в: |
---|
Источник информации: https://internet-law.ru/stroyka/text/36419
На эту страницу сайта можно сделать ссылку:
На правах рекламы:
© Антон Серго, 1998-2024.
|
Разработка сайта |
|