"ГОСТ Р 60.0.0.1-2016. Национальный стандарт Российской Федерации. Роботы и робототехнические устройства. Общие положения"
(утв. и введен в действие Приказом Росстандарта от 11.10.2016 N 1373-ст)
(ред. от 04.12.2020)

1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) совместно с Федеральным бюджетным учреждением "Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации "Фирма "ИНТЕРСТАНДАРТ" (ФБУ "КВФ "Интерстандарт")

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 "Информационная поддержка жизненного цикла изделий"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 11 октября 2016 года N 1373-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Целью стандартов комплекса "Роботы и робототехнические устройства" является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.

Стандарты комплекса "Роботы и робототехнические устройства" представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы моделирования и программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации - промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам, сервисным мобильным роботам и морским робототехническим комплексам.

(в ред. Изменения N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст)

Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов "Роботы и робототехнические устройства".

Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов "Роботы и робототехнические устройства".

Требования настоящего стандарта распространяются на промышленных и сервисных роботов, а также на морские робототехнические комплексы.

(в ред. Изменения N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст)

В настоящем стандарте термин "робот" относится как к роботам, так и к робототехническим устройствам, если иное не оговорено особо.

(в ред. Изменения N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст)

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ Р 1.5-2012 Стандартизация в Российской Федерации. Стандарты национальные. Правила построения, изложения, оформления и обозначения

ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения

(ссылка введена Изменением N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст)

ГОСТ 1.5-2001 Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Общие требования к построению, изложению, оформлению, содержанию и обозначению

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов (сводов правил и/или классификаторов) в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт (документ), на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта (документа) с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт (документ), на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта (документа) с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт (документ), на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт (документ) отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.

В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 60.0.0.4, а также следующие термины с соответствующими определениями:

(в ред. Изменения N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст)

3.1 - 3.8 исключены с 01.02.2021. - Изменение N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст.

3.9 манипуляционный робот (manipulating robot): Программируемый манипулятор с рабочим органом, имеющий две или более степени подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе.

(п. 3.9 в ред. Изменения N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст)

3.10 исключен с 01.02.2021. - Изменение N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст.

3.11 транспортный робот (transport robot): Мобильный робот, предназначенный для перемещения на своей платформе физических объектов.

3.12 исключен с 01.02.2021. - Изменение N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст.

Целью комплекса стандартов "Роботы и робототехнические устройства" является повышение качества, конкурентоспособности и интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.

"Роботы и робототехнические устройства" - комплекс взаимосвязанных основополагающих организационно-методических и общетехнических национальных стандартов, устанавливающих основные положения, правила и требования (далее - требования), относящиеся к данному виду продукции.

В стандартах комплекса определены основные требования, предъявляемые к роботам, предназначенным для наземного применения в промышленной и непромышленной сферах, в помещениях и на открытом воздухе, в стационарном и мобильном исполнении, а также к морским робототехническим комплексам.

(в ред. Изменения N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст)

Стандарты комплекса применяют на всех стадиях жизненного цикла роботов - при проектировании, изготовлении, испытаниях, приемке, эксплуатации, ремонте, утилизации.

Стандарты комплекса должны обеспечивать возможность:

- унификации роботов и их компонентов для обеспечения применения ранее разработанных изделий в новых разработках;

- снижения трудоемкости и повышения эффективности разработки, изготовления, эксплуатации и ремонта роботов;

- автоматизации проектирования новых изделий;

- проведения сертификации роботов на соответствие требованиям.

Стандарты комплекса, по возможности, должны быть гармонизированы с международными стандартами ИСО, разрабатываемыми ИСО/ТК 299 "Robotics".

(в ред. Изменения N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст)

В комплексе стандартов "Роботы и робототехнические устройства" выделяют три основные группы объектов стандартизации:

(в ред. Изменения N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст)

- промышленные роботы;

- сервисные роботы;

- морские робототехнические комплексы.

(перечисление введено Изменением N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст)

Каждая из первых двух групп включает две подгруппы объектов стандартизации.

(в ред. Изменения N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст)

Для промышленных роботов:

- промышленные манипуляционные роботы;

- промышленные транспортные роботы.

Для сервисных роботов:

- сервисные манипуляционные роботы;

- сервисные мобильные роботы.

В каждой группе или подгруппе объектов стандартизации выделяют стандарты, относящиеся к следующим категориям:

- основные понятия, термины и определения;

- технические и эксплуатационные характеристики;

- безопасность;

- виды и методы испытаний;

- механические интерфейсы;

- электрические интерфейсы;

- коммуникационные интерфейсы;

- методы моделирования и программирования;

(в ред. Изменения N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст)

- методы построения траектории движения (навигация);

- конструктивные элементы.

4.4.1 Стандартам комплекса присваивают следующие цифровые шифры в зависимости от объекта стандартизации, т.е. от области их применения:

0 - стандарты, относящиеся к любым роботам;

1 - стандарты, относящиеся к любым промышленным роботам;

2 - стандарты, относящиеся к любым сервисным роботам;

3 - стандарты, относящиеся к промышленным манипуляционным роботам;

4 - стандарты, относящиеся к промышленным транспортным роботам;

5 - стандарты, относящиеся к сервисным манипуляционным роботам;

6 - стандарты, относящиеся к сервисным мобильным роботам;

7 - стандарты, относящиеся к морским робототехническим комплексам.

(перечисление введено Изменением N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст)

4.4.2 Категориям стандартов комплекса присваивают следующие цифровые шифры:

0 - общие положения, основные понятия, термины и определения;

1 - технические и эксплуатационные характеристики;

2 - безопасность;

3 - виды и методы испытаний;

4 - механические интерфейсы;

5 - электрические интерфейсы;

6 - коммуникационные интерфейсы;

7 - методы моделирования и программирования;

(в ред. Изменения N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст)

8 - методы построения траектории движения (навигация);

9 - конструктивные элементы.

4.4.3 Национальные стандарты, входящие в комплекс стандартов "Роботы и робототехнические устройства", обозначают по единой схеме по ГОСТ Р 1.5-2012, имеющей вид:

ГОСТ Р 60.Р.К.Н-ГГГГ,

где 60 - номер комплекса стандартов "Роботы и робототехнические устройства",

Р - шифр объекта стандартизации,

К - шифр категории стандарта,

Н - порядковый номер стандарта в данной группе;

ГГГГ - год утверждения стандарта.

4.4.4 Наименование стандартов комплекса в общем случае в соответствии с ГОСТ Р 1.5-2012 и ГОСТ 1.5-2001 включает:

- групповой заголовок "Роботы и робототехнические устройства";

- заголовок, соответствующий объекту стандартизации из числа установленных настоящим стандартом;

- подзаголовок 1, соответствующий категории стандарта из числа установленных настоящим стандартом;

- подзаголовок 2, определяющий содержание стандарта.

Примечания

1 Подзаголовок 2, определяющий содержание стандарта, может содержать несколько уточняющих определений, разделенных знаками препинания "точка", "запятая", "двоеточие" и/или "точка с запятой".

2 В наименовании стандарта может быть включено определение, конкретизирующее область применения объекта стандартизации, например, "медицинский робот", "пожарный робот" или "игрушечный робот".

Раздел исключен с 01.02.2021. - Изменение N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст.

(в ред. Изменения N 1, утв. Приказом Росстандарта от 04.12.2020 N 1248-ст)